一种无人机用碳纤维机翼护架的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用碳纤维机翼护架。

背景技术：

现有的无人机机翼大多为固定式，这种固定式机翼导致在携带无人机时，可能会导致机翼受损，所以人们研发出了具有折叠式机翼的无人机，但是现有技术的折叠式机翼的无人机在使用时，其机翼晃动情况严重，导致无人机飞行时不平稳，容易引发无人机坠毁事件，造成经济损失，另外传统的无人机机翼重量和承压能力较弱。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人机用碳纤维机翼护架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种无人机用碳纤维机翼护架，包括无人机本体，所述无人机本体的侧壁连接有四个呈环形阵列设置的第二机翼，且第二机翼远离所述无人机本体的一端转动连接有第一机翼，所述第一机翼和第二机翼边缘处均设置有弧形的锋面，且所述第一机翼和第二机翼内部均设有聚酯填充层，两个相邻的所述第二机翼之间连接有连接板，且所述连接板的顶端设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，且滑块的外侧壁铰接有铰接杆，且铰接杆的另一端与第一机翼的侧壁铰接，所述滑槽的两侧内壁之间连接有导向杆，且导向杆与滑块滑动连接，所述导向杆的圆周侧壁套接有弹簧，且弹簧的一端与滑槽的侧壁连接，所述弹簧的另一端与滑块的侧壁连接，所述第一机翼、第二机翼、连接板及铰接杆均为为碳纤维层，且所述碳纤维层的外侧包覆有织布层，所述第一机翼的上表面设置有涡流线圈，在所述第一机翼的下表面设置有和涡流线圈平行的电磁线圈，所述电磁线圈的输入端接有变压器，所述变压器上连接微型控制计算机。

为了进一步提高一种无人机用碳纤维机翼护架的使用功能，所述连接板上设有插孔，且插孔与滑槽连通，所述滑块的外侧壁设有固定孔，所述固定孔与插孔结构相同，且固定孔与插孔内滑动连接有固定钉。

为了进一步提高一种无人机用碳纤维机翼护架的使用功能，所述连接板、滑槽、滑块以及导向杆均呈弧形结构设置。

为了进一步提高一种无人机用碳纤维机翼护架的使用功能，所述滑块的两侧壁之间贯通设置有圆形通孔，且圆形通孔与导向杆适配。

为了进一步提高一种无人机用碳纤维机翼护架的使用功能，所述锋面的平均厚度为0.6mm。

为了进一步提高一种无人机用碳纤维机翼护架的使用功能，所述电磁线圈和变压器上设置有保护罩。

为了进一步提高一种无人机用碳纤维机翼护架的使用功能，所述微型控制计算机上连接有温度传感器、湿度传感器和气压传感器。

为了进一步提高一种无人机用碳纤维机翼护架的使用功能，所述电磁线圈设有6个并且并列设置。

为了进一步提高一种无人机用碳纤维机翼护架的使用功能，所述电磁线圈内设置有电磁铁芯。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1)、本发明通过第一机翼、第二机翼、无人机本体、铰接杆、插孔、固定钉、连接板、滑槽、导向杆、弹簧、固定孔、滑块的设置，使得该无人机的机翼能够进行折叠，从而可以对无人机的机翼进行保护，也方便对该无人机进行携带，而且该装置在使用时，能够对折叠机翼进行有效固定，保证无人机飞行时的稳定性，对无人机进行保护，适宜推广。

2)、第一机翼、第二机翼、连接板及铰接杆均为为碳纤维层，且所述碳纤维层的外侧包覆有织布层，保证机翼采用碳纤维制作具有足够强度，第一机翼、第二机翼再向锋面呈弧形延展，这样在机翼旋转时产生足够升力，同时内部设置有聚酯填充层，在模压过程中聚酯填充层充分膨化，以填充内部空间，同时膨化后的聚酯填充层与碳纤维层结合具有足够强度，以支撑机翼转动，相比同类型碳纤维产品，填充聚酯填充层后在重量上更具优势，该部位重量将减少一半以上。

