1.一种双摄像头吊架结构，其特征在于，包括：吊架本体、第一支撑架、第二支撑架和连接杆；
所述吊架本体和所述第一支撑架连接，所述第二支撑架通过所述连接杆和所述第一支撑架连接；
所述第一支撑架用于支撑红外摄像头，所述第二支撑架用于支撑可见光摄像头。
2.根据权利要求1所述的双摄像头吊架结构，其特征在于，还包括：加强杆；
所述加强杆与所述吊架本体和所述第一支撑架连接。
3.根据权利要求2所述的双摄像头吊架结构，其特征在于，所述加强杆为L型。
4.根据权利要求1所述的双摄像头吊架结构，其特征在于，还包括：第三支撑架；
所述第三支撑架用于支撑第一电机。
5.根据权利要求1所述的双摄像头吊架结构，其特征在于，所述第二支撑架的截面积小于所述第一支撑架的截面积。
6.根据权利要求5所述的双摄像头吊架结构，其特征在于，所述第一支撑架还设置有第二电机。
7.根据权利要求6所述的双摄像头吊架结构，其特征在于，所述第二电机为俯仰驱动电机。
8.一种无人机，其特征在于，包括无人机本体和权利要求1至7任意一项所述双摄像头吊架结构。
9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述双摄像头吊架结构通过所述吊架本体设置于所述无人机本体的底部。