无人机的制作方法

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种布局合理的无人机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备(即遥控器)和自备的程序控制装置操控的不载人飞机，无人机在航拍、测绘、农业植保、监控传染病、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域有着广泛应用。

无人机包括机身和机臂，机臂上设有旋翼。无人机的电调装置大多布局在机身或者机臂端部的脚架上。当电调装置设置在机身上时，会占用机身上的空间，增加机身内的布局难度；当电调装置设置在机臂端部的脚架上时，通常与驱动螺旋桨旋转的电机安装在一起，或者靠近于电机安装，使得脚架安装电机和电调处的结构较大，同时，电机工作时产生的热量也易传递给电调装置，影响电调装置的正常工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机，其结构简单且布局合理，对电调装置的影响小。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种无人机，包括机身、与所述机身连接的机臂组件以及设于所述机臂组件上的动力组件，所述机身内设有电子元件，所述机臂组件包括机臂和设于所述机臂远离所述机身一端的安装组件，所述安装组件包括套接件、连接座和脚架，所述套接件分别连接所述机臂和所述连接座，所述动力组件和所述脚架分别设置在所述连接座的上下两侧，所述脚架内安装有电调，所述电调通过第一连接线与所述电子元件连接，所述动力组件通过第二连接线与所述电调连接，所述第一连接线于所述机臂组件内部走线，所述第二连接线于所述安装组件内部走线。

作为无人机的一种优选方案，所述脚架上开设有收容槽，所述电调收容于所述收容槽内。

作为无人机的一种优选方案，所述脚架与所述连接座可拆卸连接，所述脚架靠近所述连接座的一端设有与所述收容槽连通的第一开口。

作为无人机的一种优选方案，所述脚架的一侧开设有与所述收容槽连通的第二开口，所述第二开口处可拆卸设置有封堵所述第二开口的安装壳。

作为无人机的一种优选方案，所述电调设置在所述安装壳靠近所述收容槽的一侧。

作为无人机的一种优选方案，所述电调与所述安装壳之间设置散热部件；和/或，所述安装壳体上对应所述电调设有所述散热部件。

作为无人机的一种优选方案，还包括天线，所述天线安装在所述脚架内，所述天线通过天线控制线与所述电子元件连接，所述天线控制线于所述机臂组件内部走线。

作为无人机的一种优选方案，还包括天线，所述天线安装在所述脚架外，所述脚架上贯穿开设有过线孔，所述天线通过天线控制线与所述电子元件连接，所述天线控制线穿过所述过线孔于所述机臂组件内部走线。

作为无人机的一种优选方案，所述天线的外表面包覆有密封胶。

作为无人机的一种优选方案，所述脚架远离所述连接座的一端设置缓冲垫。

作为无人机的一种优选方案，所述机臂包括主臂和与所述主臂连接的支臂，所述安装组件设于所述支臂远离所述主臂的一端，所述套接件包括套接部和与所述套接部连接的枢接部，所述套接部套设在所述支臂的端部，所述枢接部与所述连接座铰接，所述连接座可绕铰接轴线相对于所述支臂转动。

作为无人机的一种优选方案，所述套接部与所述支臂的外周面之间设置有胶水。

本实用新型实施例的有益效果为：通过将动力组件和脚架分设在连接座的上下两侧，并将电调设置在脚架内，可以合理地利用脚架内空旷的空间，不需要增加安装组件的连接座的体积，可有效地降低整个安装组件的尺寸，同时对电调和动力组件进行有效地隔离，防止动力组件工作时产生的热量影响电调的正常工作；通过将连接电调和动力组件的连接线于机臂组件或者安装组件内部走线，使得连接线不外露，进而对连接线进行有效地保护。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例的无人机的立体示意图。

图2为本实用新型实施例的支臂组件的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的支臂组件的剖视示意图。

图4为本实用新型实施例的套接件的立体示意图。

图5为本实用新型实施例的连接座的立体示意图。

图6为本实用新型实施例的支撑壳体的第一视角立体示意图。

图7为本实用新型实施例的支撑壳体的第二视角立体示意图。

图8为本实用新型实施例的电调与安装壳的组装后的第一视角示意图。

图9为本实用新型实施例的电调与安装壳的组装后的第二视角示意图。

图10为本实用新型实施例的电调与安装壳的分解示意图。

图11为本实用新型实施例的散热件的立体示意图。

图中：

10、机身；

20、机臂组件；21、主臂；22、支臂；23、安装组件；231、套接件；2311、套接部；2312、枢接部；232、连接座；2321、连接部；23211、支撑壁；23212、连接壁；2322、支撑部；233、脚架；2330、收容槽；2331、支撑壳体；2332、安装壳；23320、散热孔；2333、缓冲垫；

