用于飞行路径信息报告的方法和装置与流程

文档序号:23313607发布日期:2020-12-15 11:45阅读:247来源:国知局
技术特征:

1.一种装置,所述装置包括:

处理器,所述处理器确定当前飞行路径信息与计划飞行路径信息相比是否发生改变;和

收发器,所述收发器向网络装备发送包括所述当前飞行路径信息的报告。

2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述飞行路径信息包括起飞位置、着陆位置、飞行路径、飞行方向、沿着所述飞行路径的中间位置和到达所述中间位置的计划时间中的一个或多个。

3.根据权利要求1所述的装置,其中,

所述处理器基于当前位置与计划位置之间的差异在时间窗内大于第一阈值确定所述当前飞行路径信息与所述计划飞行路径信息相比发生改变,所述时间窗的长度被预先配置的。

4.根据权利要求1所述的装置,其中,所述时间窗的长度是0。

5.根据权利要求3或4所述的装置,其中,

所述处理器用与三维(3d)定位有关的算法计算出所述当前位置与所述计划位置之间的所述差异。

6.根据权利要求1所述的装置,其中,

所述处理器基于实际时间与到达位置的计划时间之间的差异大于第二阈值确定所述当前飞行路径信息与所述计划飞行路径信息相比发生改变。

7.根据权利要求1所述的装置,其中,

所述处理器基于实际飞行路径与计划飞行路径不同确定所述当前飞行路径信息与所述计划飞行路径信息相比发生改变。

8.根据权利要求1-7中的任一项所述的装置,其中,

所述收发器从所述网络装备接收测量配置,所述测量配置包括用于确定所述当前飞行路径信息与所述计划飞行路径信息相比是否发生改变的条件。

9.根据权利要求7所述的装置,其中,所述条件包括所述第一阈值、所述时间窗的长度和所述第二阈值中的一个或多个。

10.根据权利要求1所述的装置,其中,

所述收发器从所述网络装备接收广播信息和/或无线电资源控制(rrc)消息,所述广播信息和/或rrc消息指示所述网络装备的地面高度;并且

所述处理器基于所述网络装备的地面高度计算出地面高度。

11.根据权利要求1所述的装置,其中,

所述收发器向所述网络装备发送飞行路径信息报告状态,所述飞行路径信息报告状态指示是否发送包括所述飞行路径信息的所述报告。

12.根据权利要求1或11所述的装置,其中,

所述收发器从所述网络装备接收用于请求包括所述飞行路径信息的所述报告的新rrc消息,和/或从所述网络装备接收包含用于请求包括所述飞行路径信息的所述报告的ie的传统rrc消息。

13.根据权利要求12所述的装置,具有用于请求所述飞行路径信息报告状态的所述ie的所述传统rrc消息包括rrcconnectionsetup消息、rrcconnectionreconfigurationrequest消息和rrcconnectionreestablishment消息中的一个或多个。

14.根据权利要求11所述的装置,其中,

所述收发器在新rrc消息中将所述飞行路径信息报告状态发送到所述网络装备,和/或在传统rrc消息中将所述飞行路径信息报告状态作为捎带确认发送到所述网络装备。

15.根据权利要求14所述的装置,其中,具有所述飞行路径信息报告状态作为所述捎带确认的所述传统rrc消息包括以下各项中的一个或多个:rrcconnectionrequest消息、rrcconnectionsetupcomplete消息、rrcconnectionreconfigurationcomplete消息、rrcconnectionreestablishmentrequest消息、rrcconnectionreestablishmentcomplete消息、measurementreport消息和ueassistanceinformation消息。

16.一种方法,所述方法包括:

确定当前飞行路径信息与计划飞行路径信息相比是否发生改变;以及

向网络装备发送包括所述当前飞行路径信息的报告。

17.根据权利要求16所述的方法,其中,所述飞行路径信息包括起飞位置、着陆位置、飞行路径、飞行方向、沿着所述飞行路径的中间位置和到达所述中间位置的计划时间中的一个或多个。

18.根据权利要求16所述的方法,其中,

基于当前位置与计划位置之间的差异在时间窗内大于第一阈值确定所述当前飞行路径信息与所述计划飞行路径信息相比发生改变,所述时间窗的长度被预先配置的。

19.根据权利要求18所述的方法,其中,所述时间窗的长度是0。

20.根据权利要求18或19所述的方法,其中,

用与3d定位有关的算法计算出在所述当前位置与所述计划位置之间的所述差异。

21.根据权利要求16所述的方法,其中,

基于在实际时间与到达位置的计划时间之间的差异大于第二阈值确定所述当前飞行路径信息与所述计划飞行路径信息相比发生改变。

22.根据权利要求16所述的方法,其中,

基于实际飞行路径与计划飞行路径不同确定所述当前飞行路径信息与所述计划飞行路径信息相比发生改变。

23.根据权利要求16-22中的任一项所述的方法,还包括:

从所述网络装备接收测量配置,所述测量配置包括用于确定所述当前飞行路径信息与所述计划飞行路径信息相比是否发生改变的条件。

24.根据权利要求23所述的方法,其中,所述条件包括所述第一阈值、所述时间窗的长度和所述第二阈值中的一个或多个。

25.根据权利要求16所述的方法,进一步包括:

从所述网络装备接收广播信息和/或rrc消息,所述广播信息和/或rrc消息指示所述网络装备的地面高度;以及

基于所述网络装备的地面高度计算出地面高度。

26.根据权利要求16所述的方法,进一步包括:

向所述网络装备发送飞行路径信息报告状态,所述飞行路径信息报告状态指示是否发送包括所述飞行路径信息的所述报告。

27.根据权利要求16或26所述的方法,其中,

从所述网络装备接收用于请求包括所述飞行路径信息的所述报告的新rrc消息,和/或从所述网络装备接收包含用于请求包括所述飞行路径信息的所述报告的ie的传统rrc消息。

28.根据权利要求27所述的方法,具有用于请求所述飞行路径信息报告状态的所述ie的所述传统rrc消息包括rrcconnectionsetup消息、rrcconnectionreconfigurationrequest消息和rrcconnectionreestablishment消息中的一个或多个。

29.根据权利要求26所述的方法,其中,

在新rrc消息中将所述飞行路径信息报告状态发送到所述网络装备,和/或在传统rrc消息中将所述飞行路径信息报告状态作为捎带确认发送到所述网络装备。

30.根据权利要求29所述的方法,其中,具有所述飞行路径信息报告状态作为所述捎带确认的所述传统rrc消息包括以下各项中的一个或多个:rrcconnectionrequest消息、rrcconnectionsetupcomplete消息、rrcconnectionreconfigurationcomplete消息、rrcconnectionreestablishmentrequest消息、rrcconnectionreestablishmentcomplete消息、measurementreport消息和ueassistanceinformation消息。

31.一种装置,所述装置包括:

收发器,所述收发器在当前飞行路径信息与计划飞行路径信息相比发生改变的情况下从用户装备接收包括所述当前飞行路径信息的报告。

32.根据权利要求31所述的装置,其中,所述飞行路径信息包括起飞位置、着陆位置、飞行路径、飞行方向、沿着所述飞行路径的中间位置和到达所述中间位置的计划时间中的一个或多个。

33.根据权利要求31所述的装置,其中,所述当前飞行路径信息与所述计划飞行路径信息相比发生改变的确定基于在当前位置与计划位置之间的差异在时间窗内大于第一阈值,所述时间窗的长度被预先配置的。

34.根据权利要求31所述的装置,其中,所述时间窗的长度是0。

35.根据权利要求33或34所述的装置,其中,用与3d定位有关的算法计算出在所述当前位置与所述计划位置之间的所述差异。

36.根据权利要求31所述的装置,其中,所述当前飞行路径信息与所述计划飞行路径信息相比发生改变的确定基于在实际时间与到达位置的计划时间之间的差异大于第二阈值。

37.根据权利要求31所述的装置,其中,所述当前飞行路径信息与所述计划飞行路径信息相比发生改变的确定基于实际飞行路径与计划飞行路径不同。

38.根据权利要求31-37中的任一项所述的装置,其中,

所述收发器向所述用户装备发送测量配置,所述测量配置包括用于确定所述当前飞行路径信息与所述计划飞行路径信息相比是否发生改变的条件。

39.根据权利要求38所述的装置,其中,所述条件包括所述第一阈值、所述时间窗的长度和所述第二阈值中的一个或多个。

40.根据权利要求31所述的装置,其中,

所述收发器从所述网络装备发送广播信息和/或rrc消息,所述广播信息和/或rrc消息指示所述网络装备的地面高度。

41.根据权利要求31所述的装置,其中,

所述收发器从所述用户装备接收飞行路径信息报告状态,所述飞行路径信息报告状态指示是否接收包括所述飞行路径信息的所述报告。

42.根据权利要求31或41所述的装置,其中,

所述收发器向所述用户装备发送用于请求包括所述飞行路径信息的所述报告的新rrc消息,和/或向所述用户装备发送包含用于请求包括所述飞行路径信息的所述报告的ie的传统rrc消息。

