一种便捷式多任务旋翼单兵作战无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种便捷式多任务旋翼单兵作战无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

现有的旋翼单兵作战无人机在飞行的过程中，其螺旋桨在转动的过程中很容易会与飞鸟发生碰撞，影响了旋翼单兵作战无人机的飞行安全，而降落时其支腿无法对进行缓冲，会造成无人机与地面发生较大的碰撞，所以我们提出了一种便捷式多任务旋翼单兵作战无人机，用以解决上述所提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的单兵作战无人机在飞行的过程中，其螺旋桨在转动的过程中很容易会飞鸟发生碰撞，进而会将飞鸟卷进螺旋桨内，影响了旋翼单兵作战无人机的飞行安全，而降落时其支腿无法对进行缓冲，会造成无人机与地面发生较大的碰撞的缺点，而提出的一种便捷式多任务旋翼单兵作战无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种便捷式多任务旋翼单兵作战无人机，包括机身和雷达，所述雷达固定安装在机身上，所述雷达电性连接有接收模块，所述接收模块电性连接有单片机，所述单片机电性连接有打击模块，所述单片机电性连接有发射模块，所述机身的顶部固定安装有对称设置的两个驱动电机，所述驱动电机的输出轴上焊接有螺旋桨，所述机身的顶部可拆卸固定安装有对称设置的两个防护网，且两个螺旋桨分别位于两个防护网内，所述机身的顶部中间位置上固定安装有竖板，所述竖板的顶部固定安装有引流板，所述机身的底部固定安装有对称设置的两个收纳座，所述收纳座上设置有安装腔，所述收纳座的底部开设有收纳槽，所述安装腔的顶部内壁上转动连接有对称设置的两个螺杆，所述螺杆的外侧固定套设有第一伞齿轮，所述安装腔的顶部内壁上固定安装有双轴驱动电机，所述双轴驱动电机的两个输出轴上均焊接有驱动轴，两个驱动轴的相互远离的一侧均固定安装有第二伞齿轮，两个第一伞齿轮分别和两个第二伞齿轮相啮合，所述螺杆上螺纹连接有推动板，且推动板的底部延伸至收纳槽内并固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装有缓冲板，所述安装板的底部设置有支腿，所述支腿的底部固定安装有橡胶垫，所述支腿的顶部开设有缓冲槽，所述缓冲板的底部延伸至缓冲槽内并和缓冲槽滑动连接，所述缓冲板的底部固定安装有多个第二弹簧，所述第二弹簧的底部和缓冲槽的底部内壁固定连接，所述缓冲槽的底部内壁上固定安装有缓冲气囊，所述缓冲气囊的顶部和缓冲板的底部固定连接，所述安装板的底部固定安装有对称设置的两个第二滑杆，所述橡胶垫的顶部固定安装有对称设置的两个第一滑杆，且位于同侧的第一滑杆和第二滑杆固定套设有同一个第三弹簧。

优选的，所述收纳座的一侧开设有与安装腔相连通的维修口，且维修口内密封转动连接有维修门，利用维修门可以进入安装腔内对机械零件进行维修。

优选的，位于安装腔内的推动板的两侧的均固定安装有限制板，两个限制板相互远离的一侧均滑动连接有导板，且导板的顶部和底部分别和安装腔的顶部内壁和底部内壁固定连接，利用限制板和导板可以使得推动板移动时始终沿着直线进行滑动，且不会发生偏移。

优选的，所述缓冲槽的两侧内壁上均固定安装有挡块，且挡块位于第二弹簧的上方，挡块可以防止缓冲板和支腿发射脱离。

优选的，所述机身的顶部开设有对称设置的两个固定槽，所述防护网的底部固定安装有固定块，且两个固定块的底部分别延伸至两个固定槽内并和固定槽相卡装，所述固定槽的一侧内壁上开设有滑动槽，且滑动槽的内设置有滑动板，所述滑动槽的顶部内壁上开设有贯穿孔，所述滑动板的顶部贯穿贯穿孔并延伸至机身的上方，所述滑动板的一侧固定安装有卡轴，且卡轴和固定块相卡装，所述滑动板的底部固定安装有丝杆螺母，且丝杆螺母和滑动槽的底部内壁滑动连接，所述滑动槽内转动连接有滚珠丝杆，且滚珠丝杆贯穿丝杆螺母并和丝杆螺母螺纹连接，所述滚珠丝杆上固定套设有制动装置，利用卡轴和固定块可以对防护网进行固定，且防护网便于进行拆卸固定，操作简单。

