一种无人机载多光谱相机的机载装置的制作方法

本发明涉无人机技术领域，尤其是一种无人机载多光谱相机的机载装置。

背景技术：

近些年，随着无人机技术的快速发展，利用无人机进行大面积的图像采集成为了一种趋势。由于无人机载飞行过程中会存在速度变化、气流扰动等多种干扰因素，会直接影响相机成像质量，所以提高相机机载装置对于外界干扰的缓冲效果，成为了提高相机成像质量的一种非常重要的手段。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种无人机载多光谱相机的机载装置，能够解决现有技术的不足，提高了对于外界干扰的缓冲过滤效果。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种无人机载多光谱相机的机载装置，包括吊舱，所述吊舱内安装有三角形安装架，相机固定在三角形安装架内，三角形安装架的顶角通过顶角连接机构与吊舱顶部连接，三角形安装架的两个底角通过底角连接机构与吊舱底部连接；顶角连接机构包括第一橡胶套，第一橡胶套顶部固定有球套，第一橡胶套底部贯穿连接有球头，球头的顶部与球套活动连接，球头的底部与三角形安装架的顶角固定连接，第一橡胶套的内壁固定有弹性支撑片；底角连接机构包括第二橡胶套，第二橡胶套内安装有缓冲弹簧。

作为优选，所述球头侧面固定有橡胶支架，弹性支撑片上设置有滑槽，橡胶支架的顶部滑动插接在滑槽内。

作为优选，所述滑槽的宽度由滑槽底部至顶部逐渐减小，橡胶支架顶部固定有与滑槽相配合的滑块。

作为优选，所述球头顶部设置有环形限位圈。

作为优选，所述第二橡胶套内壁设顶部置有限位凹槽，缓冲弹簧外侧套接有限位环，限位环位于限位凹槽中，限位环与限位凹槽间隙配合。

作为优选，所述第二橡胶套外侧固定有刚性支架，刚性支架顶部固定有插入限位凹槽的橡胶销柱，橡胶销柱与限位环选择性接触。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本发明通过设计三角形支撑架，提高了支撑架本体的支撑刚度。三角形支撑架的三个支撑点分别安装连接机构，顶角连接机构用来缓冲横向的晃动和轴向的扭动，底角连接机构用来缓冲轴向的振动。橡胶支架可以有效降低顶角连接机构的扭动幅度，滑块与滑槽的配合结构可以保证橡胶支架与滑槽的稳定滑动配合。环形限位圈可以在顶角连接机构出现大幅度横摆时，可以进行缓冲限位。限位环与限位凹槽的配合关系可以降低缓冲弹簧的径向摆动，提高缓冲弹簧对于轴向振动的缓冲效果。当缓冲弹簧出现大幅度径向摆动时，橡胶销柱与限位环相接触，从而避免进一步径向摆动的发生。

附图说明

图1是本发明一个具体实施方式的俯视图。

图2是本发明一个具体实施方式中顶角连接机构的结构图。

图3是图2中a-a方向的剖视图。

图4是本发明一个具体实施方式中底角连接机构的结构图。

图5是本发明一个具体实施方式中环形限位圈的结构图。

具体实施方式

参照图1-5，本发明一个具体实施方式包括吊舱1，所述吊舱1内安装有三角形安装架2，相机固定在三角形安装架2内，三角形安装架2的顶角通过顶角连接机构3与吊舱1顶部连接，三角形安装架2的两个底角通过底角连接机构4与吊舱1底部连接；顶角连接机构3包括第一橡胶套5，第一橡胶套5顶部固定有球套6，第一橡胶套5底部贯穿连接有球头7，球头7的顶部与球套6活动连接，球头7的底部与三角形安装架2的顶角固定连接，第一橡胶套5的内壁固定有弹性支撑片8；底角连接机构9包括第二橡胶套10，第二橡胶套10内安装有缓冲弹簧11。三角形支撑架2的三角形形状可以有效提高支撑架本体的支撑刚度。三角形支撑架2的三个支撑点分别安装连接机构，顶角连接机构3用来缓冲横向的晃动和轴向的扭动，底角连接机构4用来缓冲轴向的振动。球头7侧面固定有橡胶支架12，弹性支撑片8上设置有滑槽13，橡胶支架12的顶部滑动插接在滑槽13内，滑槽13的宽度由滑槽13底部至顶部逐渐减小，橡胶支架12顶部固定有与滑槽13相配合的滑块14。橡胶支架12可以有效降低顶角连接机3的扭动幅度，滑块14与滑槽13的配合结构可以保证橡胶支架12与滑槽13的稳定滑动配合。球头7顶部设置有环形限位圈15，环形限位圈15可以在顶角连接机构3出现大幅度横摆时，可以进行缓冲限位。第二橡胶套10内壁设顶部置有限位凹槽16，缓冲弹簧11外侧套接有限位环17，限位环17位于限位凹槽16中，限位环17与限位凹槽16间隙配合。第二橡胶套10外侧固定有刚性支架18，刚性支架18顶部固定有插入限位凹槽16的橡胶销柱19，橡胶销柱19与限位环17选择性接触。限位环17与限位凹槽16的配合关系可以降低缓冲弹簧11的径向摆动，提高缓冲弹簧11对于轴向振动的缓冲效果。当缓冲弹簧11出现大幅度径向摆动时，橡胶销柱19与限位环17相接触，从而避免进一步径向摆动的发生。

另外，环形限位圈15包括若干个环形凸起20，环形凸起20的高度由内至外逐渐增加，每个环形凸起20的两侧设置有过渡部21，环形限位圈15的内侧设置有橡胶缓冲层9。在环形限位圈15于球套6相接触的过程中，球套6与不同两个环形限位圈15的间隙配合可以实现不同位置的缓冲，过渡部21可以降低球套6与环形凸起20接触时的振动，橡胶缓冲层9可以降低橡胶支架12与弹性支撑片8滑动接触过程中球头产生的振动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。