一种折叠式农业植保无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种折叠式农业植保无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，随着土地流转的步伐加快，土地大量集中之后，对现代化智能农机的需求越来越大。作为农业大国，应用无人直升机喷洒农药具有很大的经济和社会价值，无人机作业不仅有超高的工作效率，对人员生命安全不构成威胁，同时能够大量节省劳动力，节约农业投入成本，最终增加种植者的经济效益。目前，农业无人机正得到大规模推广，便于山林和大面积田地的病虫防护作业。

无人机由于过于庞大不容易被人携带，目前市面上的无人机的连接臂过于长，携带起来很不方便，在家中放置时也不方便，由于无人机的连接臂过长常常因为使用者不小心造成无人机连接臂的断裂，从而需要进行修理，增加了使用者的经济消耗。另外，在实现折叠功能时，折叠结构通常都较为复杂，造价成本高，也不利于调整维修；因此市场急需研制一种折叠式农业植保无人机来帮助人们解决现有的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种折叠式农业植保无人机，以解决上述背景技术中提出的无人机折叠结构通常都较为复杂，造价成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折叠式农业植保无人机，包括无人机壳体，所述无人机壳体的两侧均设置有第一套管，所述第一套管的上端设置有第二套管，所述无人机壳体的上端面设置有电池盒，所述第二套管一侧的上方设置有螺旋桨，所述螺旋桨的下方设置有电动马达，所述无人机壳体的上端面设置旋钮，所述螺旋桨的中间设置有转轴连接件，所述旋钮的下方设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外部设置有移动块，所述无人机壳体的下端设置有喷雾器，所述喷雾器的下端面设置有喷嘴，所述无人机壳体的下方设置有支脚，所述喷雾器的上端面设置有JX20XL传感器，所述喷雾器的前端面设置有摄像机，所述摄像机的上端面设置有CCD传感器，所述摄像机的前端面设置有摄像头，所述无人机壳体的两侧均设置有凹槽，所述第一套管的内部设置有电线，所述第一套管的一侧设置有弹体快，所述弹体快的下端设置有弹簧，所述第二套管的另一侧设置有限位块。

优选的，所述无人机壳体的两侧均设置有孔洞，所述第一套管穿过孔洞延伸至无人机壳体内部，所述第一套管的直径大于第二套管的直径。

优选的，所述螺旋桨的下方设置有转轴，所述螺旋桨通过转轴连接件与转轴连接，所述电动马达与转轴固定连接，所述电线的一端与电动马达电性连接，且电线的另一端与电池盒电性连接，所述螺旋桨设置有四个。

优选的，所述螺纹杆与旋钮设置为一体结构，所述移动块与螺纹杆固定连接，所述第一套管与移动块固定连接。

优选的，所述喷雾器与无人机壳体固定连接，所述喷雾器内部设置有储水箱，所述喷嘴与喷雾器设置为一体结构，所述JX20XL传感器与喷雾器电性连接。

优选的，所述摄像机通过固定螺丝与喷雾器固定连接，所述CCD传感器与摄像机电性连接。

优选的，所述凹槽与无人机壳体设置为一体结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该实用新型通过第一套管的设置，无人机的连接臂过于长，携带起来很不方便，较为脆弱，需要注意保护，通过弹体快和弹簧将第二套管收入第一套管内，有效的缩短了连接臂的长度，减小无人机结构受损的几率，减少了使用者的经济消耗。

2.该实用新型通过旋钮的设置，使用旋钮带动移动块，移动块带动第一套管，将整个连接臂收入凹槽内，具有结构简单、制造方便、维修便捷、可折叠等特点，有效的解决了在实现折叠功能时，折叠结构通常都较为复杂，造价成本高，也不利于调整维修的问题。

3.该实用新型通过喷雾器的设置，通过喷嘴将保存在喷雾器内的农药向农田土地喷洒，可以节约喷洒农药的时间又能解决因地理因素造成的人工无法进行喷洒的问题，有效的减少了人工费用。

