一种便于更换电池的无人飞行设备的制作方法

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种便于更换电池的无人飞行设备。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

现有的无人机在更换电池时，需要拆卸主体，才可更换电池，过程较为繁琐，增加了使用者的工作负担，降低了无人飞行设备更换电池的便捷性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便于更换电池的无人飞行设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于更换电池的无人飞行设备，包括主体、两个支架和四个螺旋桨，两个支架分别设置在主体的下方的两侧，四个螺旋桨分别设置在主体的上方的四角处，所述主体内设有更换机构；

所述主体的一侧设有开口，所述更换机构包括传动组件、盖板、电池盒、两个支杆和两个移动组件，所述支杆与移动组件一一对应，两个移动组件分别设置在主体的两侧的内壁上，两个移动组件通过传动组件连接，两个支杆均设置在两个移动组件之间，所述移动组件与支杆的一端传动连接，所述支杆的另一端穿过开口，所述支杆的另一端与盖板固定连接，所述盖板盖设在开口上，所述电池盒设置在两个支杆之间，所述电池盒的两侧分别与两个支杆固定连接；

所述移动组件包括丝杆和滑块，所述丝杆水平设置在主体的内部，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述丝杆驱动滑块在丝杆上移动，所述滑块与支杆一一对应，所述滑块与支杆的远离盖板的一端固定连接。

作为优选，为了传递动力，所述传动组件包括驱动轮、从动轮和传送带，所述驱动轮和从动轮分别与两个丝杆固定连接，所述驱动轮通过传送带与从动轮连接。

作为优选，为了限制滑块的移动方向，所述移动组件还包括导向杆，所述导向杆与丝杆平行，所述导向杆的两端分别与主体的两侧的内壁固定连接，所述滑块套设在导向杆上，所述滑块与导向杆滑动连接。

作为优选，为了给丝杆提供支撑力，所述移动组件还包括两个轴承，两个轴承的外圈分别与主体的两侧的内壁固定连接，所述轴承的内圈与丝杆固定连接。

作为优选，为了便于转动丝杆，所述更换机构还包括把手，所述主体的一侧设有通孔，两个丝杆中其中一个丝杆与通孔同轴设置，其中一个丝杆的远离传送带的一端穿过通孔与把手固定连接。

作为优选，为了给电池盒提供支撑力，所述更换机构还包括支撑组件，所述支撑组件设置在电池盒的下方，所述支撑组件包括滑轨和支撑杆，所述滑轨与电池盒平行设置，所述滑轨内设有条形槽，所述条形槽与电池盒平行，所述支撑杆的一端与电池盒的下部固定连接，所述支撑杆的另一端设置在条形槽内，所述支撑杆与滑轨滑动连接。

本发明的有益效果是，该便于更换电池的无人飞行设备通过更换机构，无需拆卸主体，便可以更换电池，提高了更换电池的便捷性，与现有的更换机构相比，该更换机构更换便捷，提高了无人飞行设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的便于更换电池的无人飞行设备的结构示意图；

图2是本发明的便于更换电池的无人飞行设备的更换机构的结构示意图；

图中：1.主体，2.螺旋桨，3.支架，4.把手，5.丝杆，6.滑块，7.支杆，8.盖板，9.电池盒，10.驱动轮，11.传送带，12.从动轮，13.导向杆，14.轴承，15.支撑杆，16.滑轨。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种便于更换电池的无人飞行设备，包括主体1、两个支架3和四个螺旋桨2，两个支架3分别设置在主体1的下方的两侧，四个螺旋桨2分别设置在主体1的上方的四角处，所述主体1内设有更换机构；

该便于更换电池的无人飞行设备通过更换机构，无需拆卸主体1，便可以更换电池，提高了更换电池的便捷性。

如图2所示，所述主体1的一侧设有开口，所述更换机构包括传动组件、盖板8、电池盒9、两个支杆7和两个移动组件，所述支杆7与移动组件一一对应，两个移动组件分别设置在主体1的两侧的内壁上，两个移动组件通过传动组件连接，两个支杆7均设置在两个移动组件之间，所述移动组件与支杆7的一端传动连接，所述支杆7的另一端穿过开口，所述支杆7的另一端与盖板8固定连接，所述盖板8盖设在开口上，所述电池盒9设置在两个支杆7之间，所述电池盒9的两侧分别与两个支杆7固定连接；

