一种用于三维扫描无人机的快装结构的制作方法

本实用新型涉及三维扫描无人机安装结构技术领域，尤其涉及一种用于三维扫描无人机的快装结构。

背景技术：

用于三维扫描无人机，通过将三维激光扫描仪安装到无人机下方，再与定位系统和gps模块相结合，能够避免地形及地理条件的制约，达到特地区域对地质进行三维扫描，获取目标地质的点云数据。

现有的无人机机载三维激光扫描仪往往通过螺栓等连接部件将三维扫描仪螺纹连接在无人机机体上，需要工作人员借助扳手进行操作，安装较为麻烦，增加了工作人员的安装难度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在无人机机载三维激光扫描仪往往通过螺栓等连接部件将三维扫描仪螺纹连接在无人机机体上，需要工作人员借助扳手进行操作，安装较为麻烦，增加了工作人员的安装难度的缺点，而提出的一种用于三维扫描无人机的快装结构。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于三维扫描无人机的快装结构，包括无人机主体，所述无人机主体的侧面等距离环绕设置有四个机翼机构，所述无人机主体的底部固定连接有连接环，所述连接环的外侧开设有两个相对设置的卡接槽，所述连接环的内壁上滑动连接有连接滑块，所述连接滑块的底部固定连接有扫描仪，所述连接滑块的外侧开设有两个相对设置的卡接销，所述卡接销滑动连接在卡接槽的内壁上，所述无人机主体的底部且位于连接环外部固定连接有限位环，所述限位环的两侧对应卡接销的位置均开设有限位槽，所述连接滑块的表面固定连接有安装环，所述安装环的顶部对应卡接销的位置通过弹性伸缩机构连接有限位凹槽块，所述限位凹槽块滑动连接在卡接销表面并且与限位槽的内壁滑动连接。

优选地，所述机翼机构包括四个机翼支架，四个所述机翼支架等距离环绕设置在无人机主体的侧面，所述机翼支架的端部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有起飞叶。

优选地，所述卡接销需要的滑入口径小于卡接销的口径，所述卡接销滑动连在卡接槽的最深处。

优选地，所述卡接销的端部延伸至连接环和限位环之间，且卡接销的端部与限位槽在一条直线上。

优选地，所述弹性伸缩机构包括滑杆，所述安装环顶部的两侧对应卡接销的位置均滑动连接有两个滑杆，两个所述滑杆的底端穿过安装环并共同固定连接有限位板，两个所述滑杆的顶端共同固定连接有限位凹槽块，所述限位凹槽块的底部通过复位弹簧与安装环的顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过对准卡接销与卡接槽开口处的位置，然后将连接滑块滑入连接环的内部，同时限位凹槽块受到限位环的挤压而滑在在连限位环的底部，然后旋转连接滑块，使得卡接销滑至卡接槽的最深处，同时限位凹槽块移动至限位槽的位置，在复位弹簧的作用下滑入限位槽内壁上，从而限位住滑动连接在限位槽内壁上的卡接销，安装完成，无需借助扳手拧螺栓，可以在无人机上对三维扫描仪器进行快装，方便了工作人员在无人机上安装三维扫描仪，降低了工作难度。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于三维扫描无人机的快装结构的立体图；

图2为本实用新型图1中a部分的局部放大图；

图3为本实用新型的一种用于三维扫描无人机的快装结构分解后的第一立体图；

图4为本实用新型图3中b部分的局部放大图；

图5为本实用新型的一种用于三维扫描无人机的快装结构分解后的第二立体图。

图中：无人机主体1、机翼支架2、电机3、起飞叶4、连接环5、卡接槽6、限位环7、限位槽8、连接滑块9、扫描仪10、卡接销11、安装环12、滑杆13、限位板14、复位弹簧15、限位凹槽块16。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-5所示的一种用于三维扫描无人机的快装结构，包括无人机主体1，无人机主体1的侧面等距离环绕设置有四个机翼机构，机翼机构包括四个机翼支架2，四个机翼支架2等距离环绕设置在无人机主体1的侧面，机翼支架2的端部固定连接有电机3，电机3的输出端固定连接有起飞叶4，通过外设的控制器控制四个电机3同步启动，通过电机3带动起飞叶4转动，从而使得无人机起飞，无人机主体1的底部可以通过螺栓安装起落架，以方便降落。

无人机主体1的底部固定连接有连接环5，连接环5的外侧开设有两个相对设置的卡接槽6，连接环5的内壁上滑动连接有连接滑块9，连接滑块9的底部固定连接有扫描仪10，连接滑块9的外侧开设有两个相对设置的卡接销11，卡接销11滑动连接在卡接槽6的内壁上，卡接销11需要的滑入口径小于卡接销11的口径，卡接销11滑动连在卡接槽6的最深处，通过卡接销11与卡接槽6的滑动连接，起到了将连接滑块9滑动连接在连接环5的内壁上的作用，同步连接上了扫描仪10。

无人机主体1的底部且位于连接环5外部固定连接有限位环7，限位环7的两侧对应卡接销11的位置均开设有限位槽8，连接滑块9的表面固定连接有安装环12，安装环12的顶部对应卡接销11的位置通过弹性伸缩机构连接有限位凹槽块16，限位凹槽块16滑动连接在卡接销11表面并且与限位槽8的内壁滑动连接，通过限位凹槽块16与限位槽8的内壁滑动连接，起到了对卡接销11进行限位的作用。

弹性伸缩机构包括滑杆13，安装环12顶部的两侧对应卡接销11的位置均滑动连接有两个滑杆13，两个滑杆13的底端穿过安装环12并共同固定连接有限位板14，两个滑杆13的顶端共同固定连接有限位凹槽块16，限位凹槽块16的底部通过复位弹簧15与安装环12的顶部固定连接，通过设置限位板14，起到了防止滑杆13脱离安装环12的作用，通过设置滑杆13，起到了将限位凹槽块16插接在安装环12顶部的作用，通过设置复位弹簧15，起到了对限位凹槽块16进行复位的作用。

卡接销11的端部延伸至连接环5和限位环7之间，且卡接销11的端部与限位槽8在一条直线上，通过卡接销11的端部与限位槽8在一条直线上，使得滑动连接在卡接销11表面的限位凹槽块16可以滑入限位槽8的内壁上。

工作原理：安装时，通过对准卡接销11与卡接槽6开口处的位置，然后将连接滑块9滑入连接环5的内部，同时限位凹槽块16受到限位环7的挤压而滑在在连限位环7的底部，然后旋转连接滑块9，使得卡接销11滑至卡接槽6的最深处，同时限位凹槽块16移动至限位槽8的位置，在复位弹簧15的作用下滑入限位槽8内壁上，从而限位住滑动连接在限位槽8内壁上的卡接销11，安装完成，拆卸时，拉动限位板14，使得限位凹槽块16脱离限位槽8，取消对卡接销11的限位，旋转连接滑块9，使得卡接销11脱离卡接槽6，拆卸完成。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。