一种智能播撒种子的无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种智能播撒种子的无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.在传统的农业生产的中，播种一般都是农民们手动进行播种，然而由于工作量过大，这样不仅会浪费农民的体力也浪费了农民的时间，且当农民工作时间过长时，工作效率会降低，从而使得播种的效率降低，使得播种的最佳时间得到了延误。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能播撒种子的无人机，解决了由于工作量过大，这样不仅会浪费农民的体力也浪费了农民的时间，且当农民工作时间过长时，工作效率会降低，从而使得播种的效率降低，使得播种的最佳时间得到了延误的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能播撒种子的无人机，包括壳体，所述壳体的下表面与无人机本体的上表面固定连接，所述壳体上表面固定连接有驱动装置，所述驱动装置位于橡胶块的正上方，所述橡胶块的下表面与滑杆的顶端固定连接，所述滑杆的外表面套接有滑套，所述滑套卡接在壳体的上表面，所述滑杆的底端固定连接有挡板，所述滑杆的左右两侧面均固定连接有连接板，所述连接板的上表面固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置的顶端与壳体内壁的上表面固定连接，所述壳体内设置有隔板，所述隔板的上表面开设有第二通孔，所述滑杆位于第二通孔内，所述挡板位于第二通孔的下方，所述壳体的左侧面开设有第一通孔，所述第一通孔内设置有电动推杆，所述电动推杆的左端固定连接有固定板，所述固定板的右侧面固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的右端与壳体的左侧面固定连接，所述电动推杆的右端固定连接有推板，所述推板位于壳体内，所述推板的下表面与无人机本体的上表面搭接，所述壳体的右侧面与运输管的一端相连通，所述运输管的另一端与储料腔的右侧面相连通，所述储料腔的上表面与无人机本体的下表面固定连接，所述储料腔的下表面与若干播撒头的顶端相连通。
8.优选的，所述伸缩装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套接有弹簧，所述伸缩杆和弹簧的顶端和底端分别与壳体内壁的上表面和连接板的上表面固定连接，所述伸缩装置的数量为两个，且两个伸缩装置分别位于滑杆的左右两侧。
9.优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机机身的左右两侧面均固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的底端与壳体的上表面固定连接，所述电机的输出轴固定连接有凸轮，所述凸轮位于橡胶块的正上方。
10.优选的，所述第二通孔和挡板的形状均为圆形，且挡板的直径大于第二通孔的直
径。
11.优选的，所述壳体的上表面设置有蓄电池，所述壳体的上表面设置有控制面板，所述蓄电池和控制面板分别位于橡胶块的左右两侧。
12.优选的，所述蓄电池的输出端与控制面板的输入端电连接，所述控制面板的输出端分别与电机和电动推杆的输入端电连接。
13.(三)有益效果
14.本发明提供了一种智能播撒种子的无人机，具备以下有益效果：
15.1、该智能播撒种子的无人机，通过设置电机、橡胶块、凸轮、滑杆、滑套、伸缩装置、推板和电动推杆，通过控制电机工作使得凸轮旋转，当凸轮凸起的一端顶动橡胶块时，橡胶块带动滑杆下降，使得滑杆带动挡板下降，使得挡板不再堵住第二通孔，使得隔板上的种子会从第二通孔内落在隔板的下方，控制电动推杆工作，使得电动推杆伸长带动推板向右移动，使得无人机本体上表面的种子被推送至运输管内，使得种子通过运输管滑到储料腔内，使得储料腔内的种子通过播撒头播撒在农田上，从而使得不需要农民拿着种子到田间进行播种，从而节省了工人的时间和体力，使得播种的效率提高，从而不会耽误最佳的播种时间。
16.2、该智能播撒种子的无人机，通过设置伸缩装置和连接板，从而使得当凸轮凸起的一端不再顶动橡胶块时，伸缩装置不再受力伸长，从而使得伸缩装置收缩带动连接板向上移动，使得连接板带动滑杆向上移动，使得滑杆带动挡板向上移动，使得挡板挡住第二通孔使得隔板上的种子不会通过第二通孔落在隔板的下方，使得种子不会一直往隔板下方漏出，从而节省了种子，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
附图说明
17.图1为本发明正视的剖面结构示意图；
18.图2为本发明正视的结构示意图。
19.图中：1固定板、2第一固定杆、3第一通孔、4隔板、5伸缩装置、51弹簧、52伸缩杆、6蓄电池、7驱动装置、71第二固定杆、72电机、73凸轮、8橡胶块、9滑杆、10滑套、11壳体、12控制面板、13连接板、14第二通孔、15挡板、16运输管、17储料腔、18播撒头、19推板、20无人机本体、21电动推杆。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种智能播撒种子的无人机，包括壳体11，壳体11的上表面设置有蓄电池6，通过设置蓄电池6，从而使得当该装置在没有外接电源的情况下蓄电池6可以为电机72和电动推杆21供电，壳体11的上表面设置有控制面板12，通过设置控制面板12，从而使得农民可以通过控制面板12分别控制电机72和电动推杆21工作，蓄电池6和控制面板12分别位于橡胶块8的左右两侧，通过设置橡胶块8，从而当凸轮73
