一种具有自我保护功能且可快速起落的无人机的制作方法

文档序号:20040103发布日期:2020-02-28 11:48阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有自我保护功能且可快速起落的无人机,其特征在于:所述无人机包括飞行部(1)、操作台和辅助起落组件,所述飞行部(1)起飞前与降落后停放于辅助起落组件上,所述操作台分别与飞行部(1)、辅助起落组件通过无线信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自我保护功能且可快速起落的无人机,其特征在于:所述辅助起落组件以电磁方式对飞行部(1)进行起飞前加速与降落时的减速。

3.根据权利要求2所述的一种具有自我保护功能且可快速起落的无人机,其特征在于:所述辅助起落组件包括落机平台(2)、加速杆(3)、加速管架(4)和加速筒(5),所述加速筒(5)设置于基础上,加速筒(5)包括筒体(51)和设置与筒体(51)内部的线圈(52);

所述加速管架(4)包括加速管(41)、限位弹簧(44),所述加速管(41)竖直悬于筒体(51)中心,加速管(41)的上端侧向延伸并固定到基础上,加速管(41)中央具有中心孔(411),加速管(41)内表侧面设有凸块槽(412),所述限位弹簧(44)设置在凸块槽(412)内,限位弹簧(44)的压缩与释放方向为竖直,所述加速管(41)、限位弹簧(44)均为塑料件;

所述加速杆(3)包括磁体柱(31)和凸块(32),所述凸块(32)设置于磁体柱(31)下端侧面,所述磁体柱(31)竖直插在中心孔(411)内,所述凸块(32)位于凸块槽(412)内,所述磁体柱(31)由永磁体制成,磁体柱(31)的磁场方向与线圈(52)通电后所产生的磁场方向相斥;

所述落机平台(2)包括平板(21),所述平板(21)水平设置并在其上停放飞行部(1),平板(21)侧向延伸而出并连接到磁体柱(31)的顶端;

所述线圈(52)与操作台通过无线信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有自我保护功能且可快速起落的无人机,其特征在于:所述加速管架(4)还包括旋钮(42)、第一位置传感器(43)和第二位置传感器,所述旋钮(42)铰接于凸块槽(412)侧面槽底,旋钮(42)位于限位弹簧(44)的下方,旋钮(42)的铰接轴为水平,所述旋钮(42)具有两个朝向磁体柱(31)的凸牙,磁体柱(31)升降、凸块(32)经过旋钮(42)时,凸块(32)拨动旋钮(42)进行俯仰旋转,所述第一位置传感器(43)设置于凸块槽(412)侧面槽底,第一位置传感器(43)位于旋钮(42)背部,所述旋钮(42)位于仰角姿态时,第一位置传感器(43)与旋钮(42)相接触并给出信号,所述第二位置传感器设置于加速管(41)内底部,磁体柱(31)落回加速管(41)管底后,第二位置传感器给出信号,所述旋钮(42)为塑料件,所述第一位置传感器(43)、第二位置传感器均与操作台通过无线信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有自我保护功能且可快速起落的无人机,其特征在于:所述旋钮(42)与凸块槽(412)的铰接接触面上带有摩擦垫用以设定旋钮(42)的旋转阻力,飞行部(1)飞走后、凸块(32)位于旋钮(42)上方时,加速杆(3)和落机平台(2)的整体重力施加于旋钮(42)上而造成的旋转力矩小于旋钮(42)、凸块槽(412)铰接面上的旋转阻力,旋转力矩小于旋转阻力的幅度为飞行部(1)重量转化成的旋转力矩的10%~20%。

6.根据权利要求3所述的一种具有自我保护功能且可快速起落的无人机,其特征在于:所述线圈(52)通过胶黏的方式可拆式贴敷在筒体(51)的内表圆柱面上。

7.根据权利要求4所述的一种具有自我保护功能且可快速起落的无人机,其特征在于:所述落机平台(2)还包括缓冲板(22)、压力传感器(23)和缓震器(24),所述缓冲板(22)通过缓震器(24)安装在平板(21)上表面,缓冲板(22)和平板(21)之间缝隙的中央设置压力传感器(23),所述压力传感器(23)与操作台通过无线信号连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有自我保护功能且可快速起落的无人机,其特征在于:所述飞行部(1)包括螺旋桨(11)和包裹于螺旋桨(11)外围的球形罩(12),所述球形罩(12)由弹性丝网制成。

9.根据权利要求7所述的一种具有自我保护功能且可快速起落的无人机,其特征在于:所述线圈(52)第一位置传感器(43)、第二位置传感器、压力传感器(23)与操作台的无线连接方式为uwb超宽频连接。

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