一种基于区块链技术的用于物流配送的无人机的制作方法

本发明涉及一种基于区块链技术的用于物流配送的无人机。

背景技术：

区块链技术是利用块链式数据结构来验证与存储数据、利用分布式节点共识算法来生成和更新数据、利用密码学的方式保证数据传输和访问的安全、利用由自动化脚本代码组成的智能合约来编程和操作数据的一种全新的分布式基础架构与计算方式，是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。

区块链技术的数据安全程度较高，应用也非常广泛。

现有技术的用于物流配送的无人机一般都是采用传统的数据加密方式，很容易造成数据丢失，并且，现有技术的基于区块链技术的用于物流配送的无人机在运输一些易碎品时，由于设备的晃动，带动这些配送的货物晃动，容易导致这些易碎物件损坏，不仅如此，现有的物流配送用无人机上大都设有支脚，这些支脚用于支撑无人机平稳着陆，但是这些支脚大都结构固定单一，在飞行过程中，伸出的支脚容易产生风阻，减弱设备的续航能力，而在降落时，这些支脚间的距离较小，形成的支撑面积小，导致支撑效果不佳，降落时无人机容易倾斜损坏，进而导致现有的物流配送用无人机实用性降低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于区块链技术的用于物流配送的无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于区块链技术的用于物流配送的无人机，包括主体、存放装置和若干螺旋桨，所述螺旋桨周向均匀分布在主体的外周，所述存放装置设置在主体的下方，所述主体内设有处理器和存储器，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储；

所述存放装置包括存储盒、升降机构、底盘、缓冲机构和若干支脚，所述存放盒竖直向下固定在主体的下方，所述底盘通过升降机构设置在存储盒的下方，所述支脚周向均匀设置在底盘的外周，所述缓冲机构与存储盒连接，所述底盘内设有空腔，所述空腔内设有支撑机构；

所述支撑机构包括驱动组件和若干支撑组件，所述支撑组件周向均匀分布在驱动组件的外周，所述支撑组件的数量与支脚的数量相等，所述支撑组件与支脚一一对应，所述支撑组件包括丝杆、限位单元、平移块、方形口和从动锥齿轮，所述从动锥齿轮固定在丝杆的一端，所述丝杆的另一端设置在平移块内，所述平移块与支脚固定连接，所述平移块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述方形口设置在底盘的外周，所述平移块的外周与方形口的内壁密封连接；

所述缓冲机构包括气袋和若干缓冲组件，所述气袋固定在存储盒的内壁上，所述缓冲组件周向均匀分布在存储盒的外周，所述缓冲组件包括气缸、滑杆、两个活塞和两个磁铁，所述气缸竖直向下固定在存储盒上，所述气缸与气气袋连通，所述活塞的外周与气缸的内壁密封连接，两个磁铁分别固定在两个活塞上，两个磁铁相互排斥，所述滑杆的底端与底盘固定连接，所述滑杆的顶端与其中一个活塞固定连接。

作为优选，为了保证数据存储的安全性和可靠性，所述处理器内设有区块链系统，所述区块链系统包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层，所述区块链数据来源于数据层。

作为优选，为了提高设备的智能化程度，所述处理器为单片机或plc，所述存储器包括内存数据库和磁盘数据库，所述内存数据库和磁盘数据库分别接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储。

作为优选，为了驱动底盘升降移动，所述升降机构包括第一电机、驱动杆和从动杆，所述第一电机固定在存储盒上，所述第一电机与驱动杆传动连接，所述驱动杆通过从动杆与底盘铰接。

作为优选，为了驱动从动锥齿轮旋转，所述驱动组件包括第二电机和驱动锥齿轮，所述第二电机固定在空腔内，所述第二电机与驱动锥齿轮传动连接，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

作为优选，为了实现丝杆的稳定旋转，所述限位单元包括限位环和两个夹板，所述限位环固定在空腔内，所述限位环套设在丝杆上，两个夹板分别抵靠在限位环的两端，所述夹板固定在丝杆上。

作为优选，为了避免平移块脱离空腔，所述平移块的靠近从动锥齿轮的一端的两侧均设有凸块。

作为优选，为了加强缓冲能力，所述缓冲组件还包括若干弹簧，所述弹簧的两端分别与两个活塞连接。

作为优选，为了保证滑杆的稳定移动，所述气缸的靠近底盘的一端设有固定环，所述固定环套设在滑杆上。

作为优选，为了加强设备的续航能力，所述主体的上方设有光伏板。

本发明的有益效果是，该基于区块链技术的用于物流配送的无人机，采用区块链技术进行数据存储，使得数据安全程度高，并且，通过存放机构便于实现货物的安全输送，防止易碎品损坏，不仅如此，通过支撑机构在飞行时减小风阻，延长续航时间，在着陆时增大支撑面，便于平稳着陆，从而提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于区块链技术的用于物流配送的无人机的区块链系统的系统原理图；

