本实用新型涉及桥梁检测技术领域，具体为一种用于桥梁检测的无人机采集系统。
背景技术：
无人机应用于桥梁检测领域，在桥底进行无人机试飞时是没有GPS信号的，如何才能在无GPS的环境下能够使无人机有定位导航功能，我们采用的ZigBee作为无人机的导航定位系统，但是ZigBee做定位系统定位精度不高，而在桥底的无人机作业需要的定位精度要求高。
现有的用于桥梁检测的无人机采集系统，在桥梁检测的过程中，需要对桥梁裂纹观测，定位精度不高，降低了工作效率，浪费检测的时间，为此我们提出了一种用于桥梁检测的无人机采集系统。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于桥梁检测的无人机采集系统，以解决上述背景技术中提出的在桥梁检测的过程中，需要对桥梁裂纹观测，定位精度不高的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于桥梁检测的无人机采集系统，包括无人机，所述无人机的外侧左上角安装有第一测量装置，所述第一测量装置的下侧安装有第二测量装置，所述第二测量装置的右侧安装有第三测量装置，所述第三测量装置的上侧安装有第四测量装置，所述第一测量装置的内部固定连接有ZigBee，所述第二测量装置的外部固定连接有摄像头，所述ZigBee与供电模块、摄像头和图像处理器电性连接，所述无人机的内部固定连接ZigBee，所述无人机的外部固定连接指示灯。
优选的，所述指示灯为LED指示灯。
优选的，所述摄像头为光学摄像头。
优选的，所述供电模块为锂电池。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于桥梁检测的无人机采集系统，结构设计合理，通过将第一测量装置、第二测量装置、第三测量装置和第五测量装置分布的四个已知定位位置，配合ZigBee布置到飞机上，使摄像头采集指示灯定位数据进行桥梁裂纹观测，复合定位系统的精度，提高了工作效率，定位精度高。
附图说明
图1为本实用新型系统结构示意图；
图2为本实用新型系统结构示意图；
图3为本实用新型系统结构示意图；
图4为本实用新型系统流程示意图。
图中：无人机-1、指示灯-11、第一测量装置-2、第二测量装置-3、第三测量装置-4、第四测量装置-5、ZigBee-6、摄像头-7、图像处理器-8、供电模块-9。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供如下技术方案：一种用于桥梁检测的无人机采集系统，使摄像头7采集指示灯11定位数据进行桥梁裂纹观测，复合定位系统的精度，定位精度高，请参阅图1-4，包括无人机1，所述无人机1的外侧左上角固定连接有第一测量装置2，所述第一测量装置2的下侧固定连接有第二测量装置3，所述第二测量装置3的右侧固定连接有第三测量装置4，所述第三测量装置4的上侧固定连接有第四测量装置5，所述第一测量装置2的内部固定连接有ZigBee6，所述第二测量装置2的外部固定连接有摄像头7，所述ZigBee6与供电模块9、摄像头7和图像处理器8电性连接，所述无人机1的内部固定连接ZigBee6，所述无人机1的外部固定连接指示灯11，通过将第一测量装置2、第二测量装置3、第三测量装置4和第五测量装置5分布的四个已知定位位置，配合ZigBee6布置到飞机上，使摄像头7采集指示灯11定位数据进行桥梁裂纹观测，复合定位系统的精度。
请参阅图3，所述指示灯11为LED指示灯，采用LED指示灯作为指示灯11，LED具有很好省电性能，起到一个减少无人机耗电的作用。
请参阅图2，所述摄像头7为光学摄像头，采用光学摄像头作为摄像头7，光学摄像头具有很好像素，起到一个采集的图像更佳清晰的作用。
请参阅图4，所述供电模块9为锂电池，采用锂电池作为供电模块9，锂电池具有很好的储存电量的功能，使无人机能够较长时间飞行进行采集作业。
工作原理：首先，首先制作ZigBee6复合测量参考系统，然后将第一测量装置2、第二测量装置3、第三测量装置4和第五测量装置5分布的四个已知定位位置，然后将ZigBee6布置到飞机上，并且和飞控进行连接，开启飞机的定位指示灯11，然后进行试飞，接着第一测量装置2、第二测量装置3、第三测量装置4和第五测量装置5上的摄像头7对定位指示灯11进行图像数据采集，复合定位系统的精度，检测桥梁裂纹。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。