一种具有电缆线除雪除冰功能的无人机的制作方法

本发明涉及电缆线除冰领域，具体的说是一种具有电缆线除雪除冰功能的无人机。

背景技术：

电缆是专业视频、数据应用的最佳解决方案，电缆线除雪、除冰就是在寒冷的冬天将电缆线表面的积雪、冰进行清理，避免电缆线表面的冰、雪将电缆线压断，保证电缆线的数据正常传递，确保电缆线正常使用。

然而现有的无人机在对电缆线的表面进行除雪、除冰时都是直接将无人家操控到电缆线的表面用加热设备对电缆线表面的冰雪进行融化，在无人机在行走的过程中加热设备前端的者无人机的底部遇到较厚的冰块无法及时融化造成无人机停止飞行，无人机行走的不顺畅，降低了对冰雪的融化速度，且无人机长时间在一处飞行造成加热装置损伤电缆线。鉴于此，本发明提供一种具有电缆线除雪除冰功能的无人机，具有以下特点：

(1)本发明所述的一种具有电缆线除雪除冰功能的无人机，控制机构配合清理机构实现了电动推杆将两个连杆相对运动，进一步的实现了两个外壳相对运动，进一步的实现了两个位于发热板相对侧壁的导热板与电缆线表面的冰雪抵触，实现了对冰雪的融化，且两个发热板与外壳之间安装弹簧，弹簧配合钢珠，一方面实现了对整体结构的导向，另一方面，避免了整体结构在电缆线的表面卡死，提高了对电缆线表面冰雪的融化速度。

(2)本发明所述的一种具有电缆线除雪除冰功能的无人机，呈弧形结构的外壳、呈弧形结构的发热片，增加了导热板、钢珠与电缆线连接的稳定性，且等距固定在发热板表面的导热板，实现了对冰雪的融化，钢珠与导热板之间交错设置，避免了整体结构卡死。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种具有电缆线除雪除冰功能的无人机，控制机构配合清理机构实现了电动推杆将两个连杆相对运动，进一步的实现了两个外壳相对运动，进一步的实现了两个位于发热板相对侧壁的导热板与电缆线表面的冰雪抵触，实现了对冰雪的融化，且两个发热板与外壳之间安装弹簧，弹簧配合钢珠，一方面实现了对整体结构的导向，另一方面，避免了整体结构在电缆线的表面卡死，提高了对电缆线表面冰雪的融化速度，呈弧形结构的外壳、呈弧形结构的发热片，增加了导热板、钢珠与电缆线连接的稳定性，且等距固定在发热板表面的导热板，实现了对冰雪的融化，钢珠与导热板之间交错设置，避免了整体结构卡死。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有电缆线除雪除冰功能的无人机，包括控制机构、无人机体、清理机构及滑动机构；用于实现整体结构飞行到电缆线顶部的所述无人机体的底部安装有用于控制整体结构飞行、加热的所述控制机构，所述控制机构的底部通过所述滑动机构滑动连接用于将电缆线表面的冰雪进行清理的所述清理机构。

具体的，所述控制机构包括工控机、电池及固定板，所述无人机体的底部固定连接所述固定板，所述固定板的表面安装有控制所述所述无人机体飞行的所述工控机，所述无人机体与所述工控机之间电性连接，所述工控机与所述工控机表面的所述电池之间电性连接。

具体的，所述滑动机构包括滑轮、两个滑块、连接轴及滑槽，所述固定板的底部边沿处开设所述滑槽，所述滑块滑动连接于所述滑块，两个所述滑块的顶部、底部均安装有与所述固定板滚动连接的所述滑轮，两个所述滑块的底部焊接有呈长方体结构的所述连接轴，所述连接轴与所述滑块的截面呈“t”形结构。