43.根据权利要求42所述的设备,具有用于请求所述飞行路径信息报告状态的所述ie的所述传统rrc消息包括rrcconnectionsetup消息、rrcconnectionreconfigurationrequest消息和rrcconnectionreestablishment消息中的一个或多个。

44.根据权利要求41所述的装置,其中,

所述收发器在新rrc消息中从所述用户装备接收所述飞行路径信息报告状态,和/或在传统rrc消息中从所述用户装备接收所述飞行路径信息报告状态作为捎带确认。

45.根据权利要求44所述的装置,其中,具有所述飞行路径信息报告状态作为所述捎带确认的所述传统rrc消息包括以下各项中的一个或多个:rrcconnectionrequest消息、rrcconnectionsetupcomplete消息、rrcconnectionreconfigurationcomplete消息、rrcconnectionreestablishmentrequest消息、rrcconnectionreestablishmentcomplete消息、measurementreport消息和ueassistanceinformation消息。

46.一种方法,所述方法包括:

在当前飞行路径信息与计划飞行路径信息相比发生改变的情况下从用户装备接收包括所述当前飞行路径信息的报告。

47.根据权利要求46所述的方法,其中,所述飞行路径信息包括起飞位置、着陆位置、飞行路径、飞行方向、沿着所述飞行路径的中间位置和到达所述中间位置的计划时间中的一个或多个。

48.根据权利要求46所述的方法,其中,所述当前飞行路径信息与所述计划飞行路径信息相比发生改变的确定基于在当前位置与计划位置之间的差异在时间窗内大于第一阈值,所述时间窗的长度被预先配置的。

49.根据权利要求46所述的方法,其中,所述时间窗的长度是0。

50.根据权利要求48或49所述的方法,其中,用与3d定位有关的算法计算出在所述当前位置与所述计划位置之间的所述差异。

51.根据权利要求46所述的方法,其中,所述当前飞行路径信息与所述计划飞行路径信息相比发生改变的确定基于实际时间与到达位置的计划时间之间的差异大于第二阈值。

52.根据权利要求46所述的方法,其中,所述当前飞行路径信息与所述计划飞行路径信息相比发生改变的确定基于实际飞行路径与计划飞行路径不同。

53.根据权利要求46-52中的任一项所述的方法,进一步包括:

向所述用户装备发送测量配置,所述测量配置包括用于确定所述当前飞行路径信息与所述计划飞行路径信息相比是否发生改变的条件。

54.根据权利要求53所述的方法,其中,所述条件包括所述第一阈值、所述时间窗的长度和所述第二阈值中的一个或多个。

55.根据权利要求46所述的方法,进一步包括:

从所述网络装备发送广播信息和/或rrc消息,所述广播信息和/或rrc消息指示所述网络装备的地面高度。

56.根据权利要求46所述的方法,进一步包括:

从所述用户装备接收飞行路径信息报告状态,所述飞行路径信息报告状态指示是否接收包括所述飞行路径信息的所述报告。

57.根据权利要求46或56所述的方法,进一步包括:

向所述用户装备发送用于请求包括所述飞行路径信息的所述报告的新rrc消息,和/或向所述用户装备发送包含用于请求包括所述飞行路径信息的所述报告的ie的传统rrc消息。

58.根据权利要求57所述的方法,具有用于请求所述飞行路径信息报告状态的所述ie的所述传统rrc消息包括rrcconnectionsetup消息、rrcconnectionreconfigurationrequest消息和rrcconnectionreestablishment消息中的一个或多个。

59.根据权利要求46所述的方法,其中,

在新rrc消息中从所述用户装备接收所述飞行路径信息报告状态,和/或在传统rrc消息中从所述用户装备接收所述飞行路径信息报告状态作为捎带确认。

60.根据权利要求60所述的方法,其中,具有所述飞行路径信息报告状态作为所述捎带确认的所述传统rrc消息包括以下各项中的一个或多个:rrcconnectionrequest消息、rrcconnectionsetupcomplete消息、rrcconnectionreconfigurationcomplete消息、rrcconnectionreestablishmentrequest消息、rrcconnectionreestablishmentcomplete消息、measurementreport消息和ueassistanceinformation消息。


技术总结
公开了用于飞行路径信息报告的方法和装置。诸如飞行器的UE的用于飞行路径信息报告的一种方法包括确定当前飞行路径信息与计划的飞行路径信息相比是否发生改变;并且将包括当前飞行路径信息的报告发送给诸如eNB的网络设备。本申请通过及时地传达当前飞行路径信息来有助于改善飞行器的移动性性能。

技术研发人员:韩晶;汪海明;吴联海;张卓韵;喻晓冬
受保护的技术使用者:联想(北京)有限公司
技术研发日:2018.05.14
技术公布日:2020.12.15
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