附图说明

图1为本实用新型的一种折叠式农业植保无人机的俯视图；

图2为本实用新型的一种折叠式农业植保无人机的剖面图；

图3为本实用新型的一种折叠式农业植保无人机的侧视图；

图4为本实用新型的第一套管的内部结构图。

图中：1、无人机壳体；2、第一套管；3、第二套管；4、电池盒；5、螺旋桨；6、电动马达；7、旋钮；8、转轴连接件；9、螺纹杆；10、移动块；11、喷雾器；12、喷嘴；13、支脚；14、JX20XL传感器；15、摄像机；16、CCD传感器；17、摄像头；18、凹槽；19、电线；20、弹体快；21、弹簧；22、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种折叠式农业植保无人机，包括无人机壳体1，无人机壳体1的两侧均设置有第一套管2，第一套管2的上端设置有第二套管3，无人机壳体1的上端面设置有电池盒4，第二套管3一侧的上方设置有螺旋桨5，螺旋桨5的下方设置有电动马达6，无人机壳体1的上端面设置旋钮7，螺旋桨5的中间设置有转轴连接件8，旋钮7的下方设置有螺纹杆9，螺纹杆9的外部设置有移动块10，无人机壳体1的下端设置有喷雾器11，喷雾器11的下端面设置有喷嘴12，无人机壳体1的下方设置有支脚13，喷雾器11的上端面设置有JX20XL传感器14，喷雾器11的前端面设置有摄像机15，摄像机15的上端面设置有CCD传感器16，摄像机15的前端面设置有摄像头17，无人机壳体1的两侧均设置有凹槽18，第一套管2的内部设置有电线19，第一套管2的一侧设置有弹体快20，弹体快20的下端设置有弹簧21，第二套管3的另一侧设置有限位块22。

进一步，无人机壳体1的两侧均设置有孔洞，第一套管2穿过孔洞延伸至无人机壳体1内部，第一套管2的直径大于第二套管3的直径，通过弹体快20和弹簧21将第二套管3收入第一套管2内。

进一步，螺旋桨5的下方设置有转轴，螺旋桨5通过转轴连接件8与转轴连接，电动马达6与转轴固定连接，电线19的一端与电动马达6电性连接，且电线19的另一端与电池盒4电性连接，螺旋桨5设置有四个，通过电池盒4内电池带动电动马达6转动。

进一步，螺纹杆9与旋钮7设置为一体结构，移动块10与螺纹杆9固定连接，第一套管2与移动块10固定连接，使用旋钮7带动移动块10，移动块10带动第一套管2。

进一步，喷雾器11与无人机壳体1固定连接，喷雾器11内部设置有储水箱，喷嘴12与喷雾器11设置为一体结构，JX20XL传感器14与喷雾器11电性连接，通过喷嘴12将保存在喷雾器11内的农药向农田土地喷洒。

进一步，摄像机15通过固定螺丝与喷雾器11固定连接，CCD传感器16与摄像机15电性连接，通过摄像头17收集信息。

进一步，凹槽18与无人机壳体1设置为一体结构，停止使用无人机时，将整个连接臂收入凹槽18内，防止无人机受到损坏。

工作原理：使用时，将电池放入电池盒4内，启动无人机，电池带动电动马达6转动，带动螺旋桨5转动，通过遥控器控制JX20XL传感器14和CCD传感器16，使无人机在需要的地方通过喷嘴12将保存在喷雾器11内的农药向农田土地喷洒，可以节约喷洒农药的时间又能解决因地理因素造成的人工无法进行喷洒的问题，使用结束后，通过弹体快20和弹簧21将第二套管3收入第一套管2内，使用旋钮7带动移动块10，移动块10带动第一套管2，将整个连接臂收入凹槽18内，结构简单、制造方便、维修便捷。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。