一种无人机荷载平台防风减震结构的制作方法

本发明涉及无人机荷载平台技术领域，具体为一种无人机荷载平台防风减震结构。

背景技术：

无人机在现有市场中的一种常见的信号控制微型飞行器具，通过无人机的使用，方便居民生活的航拍和信号传输工作应用，同时在户外救援过程中，无人机的使用方便搜救救援过程的进行，提高救援的效率，在无人机的军事和民事日常应用时，为了方便输入和输出设备的承载安装，在其上会安装荷载平台，进行荷载设备的安装固定，提高无人机的实用性，避免无人机飞行使用时对设备的定位不稳和安装使用不便问题的发生。

然而现有的无人机荷载平台在使用时存在以下问题：

1、在无人机的飞行过程中，会带来气流的流通，在高空作用下与空气气流的相互接触，会造成支架的风阻力受力承载，在风荷载的作用下造成荷载平台的定位振动和不稳，同时在飞行和停留时，易产生支架的碰撞荷载设备的安装松动和损坏，影响使用；

2、在无人机的自由飞行时，其飞行过程中飞行结构的运动以及空气摩擦力，会造成无人机的振动，振动的传动直接受力于荷载设备上，长期工作加大了荷载设备的负载，造成荷载设备的内部结构振动损坏，同时飞行时信号接收的范围一定，不会扩大展开使用。

针对上述问题，急需在原有无人机荷载平台的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人机荷载平台防风减震结构，以解决上述背景技术提出现有的无人机荷载平台在无人机的飞行过程中，会带来气流的流通，在高空作用下与空气气流的相互接触，会造成支架的风阻力受力承载，在风荷载的作用下造成荷载平台的定位振动和不稳，同时在飞行和停留时，易产生支架的碰撞荷载设备的安装松动和损坏，影响使用，在无人机的自由飞行时，其飞行过程中飞行结构的运动以及空气摩擦力，会造成无人机的振动，振动的传动直接受力于荷载设备上，长期工作加大了荷载设备的负载，造成荷载设备的内部结构振动损坏，同时飞行时信号接收的范围一定，不会扩大展开使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机荷载平台防风减震结构，包括无人机本体、荷载本体和微型电机，所述无人机本体的底部固定安装有绝磁陶瓷套，且无人机本体的底部边缘处铰接有支撑杆的一端，并且支撑杆的另一端设置有支撑底座，而且支撑杆和支撑底座之间安装有复位弹簧，所述支撑底座的外壁上固定有固定件，且固定件的端部连接有横杆的一端，并且横杆的另一端转轴安装有顶杆，所述顶杆的顶部设置有支撑板，且支撑板的底部和横杆的顶部之间固定有支撑弹簧，并且支撑板的顶部设置有隔板，所述隔板的顶部安装有荷载本体，且荷载本体的顶部设置有绝磁陶瓷板，并且绝磁陶瓷板的外边缘安装有防撞胶垫，而且绝磁陶瓷板的顶部和绝磁陶瓷套的底部均设置有磁铁片，所述隔板的底部安装有微型电机和导轨，且微型电机的输出轴连接有延伸杆的一端，而且延伸杆的内部轴承贯穿安装有第一定位杆和第二定位杆，并且第一定位杆和第二定位杆之间连接有链带组件，所述第一定位杆和第二定位杆的端部分别安装有转轮和第一齿轮轴，且转轮设置于导轨内，所述延伸杆的另一端转轴连接有信号天线，且两者的转轴连接处固定有第二齿轮轴，并且第二齿轮轴和第一齿轮轴啮合连接，所述信号天线与延伸杆之间转动连接，且延伸杆和信号天线外壁分别对称设置有第一齿轮轴和第二齿轮轴，并且两者一一对应设置。

优选的，所述支撑杆关于无人机本体的竖向中心轴线对称设置，且支撑杆与无人机本体构成相对翻转结构，并且支撑杆和支撑底座之间滑动伸缩连接。

优选的，所述顶杆设置为“l”字型结构，且顶杆与横杆之间转动连接，并且顶杆的顶部与支撑板之间固定连接。

优选的，所述荷载本体与隔板和绝磁陶瓷板均为螺栓连接的拆卸安装结构，且绝磁陶瓷板与绝磁陶瓷套之间构成贴合的相对伸缩结构，并且绝磁陶瓷板与绝磁陶瓷套内的磁铁片相对面的磁性相同。