具体的，所述清理机构包括连接柱、电动推杆、钢珠、导热板、外壳、连杆、滤网、弹簧及发热板，两个所述连接轴的底部相对焊接内部中空的所述外壳，两个所述外壳的内部放置截面呈弧形结构的所述发热板，两个所述发热板与所述工控机之间电性连接，两个所述发热板的相背侧壁与所述外壳之间等距安装有所述弹簧，两个所述发热板的相对侧壁等距固定连接有用于将电缆线表面的冰雪融化的所述导热板，所述发热板与所述外壳之间等距安装有所述钢珠，所述钢珠的侧面与所述导热板的侧面平齐，两个所述外壳的底部均安装用于漏水的所述滤网，两个所述外壳的侧壁相对焊接所述连杆，两个所述连杆均滑动连接于两个所述电动推杆的内部，且两个所述电动推杆通过所述连接柱固定于所述固定板的底部，所述发热板、所述电动推杆均与所述工控机之间电性连接。

具体的，所述两个所述外壳的截面呈弧形结构，且两个所述外壳的直径大于两个所述发热板的直径。

具体的，所述若干所述导热板位于同一直线，且若干所述钢珠的侧面平齐，且所述钢珠与所述导热板之间交错设置。

本发明的有益效果：

(1)本发明所述的一种具有电缆线除雪除冰功能的无人机，控制机构配合清理机构实现了电动推杆将两个连杆相对运动，进一步的实现了两个外壳相对运动，进一步的实现了两个位于发热板相对侧壁的导热板与电缆线表面的冰雪抵触，实现了对冰雪的融化，且两个发热板与外壳之间安装弹簧，弹簧配合钢珠，一方面实现了对整体结构的导向，另一方面，避免了整体结构在电缆线的表面卡死，提高了对电缆线表面冰雪的融化速度。

(2)本发明所述的一种具有电缆线除雪除冰功能的无人机，呈弧形结构的外壳、呈弧形结构的发热片，增加了导热板、钢珠与电缆线连接的稳定性，且等距固定在发热板表面的导热板，实现了对冰雪的融化，钢珠与导热板之间交错设置，避免了整体结构卡死。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的种具有电缆线除雪除冰功能的无人机的一种较佳实施例整体结构示意图；

图2为图1所示的a部放大示意图；

图3为图2所示的固定板与清理机构连接示意图；

图4为图3所示的b部放大示意图；

图5为图3所示的外壳、钢珠、导热板连接示意图。

图中：1、控制机构，11、工控机，12、电池，13、固定板，2、无人机体，3、清理机构，31、连接柱，32、电动推杆，33、钢珠，34、导热板，35、外壳，36、连杆，37、滤网，38、弹簧，39、发热板，4、滑动机构，41、滑轮，42、滑块，43、连接轴，44、滑槽。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图5所示，本发明所述的一种具有电缆线除雪除冰功能的无人机，包括控制机构1、无人机体2、清理机构3及滑动机构4；用于实现整体结构飞行到电缆线顶部的所述无人机体2的底部安装有用于控制整体结构飞行、加热的所述控制机构1，所述控制机构1的底部通过所述滑动机构3滑动连接用于将电缆线表面的冰雪进行清理的所述清理机构4。

具体的，所述控制机构1包括工控机11、电池12及固定板13，所述无人机体2的底部固定连接所述固定板13，所述固定板13的表面安装有控制所述所述无人机体2飞行的所述工控机11，所述无人机体2与所述工控机11之间电性连接，所述工控机11与所述工控机11表面的所述电池12之间电性连接，通过外部的遥控器操作实现所述工控机11接收信号，所述工控机11接收信号后将实现对所述无人机体2进行控制飞行，所述电池12为所述工控机11供电。

具体的，所述滑动机构4包括滑轮41、两个滑块42、连接轴43及滑槽44，所述固定板13的底部边沿处开设所述滑槽44，所述滑块42滑动连接于所述滑块42，两个所述滑块42的顶部、底部均安装有与所述固定板13滚动连接的所述滑轮41，两个所述滑块42的底部焊接有呈长方体结构的所述连接轴43，所述连接轴43与所述滑块42的截面呈“t”形结构，使两个所述滑块42在所述固定板13之间滑动的更加顺畅，且增加了所述滑块42与所述连接轴43之间连接的稳定性。