所述移动组件包括丝杆5和滑块6，所述丝杆5水平设置在主体1的内部，所述滑块6套设在丝杆5上，所述滑块6的与丝杆5的连接处设有与丝杆5匹配的螺纹，所述丝杆5驱动滑块6在丝杆5上移动，所述滑块6与支杆7一一对应，所述滑块6与支杆7的远离盖板8的一端固定连接。

当需要更换电池时，人为使得其中一个丝杆5转动，通过传动组件带动另一个丝杆5转动，使得两个丝杆5同步转动，从而使得两个滑块6向靠近开口的方向移动，使得两个支杆7带动盖板8移动，使得盖板8不再堵住开口，同时带动电池盒9移出主体1外，便于使用者更换电池盒9内的电池，提高了更换电池的便捷性。

作为优选，为了传递动力，所述传动组件包括驱动轮10、从动轮12和传送带11，所述驱动轮10和从动轮12分别与两个丝杆5固定连接，所述驱动轮10通过传送带11与从动轮12连接。

当需要更换电池时，人为使得其中一个丝杆5转动，带动驱动轮10转动，通过传送带11带动从动轮12转动，使得另一个丝杆5转动，从而使得两个丝杆5同步转动，实现了传递动力的功能。

作为优选，为了限制滑块6的移动方向，所述移动组件还包括导向杆13，所述导向杆13与丝杆5平行，所述导向杆13的两端分别与主体1的两侧的内壁固定连接，所述滑块6套设在导向杆13上，所述滑块6与导向杆13滑动连接。

通过设置导向杆13，避免了滑块6在丝杆5上移动时发生转动，提高了滑块6移动时的稳定性。

作为优选，为了给丝杆5提供支撑力，所述移动组件还包括两个轴承14，两个轴承14的外圈分别与主体1的两侧的内壁固定连接，所述轴承14的内圈与丝杆5固定连接。

通过设置轴承14，在不影响丝杆5转动的情况下，给丝杆5提供了支撑力，提高了丝杆5转动时的稳定性。

作为优选，为了便于转动丝杆5，所述更换机构还包括把手4，所述主体1的一侧设有通孔，两个丝杆5中其中一个丝杆5与通孔同轴设置，其中一个丝杆5的远离传送带11的一端穿过通孔与把手4固定连接。

通过设置把手4，便于使用者转动把手4，使得其中一个丝杆5转动，从而使得更换机构工作，将电池盒9移出主体1外，从而提高了更换电池的便捷性。

作为优选，为了给电池盒9提供支撑力，所述更换机构还包括支撑组件，所述支撑组件设置在电池盒9的下方，所述支撑组件包括滑轨16和支撑杆15，所述滑轨16与电池盒9平行设置，所述滑轨16内设有条形槽，所述条形槽与电池盒9平行，所述支撑杆15的一端与电池盒9的下部固定连接，所述支撑杆15的另一端设置在条形槽内，所述支撑杆15与滑轨16滑动连接。

当更换电池时，使得电池盒9移动，从而带动支撑杆15在滑轨16内移动，限制了电池盒9的移动方向，同时也给电池盒9提供了支撑力，提高了电池盒9移动时的稳定性。

通过人为转动把手4，使得其中一个丝杆5转动，带动驱动轮10转动，通过传送带11带动从动轮12转动，使得另一个丝杆5转动，从而使得两个丝杆5同步转动，使得两个滑块6向靠近开口的方向移动，使得两个支杆7带动盖板8移动，从而使得盖板8不再堵住开口，同时带动电池盒9移出主体1外，便于使用者更换电池盒9内的电池，提高了更换电池的便捷性。

与现有技术相比，该便于更换电池的无人飞行设备通过更换机构，无需拆卸主体1，便可以更换电池，提高了更换电池的便捷性，与现有的更换机构相比，该更换机构更换便捷，提高了无人飞行设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。