本实用新型涉及旋翼无人机技术领域,具体涉及一种用于旋翼无人机的构件。
背景技术:
由于旋翼无人机具有机动灵活,飞行平稳等优点,因此旋翼无人机也被应用到商业物流运输系统中来,用于挂载、运输和投递物品。传统的旋翼无人机的电机外壳的顶部通常设计成镂空结构,以利于处于运转状态的电机内部散热,避免电机过热。然而,外部杂质会通过该镂空结构进入到电机内部,从而对电机造成不利影响,严重时会导致电机无法正常运转。
由此研究出了如申请号为“201720802053.4”、申请日为“2017.07.04”以及专利名称为“旋翼无人机”所述的旋翼无人机;
该旋翼无人机包括机身主体、设置于机身主体上的机翼以及设置于机翼上的动力组件;动力组件包括电机、与电机的输出轴相连接的螺旋桨以及设置于电机外围的防护部件,防护部件至少部分位于电机的上方,防护部件用于防护电机。
防护部件包括防护伞,防护伞位于螺旋桨与电机之间并与输出轴连接设置,输出轴转动时能够驱动防护伞从收缩状态切换至打开状态。
防护伞包括与输出轴套接连接的环体、多个与环体铰接的伞骨以及覆设于伞骨上的伞面,伞骨能够沿输出轴的轴向摆动以使防护伞在收缩状态和打开状态切换,其中,防护伞处于收缩状态时,伞面能够罩住电机的顶部。
防护部件进一步包括容纳电机的壳体,防护伞处于收缩状态时,伞面能够罩住壳体的顶端开口,以使防护伞和壳体一并防护电机。
环体朝向电机的端面上设置有凹槽,凹槽内设置有转轴,伞骨的一端与转轴枢接。
每个伞骨的远离环体的一端设置有配重块。
防护伞还包括弹性件,每相邻两个伞骨之间通过弹性件相连接。
伞骨包括可拆卸连接的第一夹片和第二夹片,伞骨通过第一夹片和第二夹片夹持到伞面上。
第一夹片上设置有卡接孔,第二夹片上设置有卡扣柱,第一夹片和第二夹片通过卡扣柱和卡接孔卡接连接。
伞骨的横截面为椭圆形。
该旋翼无人机包括机身主体、设置于机身主体上的机翼以及设置于机翼上的动力组件。机身主体上设置有用于挂载物品的应用模块。动力组件为旋翼无人机提供飞行动力。动力组件包括电机、与电机的输出轴相连接的螺旋桨以及设置于电机外围并用于防护电机的防护部件。防护部件至少部分位于电机的上方。当旋翼无人机在使用或者未使用的状态下,防护部件都能够对电机形成防护,以避免电机遭受损坏,提升旋翼无人机的适应能力。
与电机的输出轴相连接的螺旋桨的结构包括:所述螺旋桨包括转轴和桨叶,该转轴上焊接着若干桨叶,所述转轴与电机的输出轴相连,目前对所述转轴与电机的输出轴的相连普遍是如下方式:强力粘结剂粘结、焊接以及箍环箍接;强力粘结剂粘结、焊接出来的架构不利于分解,不能反复分解运用,让转轴与电机的输出轴的利用率不高;而箍环箍接在装配、分解、所述转轴与电机的输出轴维护时操作复杂,使得对应操作性能不高。
技术实现要素:
为解决上述问题,本实用新型提供了一种用于旋翼无人机的构件,有效避免了现有技术中强力粘结剂粘结、焊接出来的架构不利于分解、不能反复分解运用让转轴与转速的输出轴的利用率不高、箍环箍接在装配、分解、所述转轴与转速的输出轴维护时操作复杂使得对应操作性能不高的缺陷。
为了克服现有技术中的不足,本实用新型提供了一种用于旋翼无人机的构件的解决方案,具体如下:
一种用于旋翼无人机的构件,包括旋翼无人机;
该旋翼无人机包括设置于机翼上的动力组件;动力组件包括与电机的输出轴相连接的螺旋桨;
与电机的输出轴相连接的螺旋桨的结构包括:所述螺旋桨包括转轴和桨叶,该转轴上焊接着若干桨叶,所述转轴与电机的输出轴相连,所述转轴与电机的输出轴相连是通过轴联件相连的;
所述轴联件包括环柱状箍筒一wa1、环柱状箍筒二wa2以及圈状联接片w1,所述箍筒一wa1处在箍筒二wa2里面;所述箍筒一wa1与箍筒二wa2间经由圈状联接片w1固连,圈状联接片w1的外表面固连于箍筒二wa2的内表面上,所述圈状联接片w1的内表面固连于箍筒一wa1的外表面上。
所述箍筒一wa1与箍筒二wa2间的空间是插接口wa4,所述箍筒二wa2的两头设置着多个涨紧螺钉wa3,所述涨紧螺钉wa3盘绕着箍筒二wa2排列。
所述涨紧螺钉wa3都同箍筒二wa2螺接,所述圈状联接片w1的两边分别设置着转轴w2与电机的输出轴w3,转轴w2与电机的输出轴w3的形状大小相同且都是环柱状,所述箍筒一wa1两头分别同转轴w2的一头与电机的输出轴w3的一头相过渡配合。
所述转轴w2的内部通路w4与电机的输出轴w3的内部通路w4分别透过各自所在的转轴w2与电机的输出轴w3,所述转轴w2的一头与电机的输出轴w3的一头都设置着条状突起w5,突起w5同其所在的转轴w2与电机的输出轴w3固连。
