一种基于区块链技术的用于物流配送的无人机的制作方法

文档序号:20933298发布日期:2020-06-02 19:12阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于区块链技术的用于物流配送的无人机,包括主体(1)、存放装置和若干螺旋桨(2),所述螺旋桨(2)周向均匀分布在主体(1)的外周,所述存放装置设置在主体(1)的下方,其特征在于,所述主体(1)内设有处理器和存储器,所述处理器和存储器电连接,所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据,并对区块链数据进行存储;

所述存放装置包括存储盒(3)、升降机构、底盘(4)、缓冲机构和若干支脚(5),所述存放盒竖直向下固定在主体(1)的下方,所述底盘(4)通过升降机构设置在存储盒(3)的下方,所述支脚(5)周向均匀设置在底盘(4)的外周,所述缓冲机构与存储盒(3)连接,所述底盘(4)内设有空腔,所述空腔内设有支撑机构;

所述支撑机构包括驱动组件和若干支撑组件,所述支撑组件周向均匀分布在驱动组件的外周,所述支撑组件的数量与支脚(5)的数量相等,所述支撑组件与支脚(5)一一对应,所述支撑组件包括丝杆(6)、限位单元、平移块(7)、方形口和从动锥齿轮(8),所述从动锥齿轮(8)固定在丝杆(6)的一端,所述丝杆(6)的另一端设置在平移块(7)内,所述平移块(7)与支脚(5)固定连接,所述平移块(7)的与丝杆(6)的连接处设有与丝杆(6)匹配的螺纹,所述方形口设置在底盘(4)的外周,所述平移块(7)的外周与方形口的内壁密封连接;

所述缓冲机构包括气袋(9)和若干缓冲组件,所述气袋(9)固定在存储盒(3)的内壁上,所述缓冲组件周向均匀分布在存储盒(3)的外周,所述缓冲组件包括气缸(10)、滑杆(11)、两个活塞(12)和两个磁铁(13),所述气缸(10)竖直向下固定在存储盒(3)上,所述气缸(10)与气气袋(9)连通,所述活塞(12)的外周与气缸(10)的内壁密封连接,两个磁铁(13)分别固定在两个活塞(12)上,两个磁铁(13)相互排斥,所述滑杆(11)的底端与底盘(4)固定连接,所述滑杆(11)的顶端与其中一个活塞(12)固定连接。

2.如权利要求1所述的基于区块链技术的用于物流配送的无人机,其特征在于,所述处理器内设有区块链系统,所述区块链系统包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层,所述区块链数据来源于数据层。

3.如权利要求1所述的基于区块链技术的用于物流配送的无人机,其特征在于,所述处理器为单片机或plc,所述存储器包括内存数据库和磁盘数据库,所述内存数据库和磁盘数据库分别接受区块链节点写入的区块链数据,并对区块链数据进行存储。

4.如权利要求1所述的基于区块链技术的用于物流配送的无人机,其特征在于,所述升降机构包括第一电机(14)、驱动杆(15)和从动杆(16),所述第一电机(14)固定在存储盒(3)上,所述第一电机(14)与驱动杆(15)传动连接,所述驱动杆(15)通过从动杆(16)与底盘(4)铰接。

5.如权利要求1所述的基于区块链技术的用于物流配送的无人机,其特征在于,所述驱动组件包括第二电机(17)和驱动锥齿轮(18),所述第二电机(17)固定在空腔内,所述第二电机(17)与驱动锥齿轮(18)传动连接,所述驱动锥齿轮(18)与从动锥齿轮(8)啮合。

6.如权利要求1所述的基于区块链技术的用于物流配送的无人机,其特征在于,所述限位单元包括限位环(19)和两个夹板(20),所述限位环(19)固定在空腔内,所述限位环(19)套设在丝杆(6)上,两个夹板(20)分别抵靠在限位环(19)的两端,所述夹板(20)固定在丝杆(6)上。

7.如权利要求1所述的基于区块链技术的用于物流配送的无人机,其特征在于,所述平移块(7)的靠近从动锥齿轮(8)的一端的两侧均设有凸块(21)。

8.如权利要求1所述的基于区块链技术的用于物流配送的无人机,其特征在于,所述缓冲组件还包括若干弹簧(22),所述弹簧(22)的两端分别与两个活塞(12)连接。

9.如权利要求1所述的基于区块链技术的用于物流配送的无人机,其特征在于,所述气缸(10)的靠近底盘(4)的一端设有固定环(23),所述固定环(23)套设在滑杆(11)上。

10.如权利要求1所述的基于区块链技术的用于物流配送的无人机,其特征在于,所述主体(1)的上方设有光伏板(24)。


技术总结
本发明涉及一种基于区块链技术的用于物流配送的无人机,包括主体、存放装置和若干螺旋桨,存放装置包括存储盒、升降机构、底盘、缓冲机构和若干支脚,支撑机构包括驱动组件和若干支撑组件,支撑组件包括丝杆、限位单元、平移块、方形口和从动锥齿轮,缓冲机构包括气袋和若干缓冲组件,缓冲组件包括气缸、滑杆、两个活塞和两个磁铁,该基于区块链技术的用于物流配送的无人机,采用区块链技术进行数据存储,使得数据安全程度高,并且,通过存放机构便于实现货物的安全输送,防止易碎品损坏,不仅如此,通过支撑机构在飞行时减小风阻,延长续航时间,在着陆时增大支撑面,便于平稳着陆,从而提高了设备的实用性。

技术研发人员:张晓奎
受保护的技术使用者:深圳市奈士迪技术研发有限公司
技术研发日:2019.11.22
技术公布日:2020.06.02
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