一种高速旋翼机的制作方法

本实用新型涉及一种旋翼机，尤其是涉及一种载人或无人的四旋翼或六旋翼的其中一对可倾转的高速旋翼机。

背景技术：

在各种飞行器中，最奇特的是直升机，它在空中能自如地向前飞，后退飞，侧着飞，甚至翻筋斗，它可以不需要机场，只要有块小空地，便能起飞降落，并可垂直升降，平稳地悬停在空中。虽有以上优点，但仍有速度低、航程短、可靠性差、噪音大、操纵复杂、事故率高的缺点。这些缺点，特别是速度低，安全性差，是直升机与生俱来的，难以根本改进。因此人们梦想着能设计出新的更好的飞行器以超越直升机。倾转旋翼机是一种将固定翼飞机和直升机特点融为一体的新型飞行器，其为代表的如美国的V-22鱼鹰倾转旋翼机，其为一种旋翼机与固定翼螺旋桨飞机可撤换的直升机，但这种可撤换的旋翼机首先要有固定翼，其次要有强大的动力去驱动旋翼，因为在垂直上升时，固定翼会产生阻力。

专利检索到的许多如：可倾转的旋翼机及可飞行的汽车等，较多的都不符合空气动力学，公开的技术无法在实际中实施，多数在旋翼倾转时没有足够的升力。申请号为2017106168599，公开了一种可转变驱动的飞行器。主旋翼装置，包括能相对机身位于后倾位置的主旋翼、可向主旋翼接入或断开动力的断连机构；副旋翼装置，包括副旋翼、副倾转机构；主旋翼直径大于副旋翼直径；主旋翼安装在靠近机身的前侧；副旋翼通过副倾转机构安装在机身的后侧，副倾转机构驱动副旋翼绕机身宽度方向的轴线在靠近机身的高度方向的第一位置和靠近机身的长度方向的第二位置之间倾转。沿机身长度方向，所述飞行器的重心位于所述主旋翼的旋转平面的中心和所述副旋翼的倾转轴之间；第一主旋翼和第二主旋翼对称地安装在机身两侧；第一副旋翼和所述第二副旋翼对称地安装在所述机身两侧。可在旋翼机与多轴飞行器的飞行模式间灵活地切换。其主旋翼与副旋翼的前、后设置，不符合空气动力学的科学原理；申请号2017202297011一种机翼与旋翼连体可变角度式飞行器，飞行器起飞阶段，机翼、连杆与旋翼的连体单元处于垂直状态，连杆倾转电机控制连杆与地面垂直，旋翼倾转电机控制旋翼与机身水平，机翼倾转电机控制机翼与旋翼垂直，飞行器就像旋翼机一样，具有垂直起降、悬停等功能，在飞行器过渡阶段，机翼、连杆与旋翼的连体单元开始倾斜状态，连杆倾转电机控制连杆平稳倾斜，直至连杆与机身保持水平，在飞行器巡航阶段，机翼、连杆与旋翼的连体单元处于水平状态，连杆倾转电机控制连杆保持与机身水平，旋翼倾转电机与机翼倾转电机分别控制旋翼与机翼倾角与微调，飞行器像固定翼飞机一样，具有快速巡航的能力。此申请技术无法实施也不符合空气动力学原理，其结构复杂，有连杆倾转电机、旋翼倾转电机、机翼倾转电机及所配套的变速器就有多个，这些额外的动力装置的重量就增加了主旋翼电机的许多负担，也增加了结构上的难度；且在上面还安装有太阳板，这些都为垂直上升带来了很大的阻力；飞行器在平飞时要有相对的升力，如固定翼飞机有固定翼提供升力，但此申请在平飞时没有升力的保障，所以其的技术是无法实施的。

本人在职教中心任职，对飞行器，尤其是无人多旋翼飞行器有着深入研究，并且带领学生们制作了多架无人机并多次参加全国性比赛，还获得过各种奖项；经过网上检索及研究相关资料，终于设计出一种多旋翼中有一对称的旋翼可倾转，结构简单、性能稳定的高速旋翼机。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种部分可倾转的多旋翼高速旋翼机。

一种高速旋翼机，包括机架及多个旋翼，其特征在于所述的机架上均等设置有偶数的连接轴，其中直线一对所述的连接轴为活动的连接倾转轴，所述的连接倾转轴与所述的机架之间设置有活动轴套，所述机架两侧的所述连接倾转轴上的各固定设置有襟翼；所述的连接倾转轴中设置有蜗轮，所述的机架中设置有动力装置，所述的动力装置包括电机及减速器，所述的减速器中设置有与所述的蜗轮相吻合的蜗杆并连接。

所述连接倾转轴的两端及多条所述连接轴的外端各设置有电机，多个所述的电机上各设置有旋翼；所述连接倾转轴两端所述的旋翼的旋转方向为相对。

所述的机架中设置有连接座，所述连接倾转轴中设置有牵引条，所述的连接座与所述的牵引条之间设置有电动推杆。

所述的机架中设置有中央电脑处理器及信号接收器，所述的机架中还配置有电池，所述的机架下设置有起落架。

本实用新型的前后左右对称的旋翼主要担负起升降作用，也有相对的前进、后退、转向作用，在保障有足够升力的情况下，设置有连接倾转轴左右两端的旋翼可倾转所需的角度，使旋翼机飞得更快、更稳；本实用新型的中间左右二个对称的旋翼在升降时可增加升降动力，在平飞时可倾转成所需的水平角度，可增加航速及航程。结构简单、合理，飞行平稳，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的正常飞行的立体图；

图2为本实用新型的连接倾转轴将旋翼倾斜成水平的高速飞行立体图；

图3为本实用新型的局部连接倾转轴的结构图；

图4为本实用新型的局部连接倾转轴的过程结构图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图所示：1.机架，2.连接倾转轴，3.连接轴，5.活动轴套，6.襟翼，7.蜗轮，8.蜗杆，9.动力装置，11.电机，12.旋翼，13.连接座，15.电动推杆，16.牵引条，18.起落架。

如图1、2、3所示：一种高速旋翼机，包括机架1及多个旋翼12，机架1上均等设置有偶数的连接轴3，其中直线一对的连接轴为活动的连接倾转轴2，连接倾转轴2与机架1之间设置有活动轴套5，机架1两侧的连接倾转轴2上的各固定设置有襟翼6；连接倾转轴2中设置有蜗轮7，机架1中设置有动力装置9，动力装置9包括电机及减速器，减速器中设置有与蜗轮7相吻合的蜗杆8并连接。

如四旋翼机：直线的一对设置成固定，另一直线的一对设置成可倾转式；如六旋翼的则直线一对设置成可倾转；这样在有足够升力的条件下可倾转其中一对的旋翼，增加航速及航程；襟翼6的设置，在不影响同侧旋翼12的气流情况下，可增加升力及稳定性。

如图2、3所示：连接倾转轴2的两端及多条连接轴3的外端各设置有电机11，多个的电机11上各设置有旋翼12；连接倾转轴2两端的旋翼12的旋转方向为相对。

如图4所示：机架1中设置有连接座13，连接倾转轴2中设置有牵引条16，连接座13与牵引条16之间设置有电动推杆15。

如图1、2所示：机架1中设置有中央电脑处理器及信号接收器，机架1中还配置有电池，机架1下设置有起落架18。