优选的，所述制动装置包括第一制动齿轮和第二制动齿轮，所述第一制动齿轮固定套设在滚珠丝杆的外侧，所述第二制动齿轮的顶部固定安装有滑板，且第一制动齿轮和第二制动齿轮相啮合，所述滑板的一侧和滑动槽的一侧内壁滑动连接，所述滑板的顶部固定安装有拉动轴，所述滑动槽的一侧内壁上固定安装有限位板，且拉动轴贯穿限位板并延伸至机身的上方，所述拉动轴的外侧套设有第一弹簧，且第一弹簧位于限位板和滑板之间，利用第一制动齿轮和第二制动齿轮可以对滚珠丝杆进行固定，进而可以使得滑动板可以稳固的停留在指定的位置上。

优选的，所述滑动槽的顶部内壁固定安装有直线轴承，拉动轴的顶部贯穿直线轴承的内圈并和直线轴承的内圈滑动连接，直线轴承的设置可以降低拉动轴和滑动槽的摩擦力。

优选的，所述滑板的一侧固定安装有滑块，所述滑动槽的一侧内壁上固定安装有滑轨，且滑块和滑轨滑动连接，滑块和滑轨可以使得滑板移动时不会发生偏移，始终沿着竖直方向进行移动。

本发明中，此无人机本体进行飞行时，此时启动驱动电机，驱动电机会对带动螺旋桨进行转动，转动的螺旋桨可以将机身升起，而防护网有效的防止了螺旋桨与飞鸟发生碰撞而造成无人机本体发生损毁的情况；

在无人机本体飞行时，利用雷达可以对无人机本体的周围环境进行侦查，同时一旦侦查出有异常的信号，接收模块便会将信号发射到单片机，单片机对接收信号进行比对，在发现是危险信号时便将信号传输给打击模块，而打击模块则可以发射导弹对异常点进行毁灭性的打击，同时当单片机发现是正常信号时，便可以通过发射模块将其发射到侦查总部进行信号收录；

在无人机本体的升空时，需要将支腿收纳在收纳槽内，此时启动双轴驱动电机，双轴驱动电机会带动螺杆进行转动，而螺杆和推动板螺纹连接，进而可以带动推动板向上进行移动，所以在无人机本体升空时可以将支腿收纳在收纳槽内，减少了无人机本体飞行的空气的阻力；

在无人机本体降落时，此时利用双轴驱动电机，可以将支腿从收纳槽内移出，当支腿与地面相接触时，第二弹簧、缓冲气囊和第三弹簧可以有效的对支腿与地面相接触的冲击力进行缓冲，防止了无人机本体降落时与地面发生较大的碰撞而造成损坏；

在防护网长时间使用后需要进行更换时，此时拉动拉动轴向上进行移动，会使第一制动齿轮和第二制动齿轮相分离，此时便解除了对滚珠丝杆的制动，然后拉动滑动板进行移动，使得卡轴和固定块相分离，此时便可以将防护网拆下进行更换。

本发明中，此旋翼单兵作战无人机本体在飞行的过程中，可以对周围的环境进行侦查，一旦发现有异常信号，可以实施导弹进行打击，其螺旋桨在转动的过程中在防护网的遮挡防护下，可以防止与飞鸟发生碰撞，提高了无人机本体飞行的安全性，而降落时其支腿可以对无人机本体向下的冲击力进行缓冲，防止了无人机本体降落时与地面发生较大的碰撞而造成损坏。

附图说明

图1为本发明提出的一种便捷式多任务旋翼单兵作战无人机的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种便捷式多任务旋翼单兵作战无人机的a部分的放大结构示意图；