所述突起w5同箍筒二wa2相过渡配合,所述突起w5上设置着同所述涨紧螺钉wa3相螺接的螺口w6,所述箍筒一wa1的两头插接于所述转轴w2与电机的输出轴w3里。
所述转轴w2与电机的输出轴w3上的突起w5分别插接于箍筒二wa2的两头,所述突起w5经由涨紧螺钉wa3都同箍筒二wa2固连。
本实用新型的有益效果为:
这样的箍筒一同转轴还有电机的输出轴插接,由此能够使得使得箍筒一wa1同转轴w2还有电机的输出轴w3间结合牢靠,改善箍筒一wa1同转轴w2还有电机的输出轴w3间的稳固性能;转轴w2与电机的输出轴w3上的突起w5分别插接于箍筒二wa2的两头,所述突起w5经由涨紧螺钉wa3都同箍筒二wa2固连,由此让装配与分别愈发便利。这样架构的优先为装配便利以及操作性高。
附图说明
图1为本实用新型的轴联件的部分立体图。
图2为本实用新型的箍筒一的连接示意图。
图3为本实用新型的轴联件的连接图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步地说明。
如图1-图3所示,用于旋翼无人机的构件,包括如申请号为“201720802053.4”、申请日为“2017.07.04”以及专利名称为“旋翼无人机”所述的旋翼无人机;
该旋翼无人机包括机身主体、设置于机身主体上的机翼以及设置于机翼上的动力组件;动力组件包括电机、与电机的输出轴相连接的螺旋桨以及设置于电机外围的防护部件;防护部件至少部分位于电机的上方,防护部件用于防护电机。
防护部件包括防护伞,防护伞位于螺旋桨与电机之间并与输出轴连接设置,输出轴转动时能够驱动防护伞从收缩状态切换至打开状态。
防护伞包括与输出轴套接连接的环体、多个与环体铰接的伞骨以及覆设于伞骨上的伞面,伞骨能够沿输出轴的轴向摆动以使防护伞在收缩状态和打开状态切换,其中,防护伞处于收缩状态时,伞面能够罩住电机的顶部。
防护部件进一步包括容纳电机的壳体,防护伞处于收缩状态时,伞面能够罩住壳体的顶端开口,以使防护伞和壳体一并防护电机。
环体朝向电机的端面上设置有凹槽,凹槽内设置有转轴,伞骨的一端与转轴枢接。
每个伞骨的远离环体的一端设置有配重块。
防护伞还包括弹性件,每相邻两个伞骨之间通过弹性件相连接。
伞骨包括可拆卸连接的第一夹片和第二夹片,伞骨通过第一夹片和第二夹片夹持到伞面上。
第一夹片上设置有卡接孔,第二夹片上设置有卡扣柱,第一夹片和第二夹片通过卡扣柱和卡接孔卡接连接。
伞骨的横截面为椭圆形。
与电机的输出轴相连接的螺旋桨的结构包括:所述螺旋桨包括转轴和桨叶,该转轴上焊接着若干桨叶,所述转轴与电机的输出轴相连,所述转轴与电机的输出轴相连是通过轴联件相连的;
所述轴联件包括环柱状箍筒一wa1、环柱状箍筒二wa2以及圈状联接片w1,所述箍筒一wa1处在箍筒二wa2里面;所述箍筒一wa1的中心线与箍筒二wa2的中心线一致;所述箍筒一wa1与箍筒二wa2间经由圈状联接片w1固连,圈状联接片w1的外表面固连于箍筒二wa2的内表面上,所述圈状联接片w1的内表面固连于箍筒一wa1的外表面上。
所述箍筒一wa1与箍筒二wa2间的空间是插接口wa4,所述箍筒二wa2的两头设置着多个涨紧螺钉wa3,所述涨紧螺钉wa3盘绕着箍筒二wa2排列。
所述涨紧螺钉wa3都同箍筒二wa2螺接,所述圈状联接片w1的两边分别设置着转轴w2与电机的输出轴w3,转轴w2与电机的输出轴w3的形状大小相同且都是环柱状,所述箍筒一wa1两头分别同转轴w2的一头与电机的输出轴w3的一头相过渡配合。
所述转轴w2的内部通路w4与电机的输出轴w3的内部通路w4分别透过各自所在的转轴w2与电机的输出轴w3,所述转轴w2的一头与电机的输出轴w3的一头都设置着条状突起w5,突起w5同其所在的转轴w2与电机的输出轴w3固连。
所述突起w5同箍筒二wa2相过渡配合,所述突起w5上设置着同所述涨紧螺钉wa3相螺接的螺口w6,所述箍筒一wa1的两头分别经由插接口wa4插接于所述转轴w2与电机的输出轴w3里,由此能够使得箍筒一wa1同转轴w2还有电机的输出轴w3间结合牢靠,改善箍筒一wa1同转轴w2还有电机的输出轴w3间的稳固性能。
所述转轴w2与电机的输出轴w3上的突起w5分别插接于箍筒二wa2的两头,所述突起w5经由涨紧螺钉wa3都同箍筒二wa2固连,由此让装配与分别愈发便利。
以上以用实施例说明的方式对本实用新型作了描述,本领域的技术人员应当理解,本公开不限于以上描述的实施例,在不偏离本实用新型的范围的情况下,可以做出各种变化、改变和替换。