1.一种无人机，其特征在于：包括机体和起落架装置，所述起落架装置包括起落架和驱动装置，所述起落架通过所述驱动装置连接在所述机体的底部，所述驱动装置驱动所述起落架旋转，所述起落架向所述机体的后方摆动至第一位置，所述起落架向所述机体的后下方延伸；所述起落架向所述机体的前方摆动至第二位置，所述起落架向所述机体的下方延伸。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：包括三个呈三角设置的所述起落架。
3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：其中两个所述起落架对称设置在所述机体的底部前后方向中轴线的两侧，并位于所述机体的中部偏前的位置；其余一个所述起落架设置在所述机体的底部前后方向中轴线上，并位于所述机体的中部偏后的位置。
4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：包括四个对称设置在所述机体的底部前后方向中轴线两侧的所述起落架，其中两个所述起落架位于所述机体的中部偏前的位置；其余两个所述起落架位于所述机体的中部偏后的位置。
5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述起落架呈流线型结构。
6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述驱动装置包括动力装置和传动装置，所述传动装置包括齿轮传动机构和涡轮蜗杆传动机构，所述齿轮传动机构传动连接所述动力装置和所述涡轮蜗杆传动机构中的蜗杆，所述涡轮蜗杆传动机构中的涡轮用于连接起落架；所述动力装置驱动所述齿轮传动机构带动所述涡轮蜗杆传动机构运动，从而带动起落架旋转以实现收放。
7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于：所述齿轮传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮连接所述动力装置，所述第二齿轮连接所述蜗杆，所述动力装置驱动所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，从而带动所述蜗杆转动。
8.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于：所述起落架的一端设置有连接部，所述涡轮同心地连接有转轴，所述连接部与所述转轴连接，所述涡轮转动带动所述转轴转动，从而带动所述连接部同步转动。
9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于：所述转轴的两端分别位于所述涡轮的两侧，所述连接部分别连接所述转轴的两端。
10.根据权利要求1～9中的任一项所述的无人机，其特征在于：还包括用于判断所述起落架收起和/或放下是否到位的开关装置。