图2是本发明的基于区块链技术的用于物流配送的无人机的结构示意图；

图3是本发明的基于区块链技术的用于物流配送的无人机的存储装置的剖视图；

图4是图3的a部放大图；

图5是图3的b部放大图；

图中：1.主体，2.螺旋桨，3.存储盒，4.底盘，5.支脚，6.丝杆，7.平移块，8.从动锥齿轮，9.气袋，10.气缸，11.滑杆，12.活塞，13.磁铁，14.第一电机，15.驱动杆，16.从动杆，17.第二电机，18.驱动锥齿轮，19.限位环，20.夹板，21.凸块，22.弹簧，23.固定环，24.光伏板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种基于区块链技术的用于物流配送的无人机，包括主体1、存放装置和若干螺旋桨2，所述主体1内设有处理器和存储器，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储，所述处理器内设有区块链系统，所述区块链系统包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层，所述区块链数据来源于数据层，所述处理器为单片机或plc，所述存储器包括内存数据库和磁盘数据库，所述内存数据库和磁盘数据库分别接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储。

事实上，处理器主要是用于处理数据，而存储器则是用来数据存储，在这里：

数据层封装了底层数据区块以及相关的数据加密和时间戳等技术；

实际上，内存数据库和磁盘数据库接受或存储到的区块链数据均是来自于数据层。

网络层则包括分布式组网机制、数据传播机制和数据验证机制等；

共识层主要封装网络节点的各类共识算法；

激励层将经济因素集成到区块链技术体系中来，主要包括经济激励的发行机制和分配机制等；

合约层主要封装各类脚本、算法和智能合约，是区块链可编程特性的基础；

应用层则封装了区块链的各种应用场景和案例。

如图2所示，所述螺旋桨2周向均匀分布在主体1的外周，所述存放装置设置在主体1的下方；

该无人机中，由存放装置便于存放需要进行配送的货物，利用旋转的螺旋桨2，产生向下的气流，支撑设备浮空飞行，便于主体1通过存放装置运载货物，实现物流的配送。

如图2-3所示，所述存放装置包括存储盒3、升降机构、底盘4、缓冲机构和若干支脚5，所述存放盒竖直向下固定在主体1的下方，所述底盘4通过升降机构设置在存储盒3的下方，所述支脚5周向均匀设置在底盘4的外周，所述缓冲机构与存储盒3连接，所述底盘4内设有空腔，所述空腔内设有支撑机构；

存放装置中，利用升降机构可带动底盘4升降移动，当底盘4向下移动后，将货物放在底盘4上或者可方便人们取走底盘4上的货物，升降机构带动底盘4向上移动，抵靠在存储盒3的下方后，通过存储盒3和底盘4形成一个密封的空间，防止货物运输过程中受到雨淋等外界自然因素的破坏，通过缓冲机构防止设备运输过程中，货物抖动，导致一些易碎品损坏，使得运输失败，利用空腔内的支撑机构可带动底盘4外周的支脚5移动，在运输过程中，支脚5靠近底盘4，便于缩小设备的体型，从而减小设备的风阻，加强设备的续航能力，而在无人机降落时，支撑机构控制各个支脚5同时远离底盘4，从而可扩大各个支脚5形成的支撑面积，方便设备平稳着陆。

如图3和图5所示，所述支撑机构包括驱动组件和若干支撑组件，所述支撑组件周向均匀分布在驱动组件的外周，所述支撑组件的数量与支脚5的数量相等，所述支撑组件与支脚5一一对应，所述支撑组件包括丝杆6、限位单元、平移块7、方形口和从动锥齿轮8，所述从动锥齿轮8固定在丝杆6的一端，所述丝杆6的另一端设置在平移块7内，所述平移块7与支脚5固定连接，所述平移块7的与丝杆6的连接处设有与丝杆6匹配的螺纹，所述方形口设置在底盘4的外周，所述平移块7的外周与方形口的内壁密封连接；

支撑机构中，通过驱动组件可驱动各个支撑组件的从动锥齿轮8同步旋转，进而带动丝杆6在限位单元的支撑作用下进行稳定的转动，丝杆6通过螺纹作用在平移块7上，使得平移块7沿着丝杆6的轴线进行移动，进而带动支脚5移动，当平移块7带动支脚5远离底盘4时，可增大各个支脚5间的距离，便于增大支脚5形成的支撑面，方便无人机平稳着陆，而当平移块7带动支脚5靠近底盘4时，可减小各个支脚5间的距离，缩小设备的整体体型，减小设备飞行时受到的风阻，延长设备的续航时间。

如图3-4所示，所述缓冲机构包括气袋9和若干缓冲组件，所述气袋9固定在存储盒3的内壁上，所述缓冲组件周向均匀分布在存储盒3的外周，所述缓冲组件包括气缸10、滑杆11、两个活塞12和两个磁铁13，所述气缸10竖直向下固定在存储盒3上，所述气缸10与气气袋9连通，所述活塞12的外周与气缸10的内壁密封连接，两个磁铁13分别固定在两个活塞12上，两个磁铁13相互排斥，所述滑杆11的底端与底盘4固定连接，所述滑杆11的顶端与其中一个活塞12固定连接。