30、动力组件；31、电机；32、螺旋桨；

40、电调；41、电调电路板；42、散热件；421、导热基板；422、散热部；50、天线；60、第一连接线。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下实施例中提到的前、后、左、右等方位词均是按照无人机正常行驶时的位置来描述的，仅作为描述参考。

请参照图1至图9，描述本实用新型实施例提供的无人机。无人机可用于地理测绘等作业活动。当然，无人机不限于用于地理测绘，还可用于航拍摄影、电力巡检、环境监测和灾情巡查等领域。

无人机包括机身10、机臂组件20以及动力组件30。本实施方式中，无人机为四旋翼无人机，动力组件30数量为四个，四个动力组件30通过机臂组件20的支撑而分布于机身10周围的矩形区域内，且每个动力组件30位于矩形的一个顶点上。

当然，依据不同的需求，动力组件30的数量可以做合适的变化，例如，动力组件30的数量可以为两个、三个、六个等，甚至，动力组件30的数量可以仅为一个，相应地，机臂组件20的数量也可以依据动力组件30的数量而合理设置。

参照图1，机身10为无人机的承载件，机身10上或机身10内可以设置电气安装部，电器安装部可以安装及承载天线模块、飞控模块、电路主板、通信模块以及电池等电子元件。依据无人机的应用领域不同，机身10上也可以搭载其他能够实现特定任务的负载，例如，无人机用于航拍或测绘时，机身10可以搭载有增稳云台的拍摄设备；无人机用于竞技游戏时，机身10可以搭载游戏设备等。

继续参照图1，机臂组件20可转动地连接于机身10的侧部。机臂组件20用于支撑动力组件30，并保护动力组件30与机身10上的电子元件之间的连接线，且使动力组件30以预订样式分布于机身10周围。由于机臂组件20能够转动地连接于机身10的侧部，因此，机臂组件20能够相对于机身10调整不同的位置和状态。

参照图1至图3，机臂组件20包括机臂和设置在机臂远离机身10一端的安装组件23，其中，机臂包括主臂21和与主臂21连接的支臂22，安装组件23设于支臂22远离主臂21一端。

主臂21的数量为两个，两个主臂21分别连接于机身10的相背两侧，每个主臂21的一端通过连接组件可转动地连接于机身10上，其中，连接组件包括固定座和转动座，固定座与机身10连接，转动座与主臂21连接，固定座与转动座枢接。每个主臂21的另一端与支臂22相连。每一个主臂21连接两个支臂22。

参照图1至图3，两个支臂22同轴设置分别位于主臂21的两侧。主臂21与支臂22大致连接呈“T”形。本实施方式中，每一个主臂21两侧的支臂22可以一体连接，支臂22表现为一个整体的长形臂，支臂22的大致中部位置通过连接套环固定于主臂21远离机身10的端部，支臂22与主臂21大致垂直。进一步地，连接套环上开设有与主臂21和支臂22相连通的用于供连接线通过的过孔。

安装组件23包括套接件231、连接座232和脚架233，套接件231分别连接支臂22和连接座232，动力组件30和脚架233分别设置在连接座232的上下两侧，脚架233内安装有电调40，电调40通过第一连接线60与电子元件连接，动力组件30通过第二连接线与电调40连接，第一连接线60于机臂组件20内部走线，第二连接线于安装组件23内部走线。通过将动力组件30和脚架233分设在连接座232的上下两侧，并将电调40设置在脚架233内，可以合理地利用脚架233内空旷的空间，不需要增加安装组件23的连接座232的体积，可有效地降低整个安装组件23的尺寸，同时对电调40和动力组件30进行有效地隔离，防止动力组件30工作时产生的热量影响电调40的正常工作；通过将连接电调40和动力组件30的连接线于机臂组件20或者安装组件23内部走线，使得连接线不外露，进而对连接线进行有效地保护。

