一种双摄像头吊架结构和无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种双摄像头吊架结构和无人机。

背景技术：

无人机具有生存能力强、机动性能好、使用方便等优点，其使用越来越广泛，如微型自拍、测绘、电力巡检和影视拍摄等。在电力巡检方面，由于无人机操控进程简单便捷牢靠、运转安稳、巡检速度快且经济性高，使得无人机电力巡检是现在的主流巡检方式。然而，当前，无人机仅搭载了一个摄像头，通常为可见光摄像头，而在有些巡检场合中，需要依靠红外摄像头对拍摄范围内的物体进行拍摄，以分析拍摄范围内的物体是否出现异常，采用单一摄像头的方式无法满足不同巡检场合的要求。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种双摄像头吊架结构和无人机，用于解决目前无人机仅搭载一个摄像头，无法满足不同巡检场合的要求的问题。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种双摄像头吊架结构，包括：吊架本体、第一支撑架、第二支撑架和连接杆；

所述吊架本体和所述第一支撑架连接，所述第二支撑架通过所述连接杆和所述第一支撑架连接；

所述第一支撑架用于支撑红外摄像头，所述第二支撑架用于支撑可见光摄像头。

优选的，还包括：加强杆；

所述加强杆与所述吊架本体和所述第一支撑架连接。

优选的，所述加强杆为L型。

优选的，还包括：第三支撑架；

所述第三支撑架用于支撑第一电机。

优选的，所述第二支撑架的截面积小于所述第一支撑架的截面积。

优选的，所述第一支撑架还设置有第二电机。

优选的，所述第二电机为俯仰驱动电机。

本实用新型还提供了一种无人机，包括无人机本体和上述技术方案所述双摄像头吊架结构。

优选的，所述双摄像头吊架结构通过所述吊架本体设置于所述无人机本体的底部。

综上所述，本实用新型提供了一种双摄像头吊架结构，包括：吊架本体、第一支撑架、第二支撑架和连接杆；所述吊架本体和所述第一支撑架连接，所述第二支撑架通过所述连接杆和所述第一支撑架连接；所述第一支撑架用于支撑所述红外摄像头，所述第二支撑架用于支撑所述可见光摄像头。本实用新型中，双摄像头吊架结构包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架用于支撑红外摄像头，第二支撑架用于支撑可见光摄像头，使得无人机可搭载可见光摄像头和红外摄像头，能够采用红外摄像头对拍摄范围内的物体进行拍摄，分析拍摄范围内的物体是否出现异常，满足不同巡检场合的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的一种双摄像头吊架结构的结构示意图；

图示说明：1.吊架本体；2.第一支撑架；3.第二支撑架；4.连接杆；5.加强杆；6.第一电机。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种双摄像头吊架结构和无人机，用于解决的问题。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参阅图1，为本实用新型实施例中提供的一种双摄像头吊架结构的结构示意图。

本实用新型实施例中提供的一种双摄像头吊架结构的一个实施例包括：吊架本体1、第一支撑架2、第二支撑架3和连接杆4；

吊架本体1和第一支撑架2连接，第二支撑架3通过连接杆4和第一支撑架2连接；

第一支撑架2用于支撑红外摄像头，第二支撑架3用于支撑可见光摄像头。

本实用新型实施例中，双摄像头吊架结构包括第一支撑架2和第二支撑架3，第一支撑架2用于支撑红外摄像头，第二支撑架3用于支撑可见光摄像头，使得无人机可搭载可见光摄像头和红外摄像头，能够采用红外摄像头对拍摄范围内的物体进行拍摄，分析拍摄范围内的物体是否出现异常，满足不同巡检场合的要求。

本实用新型实施例中，还包括：加强杆5；

加强杆5与吊架本体1和第一支撑架2连接。加强杆5可加强吊架本体1和第一支撑架2的连接，并可用于红外摄像头的走线。

本实用新型实施例中，加强杆5为L型。

本实用新型实施例中，还包括：第三支撑架；

第三支撑架用于支撑第一电机6。第三支撑架与吊架主体1连接，第一电机6用于控制吊架主体1的运动。

本实用新型实施例中，第二支撑架3的截面积小于第一支撑架2的截面积。

本实用新型实施例中，第一支撑架2还设置有第二电机，第二电机通过第一支撑架2固定，第二电机与红外摄像头连接。

本实用新型实施例中，第二电机为俯仰驱动电机，可用于控制红外摄像头的运动。加强杆5、第三支撑架和吊架本体1为中空结构，第二电机的线路可通过加强杆5和吊架本体1走线，第二电机的线路由加强杆5延伸至吊架本体1再与无人机本体连接；第一电机6通过第三支撑架和吊架本体1走线，第一电机6的线路由第三支撑架延伸至吊架本体1再与无人机本体连接，第一电机6和第二电机的线路分开走线，互不干扰。

本实用新型实施例双摄像头吊架结构针对不同的摄像头的体积，对应设置不同截面积的支撑架。第一支撑架1设置有红外摄像头和俯仰驱动电机，可见光摄像头的重量较小，第一支撑架1的截面积大于第二支撑架2的截面积。

以上是对本发明实施例提供的一种双摄像头吊架结构的一个实施例进行详细的描述，以下将对本发明实施例提供的一种无人机的一个实施例进行详细的描述。

本实用新型实施例中提供的一种无人机，包括无人机本体和上述技术方案双摄像头吊架结构。

本实用新型实施例中，双摄像头吊架结构通过吊架本体1设置于无人机本体的底部。

本实用新型实施例中，无人机本体为大疆精灵4，将双摄像头吊架结构应用于大疆精灵4，可使得大疆精灵4在进行电力巡检时满足不同巡检场合的要求。

以上对本实用新型所提供的一种双摄像头吊架结构和无人机进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。