1.一种用于农田评估的无人机(10),包括:
-控制单元(20);以及
-照相机(30);
其中,所述照相机被安装在所述无人机上与所述无人机的主体(40)垂直分离的位置处,并且其中,所述照相机与所述主体之间的垂直间隔大于将要由所述无人机检查的田地中作物的平均植物垂直高度;
其中,所述控制单元被配置为将所述无人机飞行到所述田地中包含所述作物的位置;
其中,所述控制单元被配置为将所述无人机的所述主体在所述位置处以基本静止的姿态定位在所述作物的上方,以使得所述照相机位于在所述作物上方的第一位置;
其中,所述控制单元被配置为控制所述无人机在所述位置处垂直飞行,以使得所述照相机处于在所述第一位置下方的第二位置;以及其中,所述控制单元被配置为当所述照相机处在所述第一位置和所述第二位置之间时,控制所述照相机以获取与所述作物有关的至少一个图像。
2.根据权利要求1所述的无人机,其中,与所述作物有关的所述至少一个图像包括当所述照相机在所述作物的冠层内时获取的至少一个图像。
3.根据权利要求1-2中的任一项所述的无人机,其中,所述至少一个图像包括多个图像,并且其中,所述控制单元被配置为控制所述照相机以在所述第一位置与所述第二位置之间的多个不同位置处获取对应的所述多个图像。
4.根据权利要求1-3中的任一项所述的无人机,其中,所述控制单元被配置为当所述照相机处于所述第二位置时控制所述照相机以获取与所述作物有关的所述至少一个图像中的一个或多个图像。
5.根据权利要求4所述的无人机,其中,所述第二位置包括地面。
6.根据权利要求1-5中的任一项所述的无人机,其中,所述控制单元被配置为当所述照相机处于所述第一位置时控制所述照相机以获取与所述作物有关的所述至少一个图像中的一个或多个图像。
7.根据权利要求1-6中的任一项所述的无人机,其中,处理单元(50)被配置为分析所述至少一个图像以确定所述作物的叶面积指数。
8.根据权利要求1-7中的任一项所述的无人机,其中,处理单元(60)被配置为分析所述至少一个图像以确定至少一种杂草、和/或确定至少一种疾病、和/或确定至少一种害虫、和/或确定至少一种昆虫、和/或确定至少一种营养不足。
9.根据权利要求7-8中的任一项所述的无人机,其中,所述无人机包括所述处理单元(50)和/或所述处理单元(60)。
10.根据权利要求1-8中的任一项所述的无人机,其中,所述无人机包括附接到所述无人机的所述主体的至少一条腿(70),并且其中,所述照相机被安装在所述至少一条腿中的腿上。
11.根据权利要求10所述的无人机,其中,将所述照相机定位在所述第二位置的垂直飞行包括:所述控制单元使所述无人机在所述位置处着陆在所述至少一条腿上。
12.根据权利要求9-11中的任一项所述的无人机,其中,所述照相机被配置为获取与所述田地有关的至少一个图像,并且其中,所述处理单元被配置为分析与所述田地有关的所述至少一个图像以确定在所述田地中的所述位置。
13.根据权利要求1-12中的任一项所述的无人机,其中,所述无人机包括位置确定装置(90)。
14.一种用于农田评估的方法(200),包括:
a)将无人机飞行(210)到包含作物的田地中的位置,其中,照相机被安装在所述无人机上与所述无人机的主体垂直分离的位置处,并且其中,所述照相机与所述主体之间的垂直间隔大于将由所述无人机检查的田地中的作物的平均植物垂直高度;
b)将所述无人机的主体在所述位置处以基本静止的姿态定位(220)在所述作物的上方,以使得所述照相机位于在所述作物上方的第一位置;
c)控制(230)所述无人机在所述位置处垂直飞行,以使得所述照相机处于在所述第一位置下方的第二位置;
d)当所述照相机在所述第一位置和所述第二位置之间时,由所述照相机获取(240)与所述作物有关的至少一个图像。
15.一种用于控制根据权利要求1-13中的任一项所述的无人机的计算机程序单元,所述计算机程序单元在由处理器执行时被配置为执行根据权利要求14所述的方法。