在本实施例中，套接件231包括呈环状且至少部分结构与支臂22远离主臂21的一端套设的套接部2311。为了提升套接部2311与支臂22之间的连接强度，在套接部2311与支臂22的外周面之间设置胶水，以使套接部2311与支臂22之间通过胶水粘合连接。通过胶粘的方式对套接部2311进行固定，方法简单，并且避免了使用螺钉等固定方式带来的重量大的问题。

套接件231还包括枢接部2312，连接座232与枢接部2312铰接，连接座232可绕枢接轴线相对于支臂22转动。

参照图5，连接座232包括连接部2321和支撑部2322，连接部2321包括支撑壁23211以及沿支撑壁23211两侧垂直向下延伸的两连接壁23212。支撑部2322凸设在支撑壁23211的上方，动力组件30安装于支撑部上2322。在本实施例中，两个连接壁23212与套接件231的枢接部2312枢接，进一步地，枢接部2312插入至两个连接壁23212之间并通过转轴与两个连接壁23212连接。当然，在其他实施例中，连接座232与套接件231还可以一体成型，比如采用塑料一体注塑成型。

参照图6和图7，脚架233用于作为无人机起落时的支撑。脚架233上开设有收容槽2330，收容槽2330用于收容控制动力组件30的电调40。

可选地，为了便于电调40的安装，脚架233与连接座232可拆卸连接，脚架233靠近连接座232的一端设有与收容槽2330连通的第一开口。电调40可通过第一开口安装于脚架233内。或者，脚架233的一侧开设有与收容槽2330连通的第二开口，第二开口处可拆卸设置有封堵第二开口的安装壳2332，即从脚架233的侧边拆装电调40，不需要拆卸整个脚架233。

具体而言，脚架233还包括支撑壳体2331，支撑壳体2331的顶部与连接壁23212连接，第一开口和第二开口分别开设在支撑壳体2331的顶部和侧部，进一步地，电调40固定在安装壳2332上，并位于安装壳2332靠近收容槽2330的一侧，安装壳2332盖设在第二开口处以封闭收容槽2330。

进一步地，参照图10和图11，电调40包括电调电路板41和散热件42，散热件42的位置可以设置在电调电路板41与安装壳2332之间或者设置在安装壳2332上。具体地，散热件42为金属件，散热件42包括导热基板421与散热部422，安装壳2332开设有散热孔23320，散热部422沿散热孔23320穿出并与安装壳2332固定(此处卡接)，电调电路板41与导热基板421贴合并通过紧固件与安装壳2332固定。进一步地，电调电路板41与导热基板421之间还设置有导热硅胶。

进一步地，脚架233还包括一缓冲垫2333，缓冲垫2333设置于脚架233的底部。

动力组件30用于为无人机提供飞行的动力。动力组件30安装于支撑部2322上，动力组件30包括电机31以及与电机31相连的螺旋桨32。电机31能够驱动螺旋桨32转动，进而产生驱动无人机运动的动力。电机31可以为无刷电机、有刷电机等任意合适类型的电机。

在本实施例中，电机31能够与机身10的电子元件(如飞控模块、电池等)电连接，实现按照预定的转速、转向驱动螺旋桨32转动。具体而言，机身10的电子元件(如飞控模块、电池等)通过第一连接线60与脚架233内的电调40连接，电调40再通过第二连接线与电机31连接，其中，第一连接线60和第二连接线均包括电源线和数据线，第一连接线60的一端与机身10内的电子元件连接，另一端由机臂组件20的主臂21和支臂22的内部走线，并引入至脚架233内与电调40连接，第二连接线的一端与脚架233内的电调40连接，另一端由机臂组件20的安装组件23的内部走线，并与支撑部2322上的电机31连接。连接线收容于机臂组件20内，不仅可有效地保护连接线，同时还可以节省空间。

进一步地，无人机还包括天线50，天线50可以设置于脚架233的收容槽2330内，天线50通过天线控制线与机身10内的电子元件连接，天线控制线与机臂组件20内部走线。

当然，在其他实施例中，天线50还可以设置在脚架233的外部，支撑壳体2331上开设有与收容槽2330内部连通的过线孔，天线控制线通过此过线孔后于机臂组件20的内部走线。天线50可以通过螺钉固定在脚架233上。进一步地，天线50的外表面包覆有密封胶。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”等的描述意指结合该实施例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚器件，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。