图3为本发明提出的一种便捷式多任务旋翼单兵作战无人机的部分结构示意图；

图4为本发明提出的一种便捷式多任务旋翼单兵作战无人机的b部分的放大结构示意图；

图5为本发明提出的一种便捷式多任务旋翼单兵作战无人机的第一制动齿轮和第二制动齿轮相啮合的结构示意图；

图6为本发明提出的一种便捷式多任务旋翼单兵作战无人机的结构框图。

图中：1机身、2驱动电机、3螺旋桨、4防护网、5竖板、6引流板、7收纳座、8维修门、9固定块、10固定槽、11滑动槽、12滑动板、13卡轴、14丝杆螺母、15滚珠丝杆、16第一制动齿轮、17滑板、18第二制动齿轮、19限位板、20拉动轴、21第一弹簧、22安装腔、23螺杆、24第一伞齿轮、25双轴驱动电机、26驱动轴、27第二伞齿轮、28推动板、29安装板、30缓冲板、31支腿、32缓冲槽、33第二弹簧、34缓冲气囊、35橡胶垫、36第一滑杆、37第二滑杆、38第三弹簧、39收纳槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-6，一种便捷式多任务旋翼单兵作战无人机，包括机身1和雷达，雷达固定安装在机身1上，雷达电性连接有接收模块，接收模块电性连接有单片机，单片机电性连接有打击模块，单片机电性连接有发射模块，机身1的顶部固定安装有对称设置的两个驱动电机2，驱动电机2的输出轴上焊接有螺旋桨3，机身1的顶部可拆卸固定安装有对称设置的两个防护网4，且两个螺旋桨3分别位于两个防护网4内，机身1的顶部中间位置上固定安装有竖板5，竖板5的顶部固定安装有引流板6，机身1的底部固定安装有对称设置的两个收纳座7，收纳座7上设置有安装腔22，收纳座7的底部开设有收纳槽39，安装腔22的顶部内壁上转动连接有对称设置的两个螺杆23，螺杆23的外侧固定套设有第一伞齿轮24，安装腔22的顶部内壁上固定安装有双轴驱动电机25，双轴驱动电机25的两个输出轴上均焊接有驱动轴26，两个驱动轴26的相互远离的一侧均固定安装有第二伞齿轮27，两个第一伞齿轮24分别和两个第二伞齿轮27相啮合，螺杆23上螺纹连接有推动板28，且推动板28的底部延伸至收纳槽39内并固定安装有安装板29，安装板29的底部固定安装有缓冲板30，安装板29的底部设置有支腿31，支腿31的底部固定安装有橡胶垫35，支腿31的顶部开设有缓冲槽32，缓冲板30的底部延伸至缓冲槽32内并和缓冲槽32滑动连接，缓冲板30的底部固定安装有多个第二弹簧33，第二弹簧33的底部和缓冲槽32的底部内壁固定连接，缓冲槽32的底部内壁上固定安装有缓冲气囊34，缓冲气囊34的顶部和缓冲板30的底部固定连接，安装板29的底部固定安装有对称设置的两个第二滑杆37，橡胶垫35的顶部固定安装有对称设置的两个第一滑杆36，且位于同侧的第一滑杆36和第二滑杆37固定套设有同一个第三弹簧38。

本实施例中，收纳座7的一侧开设有与安装腔22相连通的维修口，且维修口内密封转动连接有维修门8。

本实施例中，位于安装腔22内的推动板28的两侧的均固定安装有限制板，两个限制板相互远离的一侧均滑动连接有导板，且导板的顶部和底部分别和安装腔22的顶部内壁和底部内壁固定连接。

本实施例中，缓冲槽32的两侧内壁上均固定安装有挡块，且挡块位于第二弹簧33的上方。

本实施例中，机身1的顶部开设有对称设置的两个固定槽10，防护网4的底部固定安装有固定块9，且两个固定块9的底部分别延伸至两个固定槽10内并和固定槽10相卡装，固定槽10的一侧内壁上开设有滑动槽11，且滑动槽11的内设置有滑动板12，滑动槽11的顶部内壁上开设有贯穿孔，滑动板12的顶部贯穿贯穿孔并延伸至机身1的上方，滑动板12的一侧固定安装有卡轴13，且卡轴13和固定块9相卡装，滑动板12的底部固定安装有丝杆螺母14，且丝杆螺母14和滑动槽11的底部内壁滑动连接，滑动槽11内转动连接有滚珠丝杆15，且滚珠丝杆15贯穿丝杆螺母14并和丝杆螺母14螺纹连接，滚珠丝杆15上固定套设有制动装置。

