一种基于无人机的电力配网自动巡检方法及系统与流程

本发明涉及电力系统领域，特别是一种基于无人机的电力配网自动巡检方法及系统。

背景技术：

配电网巡检工作的作用就是及时监控电力系统的的设备缺陷和隐患，对配电网进行远程监控。常见的巡检工作方式包括：人工方式和无人机方式。

在现有技术中无人机配电网巡检存在的不足之处在于无人机的续航能力问题以及为无人机提供充电的无线充电模块的寿命与老化问题；在户外风吹日晒，无线充电模块也容易坏掉，这将给无人机的充电续航造成很大的影响。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提出一种基于无人机的电力配网自动巡检方法及系统，能够延长无线充电模块的寿命。

本发明采用以下方案实现：一种基于无人机的电力配网自动巡检方法，具体为：在无人机的电力配网巡航路线上设置有一个以上的无线充电模块，用以给无人机进行充电；

当给无人机进行充电时，将无线充电模块的充电面朝上，当不给无人机进行充电时，将无线充电模块的充电面朝下。

进一步地，所述无线充电模块设置于电力配网巡航线路的杆塔上。

进一步地，所述无人机实时将自己的电量信息与位置信息传递至远程监控与操作终端，当电量低于预设值时，所述远程监控与操作终端控制所述无人机飞向指定的就近无线充电模块进行充电，同时控制该无线充电模块的充电面朝上，当充电结束后，控制该无线充电模块的充电面朝下。

本发明还提供了一种基于上文所述的基于无人机的电力配网自动巡检方法的系统，包括远程监控与操作终端、一个以上的无人机、一个以上的无线充电模块；

每个无人机包括第一通信模块、电量采集模块、充电执行模块、图像采集模块以及定位模块；所述远程监控与操作终端包括第二通信模块、电量信息获取模块、位置信息获取模块、充电指令发出模块；每个充电模块包括第三通信模块与锁紧翻转单元；

所述电量采集模块实时采集无人机的电量情况，所述定位模块实时采集无人机的位置信息，所述第一通信模块将电量采集模块与定位模块采集到的信息传输至远程监控与操作终端；

所述第二通信模块与第一通信模块、第三通信模块通信相连，用以接收无人机传输来的数据，并向无线充电模块与无人机发出控制指令；所述位置信息获取模块读取无人机的电量情况，所述位置信息获取模块读取无人机的位置信息，当无人机的电量低于预设值时，所述充电指令模块生成充电指令，根据无人机的实时位置控制其飞向就近的指定无线充电模块进行充电；

所述第三通信模块获取远程监控与操作终端发来的命令，当执行充电操作时，通过锁紧翻转单元将无线充电模块的充电面朝上，便于无人机停靠与充电，当充电结束时，通过锁紧翻转单元将无线充电模块的充电面朝下。

进一步地，所述远程监控与操作终端中还设置有显示模块，用以显示各个无人机的电量信息、位置信息以及无人机所采集的图像信息。

较佳的，所述锁紧翻转单元可采用能够进行翻转与锁紧操作的装载台，当充电时通过锁紧翻转单元可将无人机锁紧在无线充电模块上，然后将无人机与无线充电模块的充电面一同翻转朝下，使得无人机位于所述装载台的下方充电。该装载台将无线充电模块固定与电力配网巡航线路的杆塔上。

与现有技术相比，本发明有以下有益效果：采用本申请的方法与系统，在无线充电模块不需要进行充电操作的时候，可以将充电面朝下，减少风吹日晒，有效延长无线充电模块的寿命。同时当天气状况不好时，在无人机搭载在装载台后进行锁紧翻转，使得无人机位于装载台下方，减少无人机在无线充电时的风吹日晒，实现对无人机的保护。

附图说明

图1为本发明实施例的系统原理模块图。

图2为本发明实施例的装载台示意图。

图2中，1为无线充电模块的充电面，2为固定部。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1所示，本实施例提供了一种基于无人机的电力配网自动巡检方法，具体为：在无人机的电力配网巡航路线上设置有一个以上的无线充电模块，用以给无人机进行充电；

当给无人机进行充电时，将无线充电模块的充电面朝上，当不给无人机进行充电时，将无线充电模块的充电面朝下。

在本实施例中，所述无线充电模块设置于电力配网巡航线路的杆塔上。

在本实施例中，所述无人机实时将自己的电量信息与位置信息传递至远程监控与操作终端，当电量低于预设值时，所述远程监控与操作终端控制所述无人机飞向指定的就近无线充电模块进行充电，同时控制该无线充电模块的充电面朝上，当充电结束后，控制该无线充电模块的充电面朝下。

本实施例还提供了一种基于上文所述的基于无人机的电力配网自动巡检方法的系统，包括远程监控与操作终端、一个以上的无人机、一个以上的无线充电模块；

每个无人机包括第一通信模块、电量采集模块、充电执行模块、图像采集模块以及定位模块；所述远程监控与操作终端包括第二通信模块、电量信息获取模块、位置信息获取模块、充电指令发出模块；每个充电模块包括第三通信模块与锁紧翻转单元；

所述电量采集模块实时采集无人机的电量情况，所述定位模块实时采集无人机的位置信息，所述第一通信模块将电量采集模块与定位模块采集到的信息传输至远程监控与操作终端；

所述第二通信模块与第一通信模块、第三通信模块通信相连，用以接收无人机传输来的数据，并向无线充电模块与无人机发出控制指令；所述位置信息获取模块读取无人机的电量情况，所述位置信息获取模块读取无人机的位置信息，当无人机的电量低于预设值时，所述充电指令模块生成充电指令，根据无人机的实时位置控制其飞向就近的指定无线充电模块进行充电；

所述第三通信模块获取远程监控与操作终端发来的命令，当执行充电操作时，通过锁紧翻转单元将无线充电模块的充电面朝上，便于无人机停靠与充电，当充电结束时，通过锁紧翻转单元将无线充电模块的充电面朝下。

在本实施例中，所述远程监控与操作终端中还设置有显示模块，用以显示各个无人机的电量信息、位置信息以及无人机所采集的图像信息。

较佳的，在本实施例中，所述锁紧翻转单元可采用能够进行翻转与锁紧操作的装载台，如图2所示，图2中，1为无线充电模块的充电面，当充电时通过锁紧翻转单元可将无人机锁紧在无线充电模块上，然后将无人机与无线充电模块的充电面一同翻转朝下，使得无人机位于所述装载台的下方充电。

该装载台通过固定部2（图中圆孔为预留的螺钉孔）将无线充电模块固定与电力配网巡航线路的杆塔上，该固定面可根据杆塔的外表面适应性设置为弧面。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。