凸起的一端顶动橡胶块8时，橡胶块8可以带动滑杆9向下移动，蓄电池6的输出端与控制面板12的输入端电连接，控制面板12的输出端分别与电机72和电动推杆21的输入端电连接，壳体11的下表面与无人机本体20的上表面固定连接，壳体11上表面固定连接有驱动装置7，驱动装置7包括电机72，电机72机身的左右两侧面均固定连接有第二固定杆71，通过设置第二固定杆71，从而使得电机72在工作时机身不会旋转且更加稳定，第二固定杆71的底端与壳体11的上表面固定连接，电机72的输出轴固定连接有凸轮73，凸轮73位于橡胶块8的正上方，驱动装置7位于橡胶块8的正上方，橡胶块8的下表面与滑杆9的顶端固定连接，滑杆9的外表面套接有滑套10，通过设置滑套10，从而使得滑杆9上下移动时不会受到阻碍且更加稳定，滑套10卡接在壳体11的上表面，滑杆9的底端固定连接有挡板15，通过设置挡板15，从而当挡板15挡住第二通孔14时，隔板4上的种子不会漏出，滑杆9的左右两侧面均固定连接有连接板13，连接板13的上表面固定连接有伸缩装置5，伸缩装置5包括伸缩杆52，伸缩杆52的外表面套接有弹簧51，伸缩杆52和弹簧51的顶端和底端分别与壳体11内壁的上表面和连接板13的上表面固定连接，通过设置伸缩装置5和连接板13，从而使得当凸轮73凸起的一端不再顶动橡胶块8时，伸缩装置5不再受力伸长，从而使得伸缩装置5收缩带动连接板13向上移动，使得连接板13带动滑杆9向上移动，使得滑杆9带动挡板15向上移动，使得挡板15挡住第二通孔14使得隔板4上的种子不会通过第二通孔14落在隔板4的下方，使得种子不会一直往隔板4下方漏出，伸缩装置5的数量为两个，且两个伸缩装置5分别位于滑杆9的左右两侧，伸缩装置5的顶端与壳体11内壁的上表面固定连接，壳体11内设置有隔板4，隔板4的上表面开设有第二通孔14，通过设置第二通孔14，从而使得隔板4上的种子会落在隔板4的下方，滑杆9位于第二通孔14内，第二通孔14和挡板15的形状均为圆形，且挡板15的直径大于第二通孔14的直径，挡板15位于第二通孔14的下方，壳体11的左侧面开设有第一通孔3，通过设置第一通孔3，从而使得电动推杆21在工作时不会受到阻碍，第一通孔3内设置有电动推杆21，电动推杆21的左端固定连接有固定板1，通过设置固定板1和第一固定杆2，从而使得当电动推杆21工作时不会晃动且更加稳定，固定板1的右侧面固定连接有第一固定杆2，第一固定杆2的右端与壳体11的左侧面固定连接，电动推杆21的右端固定连接有推板19，通过设置推板19，从而使得推板19可以将无人机本体20上表面的种子推送至运输管16内，推板19位于壳体11内，推板19的下表面与无人机本体20的上表面搭接，壳体11的右侧面与运输管16的一端相连通，运输管16的另一端与储料腔17的右侧面相连通，储料腔17的上表面与无人机本体20的下表面固定连接，储料腔17的下表面与若干播撒头18的顶端相连通，通过设置播撒头18为若干个，从而使得若干播撒头18可以将储料腔17内的种子均匀的播撒出去。
22.使用时，工人通过控制面板12控制电机72工作，使得电机72的输出轴旋转带动凸轮73旋转，当凸轮73凸起的一端顶动橡胶块8时，橡胶块8带动滑杆9下降，使得滑杆9带动挡板15下降，使得挡板15不再堵住第二通孔14，使得隔板4上的种子会从第二通孔14内落在隔板4的下方，控制电动推杆21工作，使得电动推杆21伸长带动推板19向右移动，使得无人机本体20上表面的种子被推送至运输管16内，使得种子通过运输管16滑到储料腔17内，使得储料腔17内的种子通过播撒头18播撒在农田上，当播种结束时，控制第二电机72停止工作，使得滑杆9不再带动挡板15向下移动，使得挡板15可以一直堵住第二通孔14使得种子不再漏出，同时控制电动推杆21收缩带动挡板15回到初始位置。
23.综上可得，1、该智能播撒种子的无人机，通过设置电机72、橡胶块8、凸轮73、滑杆
9、滑套10、伸缩装置5、推板19和电动推杆21，通过控制电机72工作使得凸轮73旋转，当凸轮73凸起的一端顶动橡胶块8时，橡胶块8带动滑杆9下降，使得滑杆9带动挡板15下降，使得挡板15不再堵住第二通孔14，使得隔板4上的种子会从第二通孔14内落在隔板4的下方，控制电动推杆21工作，使得电动推杆21伸长带动推板19向右移动，使得无人机本体20上表面的种子被推送至运输管16内，使得种子通过运输管16滑到储料腔17内，使得储料腔17内的种子通过播撒头18播撒在农田上，从而使得不需要农民拿着种子到田间进行播种，从而节省了工人的时间和体力，使得播种的效率提高，从而不会耽误最佳的播种时间。
24.2、该智能播撒种子的无人机，通过设置伸缩装置5和连接板13，从而使得当凸轮73凸起的一端不再顶动橡胶块8时，伸缩装置5不再受力伸长，从而使得伸缩装置5收缩带动连接板13向上移动，使得连接板13带动滑杆9向上移动，使得滑杆9带动挡板15向上移动，使得挡板15挡住第二通孔14使得隔板4上的种子不会通过第二通孔14落在隔板4的下方，使得种子不会一直往隔板4下方漏出，从而节省了种子，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
25.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。