本实施例中，制动装置包括第一制动齿轮16和第二制动齿轮18，第一制动齿轮16固定套设在滚珠丝杆15的外侧，第二制动齿轮18的顶部固定安装有滑板17，且第一制动齿轮16和第二制动齿轮18相啮合，滑板17的一侧和滑动槽11的一侧内壁滑动连接，滑板17的顶部固定安装有拉动轴20，滑动槽11的一侧内壁上固定安装有限位板19，且拉动轴20贯穿限位板19并延伸至机身1的上方，拉动轴20的外侧套设有第一弹簧21，且第一弹簧21位于限位板19和滑板17之间。

本实施例中，滑动槽11的顶部内壁固定安装有直线轴承，拉动轴20的顶部贯穿直线轴承的内圈并和直线轴承的内圈滑动连接。

本实施例中，滑板17的一侧固定安装有滑块，滑动槽11的一侧内壁上固定安装有滑轨，且滑块和滑轨滑动连接。

实施例二

参照图1-6，一种便捷式多任务旋翼单兵作战无人机，包括机身1和雷达，雷达通过螺丝固定安装在机身1上，雷达电性连接有接收模块，接收模块电性连接有单片机，单片机电性连接有打击模块，单片机电性连接有发射模块，机身1的顶部通过螺丝固定安装有对称设置的两个驱动电机2，驱动电机2的输出轴上焊接有螺旋桨3，机身1的顶部可拆卸通过螺丝固定安装有对称设置的两个防护网4，且两个螺旋桨3分别位于两个防护网4内，机身1的顶部中间位置上通过螺丝固定安装有竖板5，竖板5的顶部通过螺丝固定安装有引流板6，机身1的底部通过螺丝固定安装有对称设置的两个收纳座7，收纳座7上设置有安装腔22，收纳座7的底部开设有收纳槽39，安装腔22的顶部内壁上转动连接有对称设置的两个螺杆23，螺杆23的外侧固定套设有第一伞齿轮24，安装腔22的顶部内壁上通过螺丝固定安装有双轴驱动电机25，双轴驱动电机25的两个输出轴上均焊接有驱动轴26，两个驱动轴26的相互远离的一侧均通过螺丝固定安装有第二伞齿轮27，两个第一伞齿轮24分别和两个第二伞齿轮27相啮合，螺杆23上螺纹连接有推动板28，且推动板28的底部延伸至收纳槽39内并通过螺丝固定安装有安装板29，安装板29的底部通过螺丝固定安装有缓冲板30，安装板29的底部设置有支腿31，支腿31的底部通过螺丝固定安装有橡胶垫35，支腿31的顶部开设有缓冲槽32，缓冲板30的底部延伸至缓冲槽32内并和缓冲槽32滑动连接，缓冲板30的底部通过螺丝固定安装有多个第二弹簧33，第二弹簧33的底部和缓冲槽32的底部内壁焊接，缓冲槽32的底部内壁上通过螺丝固定安装有缓冲气囊34，缓冲气囊34的顶部和缓冲板30的底部焊接，安装板29的底部通过螺丝固定安装有对称设置的两个第二滑杆37，橡胶垫35的顶部通过螺丝固定安装有对称设置的两个第一滑杆36，且位于同侧的第一滑杆36和第二滑杆37固定套设有同一个第三弹簧38。

本实施例中，收纳座7的一侧开设有与安装腔22相连通的维修口，且维修口内密封转动连接有维修门8，利用维修门8可以进入安装腔22内对机械零件进行维修。

本实施例中，位于安装腔22内的推动板28的两侧的均通过螺丝固定安装有限制板，两个限制板相互远离的一侧均滑动连接有导板，且导板的顶部和底部分别和安装腔22的顶部内壁和底部内壁焊接，利用限制板和导板可以使得推动板28移动时始终沿着直线进行滑动，且不会发生偏移。

