1.一种用于农药喷洒作业的中小型旋翼无人机，其特征在于：包括机架（1）以及固定在机架（1）上的旋翼系统（2）、供药系统（3）、电源系统（4）、起落架（5）和中央控制系统（6），所述电源系统（4）通过电线连接到中央控制系统（6）并通过中央控制系统（6）集中供电，中央控制系统（6）与旋翼系统（2）和供药系统（3）连接并控制其工作，所述旋翼系统（2）安置在无人机机架（1）的四个角上并采用电机驱动四旋翼方式作业，所述供药系统（3）通过电泵将农药经由下方的多组喷头喷洒，所述的起落架（5）安装在机架（1）的机臂下方并承担无人机的运输及起降缓冲。
2.根据权利要求1所述的用于农药喷洒作业的中小型旋翼无人机，其特征在于：所述的旋翼系统（2）每个角上均具有旋转方向相反的两套旋翼，上下两个旋翼共轴且转向相反。
3.根据权利要求1所述的用于农药喷洒作业的中小型旋翼无人机，其特征在于：所述的机架（1）为若干高强度复合材料空心圆管组成的框架结构，空心圆管之间通过金属轴套固定，各结构的供电线路内埋在空心圆管内。
4.根据权利要求1所述的用于农药喷洒作业的中小型旋翼无人机，其特征在于：所述的中央控制系统（6）通过搭载平台（17）搭载在机架（1）平面上的中心位置；所述的电源系统（4）为若干蓄电池组，蓄电池组均匀分布在中央控制系统（6）两侧的搭载平台（17）。
5.根据权利要求1所述的用于农药喷洒作业的中小型旋翼无人机，其特征在于：所述的供药系统（3）均匀分布在中央控制系统（6）两侧，每侧均包括农药桶、电泵和喷头，农药桶通过橡胶软管连接到电泵，电泵通过金属硬管与喷头连接，机架（1）下方安装有装载箱，农药桶、电泵和电源系统（4）设置在装载箱内部，喷头设置在装载箱外部，连接喷头的金属硬管通过卡箍与装载箱底部固定。
6.根据权利要求1所述的用于农药喷洒作业的中小型旋翼无人机，其特征在于：所述起落架（5）有四个并通过轴套固定在机架（1）下方，起落架底部安装有耐磨橡胶套。