技术总结
本发明公开了一种植保无人机药箱晃动性能检测试验台，其由六自由度运动组件、药箱夹持组件、数据采集组件三部分组成。其特点在于：（1）所设计的六自由度运动组件可激励测试用植保无人机药箱实现三维模拟工况下的受控晃动，实现了对植保无人机药箱三维、复杂作业工况下多种药箱姿态的真实模拟；（2）所设计的数据采集组件可针对测试用植保无人机药箱在易剧烈晃动的多种液位（充液比处于1/8～7/8区间）下的三维晃动姿态进行实时数据采集；（3）所设计的药箱夹持组件在夹持工位方面具备水平、竖直方向上的可调节功能，能够满足现有大多数不同形状、不同大小植保无人机药箱的夹持及测试需求。
技术研发人员：韩鑫;于金友;兰玉彬;孔辉;伊丽丽;白京波
受保护的技术使用者：山东理工大学
技术研发日：2019.10.16
技术公布日：2020.01.07