具体的，所述清理机构3包括连接柱31、电动推杆32、钢珠33、导热板34、外壳35、连杆36、滤网37、弹簧38及发热板39，两个所述连接轴43的底部相对焊接内部中空的所述外壳35，两个所述外壳35的内部放置截面呈弧形结构的所述发热板39，两个所述发热板39与所述工控机11之间电性连接，两个所述发热板39的相背侧壁与所述外壳35之间等距安装有所述弹簧38，两个所述发热板39的相对侧壁等距固定连接有用于将电缆线表面的冰雪融化的所述导热板34，所述发热板39与所述外壳35之间等距安装有所述钢珠33，所述钢珠33的侧面与所述导热板34的侧面平齐，两个所述外壳35的底部均安装用于漏水的所述滤网37，两个所述外壳35的侧壁相对焊接所述连杆36，两个所述连杆36均滑动连接于两个所述电动推杆32的内部，且两个所述电动推杆32通过所述连接柱31固定于所述固定板13的底部，所述发热板39、所述电动推杆32均与所述工控机11之间电性连接，用遥控器控制所述工控机11实现对所述电动推杆32的控制，进一步的实现了将两个所述外壳35的相对运动，进而实现了位于两个所述外壳35侧壁的所述导热板34将电缆线表面的冰雪进行融化，避免电缆线压断，所述钢珠33配合所述弹簧38避免了所述无人机体2、所述导热板34被冰块卡死，更好的导向。

具体的，所述两个所述外壳35的截面呈弧形结构，且两个所述外壳35的直径大于两个所述发热板39的直径，实现了所述发热板39在所述外壳35的内部滑动为电缆线表面的冰雪进行溶化。

具体的，所述若干所述导热板34位于同一直线，且若干所述钢珠33的侧面平齐，且所述钢珠33与所述导热板34之间交错设置，实现了所述钢珠33将所述无人机体2进行导向，避免无人机卡死，进一步的实现所述导热板34为电缆线表面的冰雪进行溶化。

在使用时，首先，将无人机体2通过遥控器控制工控机11飞往需要溶化的电缆线的表面，无人机体2飞往电缆线的表面后通过遥控器控制工控机11将两个相对的电动推杆32推动，进一步的实现了对连杆36的驱动，进一步的实现电动推杆32将两个连杆36相对驱动，进而实现了对两个呈弧形结构的外壳35相对驱动，使两个外壳35的顶部、底部抵触，在电动推杆32对连杆36驱动的同时滑块42在滑槽44的内部滑动，两个滑块42的顶部、底部安装有与固定板13滚动连接的滑轮41，实现了滑块42在滑槽44的内部滑动的更加顺畅，两个滑块42的底部通过连接轴43分别与两个外壳35的顶部焊接，增加了两个外壳35的稳定性；然后，当两个外壳35抵触后，通过遥控器控制工控机11将发热板39进行加热，两个发热板39将热量传送给导热板34，进一步的实现了导热板34将电缆线表面的冰雪进行融化，在两个固定板13在电缆线的表面滑动的同时钢珠33与电缆线表面的冰块滚动连接，一方面实现了对无人机体2的导向，另一方面，钢珠33与弹簧38之间交错设置，钢珠33配合弹簧38避免了导热板34咋电缆线的表面卡死，保证了整体结构的行走速度，使导热板34将冰雪融化的速度更快，融化冰雪过程中的水从滤网37流走；最后，将电缆线表面的冰雪进行融化后通过工控机11控制两个电动推杆32内部的连杆36相背运动，从而实现了对两个外壳35进行分离，从而实现了两个位于外壳35内部的导热板34脱离电缆线，实现了整体机构脱离电缆线，完成对电缆线的除雪、除冰。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。