优选的，所述防撞胶垫设置为环状分布，且防撞胶垫与绝磁陶瓷板之间嵌入式安装设置，并且绝磁陶瓷板的外径大于绝磁陶瓷套的外径。

优选的，所述导轨设置为弧形结构，且导轨的弧形圆心与微型电机和延伸杆的连接点相互重合，并且导轨的内壁设置为锯齿状结构。

优选的，所述转轮与导轨之间构成卡合的滑动连接，且导轨的锯齿结构与转轮的外壁之间相互啮合。

优选的，所述信号天线与延伸杆之间转动连接，且延伸杆和信号天线外壁分别对称设置有第一齿轮轴和第二齿轮轴，并且两者一一对应设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该无人机荷载平台防风减震结构，能够有效减少无人机飞行过程中风荷载以及碰撞导致的荷载设备定位松动和损坏，同时降低了无人机自震导致的荷载设备内部零件负载受损，便于无线信号的接受和传输，提高信号的接收传输稳定性；

1、只需要通过相对伸缩安装的支撑杆和支撑底座，在转动安装的横杆及支撑板和支撑弹簧，对荷载设备的安装形成独立悬挂式结构，使得荷载设备在安装时效果稳定，有效减少外力导致的振动和损坏，同时绝磁陶瓷套和绝磁陶瓷板之间的磁铁片，形成磁性的同级相斥效果，达到磁性减震效果，避免无人机工作运动时的自震影响荷载设备的使用寿命；

2、在折叠展开结构的延伸杆和信号天线的同步安装使用作用下，延伸杆翻转折叠展开时信号天线与其同步作用，使得荷载设备在定位安装后能够良好的进行与信号天线连接时的信号展开使用，从而提高荷载设备的信号接收和输出效率，提高使用效果。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明绝磁陶瓷套和绝磁陶瓷板连接结构示意图；

图3为本发明延伸杆安装结构示意图；

图4为本发明转轮和第一齿轮轴的传动结构示意图；

图5为本发明延伸杆和信号天线连接结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、绝磁陶瓷套；3、支撑杆；4、支撑底座；5、复位弹簧；6、固定件；7、横杆；8、顶杆；9、支撑板；10、支撑弹簧；11、隔板；12、荷载本体；13、绝磁陶瓷板；14、防撞胶垫；15、磁铁片；16、微型电机；17、导轨；18、延伸杆；19、第一定位杆；20、第二定位杆；21、链带组件；22、转轮；23、第一齿轮轴；24、信号天线；25、第二齿轮轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种无人机荷载平台防风减震结构，包括无人机本体1、绝磁陶瓷套2、支撑杆3、支撑底座4、复位弹簧5、固定件6、横杆7、顶杆8、支撑板9、支撑弹簧10、隔板11、荷载本体12、绝磁陶瓷板13、防撞胶垫14、磁铁片15、微型电机16、导轨17、延伸杆18、第一定位杆19、第二定位杆20、链带组件21、转轮22、第一齿轮轴23、信号天线24和第二齿轮轴25，无人机本体1的底部固定安装有绝磁陶瓷套2，且无人机本体1的底部边缘处铰接有支撑杆3的一端，并且支撑杆3的另一端设置有支撑底座4，而且支撑杆3和支撑底座4之间安装有复位弹簧5，支撑底座4的外壁上固定有固定件6，且固定件6的端部连接有横杆7的一端，并且横杆7的另一端转轴安装有顶杆8，顶杆8的顶部设置有支撑板9，且支撑板9的底部和横杆7的顶部之间固定有支撑弹簧10，并且支撑板9的顶部设置有隔板11，隔板11的顶部安装有荷载本体12，且荷载本体12的顶部设置有绝磁陶瓷板13，并且绝磁陶瓷板13的外边缘安装有防撞胶垫14，而且绝磁陶瓷板13的顶部和绝磁陶瓷套2的底部均设置有磁铁片15，隔板11的底部安装有微型电机16和导轨17，且微型电机16的输出轴连接有延伸杆18的一端，而且延伸杆18的内部轴承贯穿安装有第一定位杆19和第二定位杆20，并且第一定位杆19和第二定位杆20之间连接有链带组件21，第一定位杆19和第二定位杆20的端部分别安装有转轮22和第一齿轮轴23，且转轮22设置于导轨17内，延伸杆18的另一端转轴连接有信号天线24，且两者的转轴连接处固定有第二齿轮轴25，并且第二齿轮轴25和第一齿轮轴23啮合连接，信号天线24与延伸杆18之间转动连接，且延伸杆18和信号天线24外壁分别对称设置有第一齿轮轴23和第二齿轮轴25，并且两者一一对应设置。