3)、第一机翼的下表面设置有和涡流线圈平行的电磁线圈，所述电磁线圈的输入端接有变压器，所述变压器上连接微型控制计算机，无人机在飞行过程中，其温度传感器、湿度传感器和气压传感器检测外界的气温、湿度以及气压信息，然后传输给微型控制计算机，微型控制计算机通过气象公式的运算，计算出当前环境的露点温度，以及结冰概率，微型控制计算机把结冰概率、任务飞行高度、螺旋桨转速相匹配，输出合适pwm(脉冲宽度调制)高频交变信号，然后控制变压器，从而给电磁线圈输入合适的电压，电磁线圈通过电磁铁芯的增益，产生恒定合适的电磁场，在不停的转动过程中，第一机翼内部(或者外贴)的涡流线圈反复切割由电磁铁产生的电场，产生感应电流，利用感应电流和自身阻抗发热原理，第一机翼在自身运动中产生了热量，从而降低第一机翼叶片的结冰几率，其能够变废为宝，利用了涡流效应对高速旋转的第一机翼进行加热，防止由于冬季飞行第一机翼结冰对飞行器飞行性能造成的影响，涡流加热原理配合第一机翼的增热和甩动，使无人机在高寒、高湿的雨雪冰以及云层内部等恶劣飞行环境也能安全飞行。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中第一机翼与第二机翼的剖视结构示意图；

图3为本发明中电磁线圈与变压器结构连接示意图；

图4为本发明的俯视结构示意图；

图5为图2中a处的放大结构示意图。

附图标注说明：

1、第一机翼，11、涡流线圈，2、第二机翼，3、无人机本体，4、铰接杆，5、插孔，6、固定钉，7、连接板，8、滑槽，9、导向杆，10、弹簧，11、固定孔，12、滑块，13、聚酯填充层，14、保护罩，1401、电磁线圈，1402、变压器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5所示的一种无人机用碳纤维机翼护架，包括无人机本体3，所述无人机本体3的侧壁连接有四个呈环形阵列设置的第二机翼2，且第二机翼2远离所述无人机本体3的一端转动连接有第一机翼1，所述第一机翼1和第二机翼2边缘处均设置有弧形的锋面，且所述第一机翼1和第二机翼2内部均设有聚酯填充层13，两个相邻的所述第二机翼2之间连接有连接板7，且所述连接板7的顶端设有滑槽8，所述滑槽8内滑动连接有滑块12，且滑块12的外侧壁铰接有铰接杆4，且铰接杆4的另一端与第一机翼1的侧壁铰接，所述滑槽8的两侧内壁之间连接有导向杆9，且导向杆9与滑块12滑动连接，所述导向杆9的圆周侧壁套接有弹簧10，且弹簧10的一端与滑槽8的侧壁连接，所述弹簧10的另一端与滑块12的侧壁连接，所述第一机翼1、第二机翼2、连接板7及铰接杆4均为为碳纤维层，且所述碳纤维层的外侧包覆有织布层，所述第一机翼1的上表面设置有涡流线圈11，在所述第一机翼1的下表面设置有和涡流线圈11平行的电磁线圈1401，所述电磁线圈1401的输入端接有变压器1402，所述变压器1402上连接微型控制计算机。

为了进一步提高一种无人机用碳纤维机翼护架的使用功能，所述连接板7上设有插孔5，且插孔5与滑槽8连通，所述滑块12的外侧壁设有固定孔11，所述固定孔11与插孔5结构相同，且固定孔11与插孔5内滑动连接有固定钉6。

