技术总结
本实用新型提供了一种用于农药喷洒作业的中小型旋翼无人机，包括机架以及固定在机架上的旋翼系统、供药系统、电源系统、起落架和中央控制系统，所述电源系统通过电线先连接到中央控制系统并通过中央控制系统集中供电，中央控制系统与旋翼系统和供药系统连接并控制其工作，所述旋翼系统安置在无人机机架的四个角上并采用电机驱动四旋翼方式作业，所述供药系统通过电泵将农药经由下方的多组喷头喷洒，所述的起落架安装在机架的机臂下方并承担无人机的运输及起降缓冲。本实用新型应用于植保作业时，续航时间延长、环境噪音小、供药效率高，另外本实用新型的无人机机体结构具有比强度高、占地面积小、装卸运输简单、有效载荷利用率高的优点，具有技术创新性和普及价值。
技术研发人员：张春雨;卢天健;张杜江;沈承;杨永琛;韩为宁
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：2018.12.18
技术公布日：2019.11.12