将货物放置在底盘4上后，由升降机构带动底盘4向上移动，从而带动货物向上移动，进入存储盒3内，同时底盘4带动滑杆11向上移动，滑杆11带动下方的活塞12在气缸10内向上移动，由于两个活塞12上的磁铁13相斥，使得上方的活塞12向上移动，进而将气缸10内的空气充入到存储盒3内的气袋9中，使得气袋9膨胀，挤压在存储盒3内的货物表面，当无人机在飞行过程中发生抖动时，货物滑动，挤压气袋9，利用气袋9对货物进行缓冲保护，避免一些易碎品损坏，挤压气袋9的同时，气袋9内的部分空气进入气缸10内，使得气缸10内上方的活塞12向下移动，进而使两个磁铁13间的距离缩小，使得两个磁铁13间的斥力增大，磁铁13的斥力作用在上方的活塞12上，使得上方的活塞12向上移动，将气缸10内的部分空气挤压进入气袋9内，利用气袋9对易碎品货物进行缓冲保护，保证货物的安全输送，从而提高了设备的实用性。

如图2所示，所述升降机构包括第一电机14、驱动杆15和从动杆16，所述第一电机14固定在存储盒3上，所述第一电机14与驱动杆15传动连接，所述驱动杆15通过从动杆16与底盘4铰接。第一电机14启动，带动驱动杆15转动，驱动杆15通过从动杆16作用在底盘4上，进而带动底盘4升降移动。

作为优选，为了驱动从动锥齿轮8旋转，所述驱动组件包括第二电机17和驱动锥齿轮18，所述第二电机17固定在空腔内，所述第二电机17与驱动锥齿轮18传动连接，所述驱动锥齿轮18与从动锥齿轮8啮合。第二电机17启动，带动驱动锥齿轮18旋转，驱动锥齿轮18作用在与之啮合的从动锥齿轮8上，使得从动锥齿轮8发生旋转，进而通过丝杆6旋转带动平移块7移动。

作为优选，为了实现丝杆6的稳定旋转，所述限位单元包括限位环19和两个夹板20，所述限位环19固定在空腔内，所述限位环19套设在丝杆6上，两个夹板20分别抵靠在限位环19的两端，所述夹板20固定在丝杆6上。利用固定在空腔内的限位环19，固定了丝杆6的转动轴线的位置，通过丝杆6上两个固定位置的夹板20，可从限位环19的两端进行限位，防止丝杆6与套环发生相对滑动，保证丝杆6的稳定转动。

作为优选，为了避免平移块7脱离空腔，所述平移块7的靠近从动锥齿轮8的一端的两侧均设有凸块21。利用凸块21无法脱离方形口，从而避免了平移块7脱离空腔。

作为优选，为了加强缓冲能力，所述缓冲组件还包括若干弹簧22，所述弹簧22的两端分别与两个活塞12连接。当两个活塞12相互靠近后，压缩弹簧22，增强缓冲能力，并在底盘4向下移动后，通过滑杆11带动下方的活塞12移动，下方的活塞12通过弹簧22可拉动上方的活塞12进行移动。

作为优选，为了保证滑杆11的稳定移动，所述气缸10的靠近底盘4的一端设有固定环23，所述固定环23套设在滑杆11上。利用固定在气缸10内的固定环23，固定了滑杆11的移动方向，保证了滑杆11的稳定升降移动。

作为优选，为了加强设备的续航能力，所述主体1的上方设有光伏板24。利用光伏板24可在晴天进行光伏发电，储备电能，供设备飞行使用，从而加强了设备的续航能力。

该物流配送无人机在使用时，将货物放置在底盘4上后，由升降机构带动底盘4向上移动，使得货物进入存储盒3内的同时，带动滑杆11向上移动，使得气缸10内的空气进入气袋9中，气袋9受膨胀，挤压内部的货物，便于对存储盒3内的货物进行缓冲保护，防止一些易碎货物在运输过程中因晃动或震动而损坏，并且，在飞行过程中，驱动组件作用在支撑组件上，使得各个支脚5相互靠近移动，缩小设备体型，减小风阻，延长续航时间，在着陆时，通过驱动组件使得各个支脚5相互远离，扩大支撑面积，便于无人机平稳着陆，如此，提高了该物流配送无人机的实用性。

与现有技术相比，该基于区块链技术的用于物流配送的无人机，采用区块链技术进行数据存储，使得数据安全程度高，并且，通过存放机构便于实现货物的安全输送，防止易碎品损坏，不仅如此，通过支撑机构在飞行时减小风阻，延长续航时间，在着陆时增大支撑面，便于平稳着陆，从而提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。