一种小型无人机空中精准发射救援物品的装置的制作方法

文档序号:20623390发布日期:2020-05-06 22:27阅读:435来源:国知局
技术特征:

1.一种小型无人机空中精准发射救援物品的装置,其特征在于:该装置具体包括:小型多旋翼无人机、遥控器、激光雷达、激光测距仪、单板机、单片机、电打火系统、发射系统、摄像头及图像传输接收模块、云台;

小型多旋翼无人机为整个装置在空中飞行的动力装置,其至少包含飞行控制器、接收机、电子调速器、电机、机架和电源;

遥控器通过无线连接到小型多旋翼无人机、带摄像头的云台、发射系统;

用于小型多旋翼无人机空中水平的定位的激光雷达与单板机相连;

用于测量小型多旋翼无人机离地面高度的激光测距仪与单板机相连;

单片机与单板机、电打火系统及接收机相连;

发射系统,悬挂在小型多旋翼无人机下方,具体包括发射挂架、配重滑块,模型火箭;发射挂架为双开口式管道,其内部设有滑轨,与模型火箭上设置的导向管配合;配重滑块,通过该滑轨配合安装并可沿滑轨移动;该模型火箭主要包括载荷仓、模型火箭发动机及点火装置,该点火装置为电点火头;

云台与遥控器相连。


技术总结
本实用新型公开一种小型无人机空中精准发射救援物品的装置,该装置包括:小型多旋翼无人机、遥控器、激光雷达、激光测距仪、单板机、单片机、电打火系统、发射系统、摄像头及图像传输接收模块、云台;本实用新型采用模型火箭的无后坐力发射,保证了小型飞行器姿态稳定性,配置滑块调重心的方法使发射平台重心不改变,对发射控制性能的影响降到了最低,空中发射定位精度组合性提高,实现小型无人机空中精准发射物品。与传统灭火方案相配合,可大幅度提高灭火速度并降低人员的伤亡风险。本实用新型具有不受高度及道路交通限制,具备灵活机动、精准度高,发射救援物品种类多等多重优势,并且发射成本低。

技术研发人员:张家蔚
受保护的技术使用者:张家蔚
技术研发日:2018.12.03
技术公布日:2020.05.05
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