本实施例中，缓冲槽32的两侧内壁上均通过螺丝固定安装有挡块，且挡块位于第二弹簧33的上方，挡块可以防止缓冲板30和支腿31发射脱离。

本实施例中，机身1的顶部开设有对称设置的两个固定槽10，防护网4的底部通过螺丝固定安装有固定块9，且两个固定块9的底部分别延伸至两个固定槽10内并和固定槽10相卡装，固定槽10的一侧内壁上开设有滑动槽11，且滑动槽11的内设置有滑动板12，滑动槽11的顶部内壁上开设有贯穿孔，滑动板12的顶部贯穿贯穿孔并延伸至机身1的上方，滑动板12的一侧通过螺丝固定安装有卡轴13，且卡轴13和固定块9相卡装，滑动板12的底部通过螺丝固定安装有丝杆螺母14，且丝杆螺母14和滑动槽11的底部内壁滑动连接，滑动槽11内转动连接有滚珠丝杆15，且滚珠丝杆15贯穿丝杆螺母14并和丝杆螺母14螺纹连接，滚珠丝杆15上固定套设有制动装置，利用卡轴13和固定块9可以对防护网4进行固定，且防护网4便于进行拆卸固定，操作简单。

本实施例中，制动装置包括第一制动齿轮16和第二制动齿轮18，第一制动齿轮16固定套设在滚珠丝杆15的外侧，第二制动齿轮18的顶部通过螺丝固定安装有滑板17，且第一制动齿轮16和第二制动齿轮18相啮合，滑板17的一侧和滑动槽11的一侧内壁滑动连接，滑板17的顶部通过螺丝固定安装有拉动轴20，滑动槽11的一侧内壁上通过螺丝固定安装有限位板19，且拉动轴20贯穿限位板19并延伸至机身1的上方，拉动轴20的外侧套设有第一弹簧21，且第一弹簧21位于限位板19和滑板17之间，利用第一制动齿轮16和第二制动齿轮18可以对滚珠丝杆15进行固定，进而可以使得滑动板12可以稳固的停留在指定的位置上。

本实施例中，滑动槽11的顶部内壁通过螺丝固定安装有直线轴承，拉动轴20的顶部贯穿直线轴承的内圈并和直线轴承的内圈滑动连接，直线轴承的设置可以降低拉动轴20和滑动槽11的摩擦力。

本实施例中，滑板17的一侧通过螺丝固定安装有滑块，滑动槽11的一侧内壁上通过螺丝固定安装有滑轨，且滑块和滑轨滑动连接，滑块和滑轨可以使得滑板17移动时不会发生偏移，始终沿着竖直方向进行移动。

本实施例中，在此无人机本体进行飞行时，此时启动驱动电机2，驱动电机2会对带动螺旋桨3进行转动，转动的螺旋桨3可以将机身1升起，而防护网4的设置可以对螺旋桨3进行保护，有效的防止了螺旋桨3与飞鸟发生碰撞而造成无人机本体发生损毁的情况，在无人机本体飞行时，利用雷达可以对无人机本体的周围环境进行侦查，同时一旦侦查出有异常的信号，接收模块便会将信号发射到单片机，单片机对接收信号进行比对，在发现是危险信号时便将信号传输给打击模块，而打击模块则可以对异常点进行打击毁灭，当单片机发现是正常信号时，便可以通过发射模块将其发射到侦查总部进行信号收录，而在无人机本体的升空时，需要将支腿31收纳在收纳槽39内，此时启动双轴驱动电机25，双轴驱动电机25会带动第二伞齿轮27进行转动，而第二伞齿轮27和第一伞齿轮24相啮合，所以会带动螺杆23进行转动，而螺杆23和推动板28螺纹连接，所以可以将旋转运动，转为直线运动，进而可以带动推动板28向上进行移动，所以在无人机本体升空时可以将支腿31收纳在收纳槽39内，减少了空气的阻力，在无人机本体降落时，此时利用双轴驱动电机25，可以将支腿31从收纳槽39内移出，当支腿31与地面相接触时，此时会压缩第二弹簧33、缓冲气囊34和第三弹簧38，进而可以有效的对支腿31与地面相接触的冲击力进行缓冲，防止了无人机本体降落时与地面发生较大的碰撞而造成损坏，在防护网4长时间使用完毕之后需要进行更换时，首先拉动拉动轴20向上进行移动，拉动轴20会压缩第一弹簧21并带动第二制动齿轮18向上进行移动，进而会使第一制动齿轮16和第二制动齿轮18相分离，此时便解除了对滚珠丝杆15的制动，然后拉动滑动板12进行移动，使得卡轴13和固定块9相分离，此时便可以将防护网4拆下进行更换。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。