为了进一步提高一种无人机用碳纤维机翼护架的使用功能，所述连接板7、滑槽8、滑块12以及导向杆9均呈弧形结构设置。

为了进一步提高一种无人机用碳纤维机翼护架的使用功能，所述滑块12的两侧壁之间贯通设置有圆形通孔，且圆形通孔与导向杆9适配。

为了进一步提高一种无人机用碳纤维机翼护架的使用功能，所述锋面的平均厚度为0.6mm。

为了进一步提高一种无人机用碳纤维机翼护架的使用功能，所述电磁线圈1401和变压器1402上设置有保护罩14。

为了进一步提高一种无人机用碳纤维机翼护架的使用功能，所述微型控制计算机上连接有温度传感器、湿度传感器和气压传感器。

为了进一步提高一种无人机用碳纤维机翼护架的使用功能，所述电磁线圈1401设有6个并且并列设置。

为了进一步提高一种无人机用碳纤维机翼护架的使用功能，所述电磁线圈1401内设置有电磁铁芯。

本发明的工作原理及所达到的有益效果是：当需要对该无人机本体进行携带时，则将固定钉从插孔内抽出，然后调节第一机翼，使其在第二机翼上转动，第一机翼会挤压铰接杆，铰接杆再推动滑块，使得滑块在滑槽内滑动，同时滑块会沿着滑槽内的导向杆进行滑动，并且滑块在滑动的同时，滑块会挤压弹簧，当滑块移动至滑块上的固定孔与连接板上的插孔重合时，停止转动第一机翼，然后将固定钉插入到插孔以及固定孔内，由此通过弹簧的弹力和固定钉将第一机翼进行固定，从而减小该无人机本体所占空间，方便对其进行运输携带，也对机翼进行了保护，在使用时，将固定钉拔出即可，此时弹簧的弹力会推动滑块回到初始位置，此时通过弹簧的弹力以及铰接杆对第一机翼的拉力来保证机翼的稳定；本发明通过第一机翼、第二机翼、无人机本体、铰接杆、插孔、固定钉、连接板、滑槽、导向杆、弹簧、固定孔、滑块的设置，使得该无人机的机翼能够进行折叠，从而可以对无人机的机翼进行保护，也方便对该无人机进行携带，而且该装置在使用时，能够对折叠机翼进行有效固定，保证无人机飞行时的稳定性，对无人机进行保护，适宜推广；第一机翼、第二机翼、连接板及铰接杆均为为碳纤维层，且所述碳纤维层的外侧包覆有织布层，保证机翼采用碳纤维制作具有足够强度，第一机翼、第二机翼再向锋面呈弧形延展，这样在机翼旋转时产生足够升力，同时内部设置有聚酯填充层，在模压过程中聚酯填充层充分膨化，以填充内部空间，同时膨化后的聚酯填充层与碳纤维层结合具有足够强度，以支撑机翼转动，相比同类型碳纤维产品，填充聚酯填充层后在重量上更具优势，该部位重量将减少一半以上；并且第一机翼的下表面设置有和涡流线圈平行的电磁线圈，所述电磁线圈的输入端接有变压器，所述变压器上连接微型控制计算机，无人机在飞行过程中，其温度传感器、湿度传感器和气压传感器检测外界的气温、湿度以及气压信息，然后传输给微型控制计算机，微型控制计算机通过气象公式的运算，计算出当前环境的露点温度，以及结冰概率，微型控制计算机把结冰概率、任务飞行高度、螺旋桨转速相匹配，输出合适pwm(脉冲宽度调制)高频交变信号，然后控制变压器，从而给电磁线圈输入合适的电压，电磁线圈通过电磁铁芯的增益，产生恒定合适的电磁场，在不停的转动过程中，第一机翼内部(或者外贴)的涡流线圈反复切割由电磁铁产生的电场，产生感应电流，利用感应电流和自身阻抗发热原理，第一机翼在自身运动中产生了热量，从而降低第一机翼叶片的结冰几率，其能够变废为宝，利用了涡流效应对高速旋转的第一机翼进行加热，防止由于冬季飞行第一机翼结冰对飞行器飞行性能造成的影响，涡流加热原理配合第一机翼的增热和甩动，使无人机在高寒、高湿的雨雪冰以及云层内部等恶劣飞行环境也能安全飞行。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。