支撑杆3关于无人机本体1的竖向中心轴线对称设置，且支撑杆3与无人机本体1构成相对翻转结构，并且支撑杆3和支撑底座4之间滑动伸缩连接，进行无人机本体1的使用支撑，进行风荷载和撞击时的第一步减震。

顶杆8设置为“l”字型结构，且顶杆8与横杆7之间转动连接，并且顶杆8的顶部与支撑板9之间固定连接，进行荷载本体12的独立悬挂式支撑，在使用时具有良好的减震效果。

荷载本体12与隔板11和绝磁陶瓷板13均为螺栓连接的拆卸安装结构，且绝磁陶瓷板13与绝磁陶瓷套2之间构成贴合的相对伸缩结构，并且绝磁陶瓷板13与绝磁陶瓷套2内的磁铁片15相对面的磁性相同，进行磁性抗震作用，使得无人机本体1使用过程中的自震对荷载本体12的振动效果减弱，减少荷载本体12的使用负载，延长其使用寿命。

防撞胶垫14设置为环状分布，且防撞胶垫14与绝磁陶瓷板13之间嵌入式安装设置，并且绝磁陶瓷板13的外径大于绝磁陶瓷套2的外径，避免绝磁陶瓷板13与绝磁陶瓷套2的磁性减震时出现升降运动时的外物碰撞损坏。

导轨17设置为弧形结构，且导轨17的弧形圆心与微型电机16和延伸杆18的连接点相互重合，并且导轨17的内壁设置为锯齿状结构，转轮22与导轨17之间构成卡合的滑动连接，且导轨17的锯齿结构与转轮22的外壁之间相互啮合，使得延伸杆18的转动展开和收缩更加流畅，同时在展开收缩时为信号天线24的转动提供外力支持，避免运动卡位问题发生。

工作原理：在使用该无人机荷载平台防风减震结构时，首先根据图1-2所示，在无人机飞行使用的过程中，在受到外力碰撞和飞行风荷载冲击时支架时，支撑杆3与无人机本体1转动作用，且支撑杆3和支撑底座4之间的相对伸缩在复位弹簧5的作用下进行外力的一次削弱，达到使用减震的目的，同时转动安装的顶杆8以及支撑板9和支撑弹簧10共同作用，为隔板11形成独立悬挂式结构，在使用时能够为隔板11和荷载本体12进行良好的定位支撑，在使用时能够极大减少外力碰撞导致的振动，保护荷载本体12的正常使用，如图2所示，在荷载本体12安装完成后，绝磁陶瓷套2与绝磁陶瓷板13之间相互贴合滑动连接，通过模拟和实验，测得绝磁陶瓷套2和绝磁陶瓷板13之间的磁铁片15磁性大小，通过磁性的相斥作用，在无人机本体1工作产生振动时，其振动力在磁性作用下使得绝磁陶瓷套2和绝磁陶瓷板13相对伸缩，从而极大减少传给荷载本体12的振动力，维持其正常使用，减少外力振动对荷载本体12的影响，延长其使用寿命，同时绝磁陶瓷套2和绝磁陶瓷板13的使用避免磁铁片15的磁性作用吸附金属物质和造成信号的传输减弱；

根据图1和图3-5所示，在荷载本体12安装于隔板11上后，降低接收端口与信号天线24相互连接，在远程信号通过内置信号接收元件控制微型电机16的工作启动时，如图3-4所示，微型电机16带着延伸杆18的旋转运动展开时，延伸杆18上的第一定位杆19通过转轮22在导轨17的内部滑动，由于导轨17内壁和转轮22外壁之间的啮合连接，在转轮22滑动时，转轮22带着第一定位杆19发生转动，通过链带组件21的安装作用，第一定位杆19和第二定位杆20同步旋转，而第二定位杆20端部的第一齿轮轴23与信号天线24上的第二齿轮轴25相互啮合，使得延伸杆18翻转展开运动时，信号天线24与延伸杆18同步翻转展开，延长信号天线24的所在位置，使其信号接收更加稳定。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。