一种农业无人机喷洒机构的制作方法

本实用新型涉及农业领域，更具体地说，涉及一种农业无人机喷洒机构。

背景技术：

由于大规模种植业的不断发展，对大规模喷洒设备的需求也越来越高，而无人机能够对农作物喷洒农药与化肥，同时由于高空喷洒的更加均匀，这也使得无人机更加的使用于农业；

现有的农业无人机喷洒机构在使用时存在一定的弊端，（1）、喷洒所需的农药都是人工进行调配，既浪费时间的同时也很难保证农药调配时各成分的浓度，其次由于农作物不同的生长特性所需的农药种类与浓度都不相同，不能进行统一喷洒，所以需要制备不同种类的农药，进一步提高人工调配的工作量；（2）、现有的无人机在更换水箱时，一种是水箱与无人机之间固定，通过外部向水箱内部加水，另一种通过螺栓固定安装，需要人工帮助才能进行固定与更换，为此，我们提出一种农业无人机喷洒机构。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种农业无人机喷洒机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种农业无人机喷洒机构，包括无人机机构、连接机构、下药机构与喷洒机构，所述连接机构固定安装在无人机机构的底端中心处，所述喷洒机构活动安装在连接机构的底端，所述下药机构固定安装在喷洒机构的顶端外表面。

优选的，所述无人机机构包括无人机架，所述无人机架的外表面固定安装有八个支撑脚，且八个支撑脚等距分布在无人机架的外表面，所述支撑脚的远离无人机架的一端焊接有旋转电机，所述无人机架的底端外表面靠近两侧位置均通过螺栓固定安装有无人机支脚，所述无人机架的外表面靠近一侧位置设有电源开关。

优选的，所述连接机构包括接头，且接头通过螺栓固定安装在无人机架的底端外表面中心处，所述接头的底端焊接有四个连接夹，且四个连接夹等距分布在接头的底端外表面，所述接头的外表面靠近连接夹的位置活动安装有加固环，所述两个相互对应的连接夹之间固定安装有弹簧，所述接头的底端外表面中心处设有一号导线。

优选的，所述喷洒机构包括水箱，且水箱活动安装在无人机架的底端外表面，所述水箱的顶端外表面中心处焊接有固定柱，所述水箱的内部开设有储水槽，所述水箱底端外表面中心处焊接有下水管，且下水管的底端外表面焊接有分水管，所述分水管的内表面靠近底端位置等距焊接有三个雾化喷头。

优选的，所述下药机构包括四个农药箱，且四个农药箱固定安装在水箱的顶端外表面，所述四个农药箱之间等距分布，且农药箱的内部开设有药槽，所述水箱的内顶面靠近农药箱的位置焊接有下药管，且下药管的内部靠近外表面位置固定安装有电磁阀。

优选的，所述无人机架的底端外表面靠近一侧位置设有多个开关按钮，所述无人机支脚的底端外表面粘接有橡胶垫。

优选的，所述水箱的顶端外表面靠近固定柱的一侧设有进水管，进水管的顶端外表面通过合页活动安装有密封盖。

优选的，所述固定柱的顶端外表面中心处设有插头，所述农药箱与插头之间设有二号导线。

本实用新型的有益效果在于：

1、将农药装入到农药箱中，再将水装入水箱中，之后根据农作物受病情况，控制不同农药箱底端的电磁阀打开时间，能够更加方便快捷的进行调配农药，同时能够更好的控制要农药浓度；

2、将不同种类的农药装入到不同的农药箱中，控制不同农药箱底端电磁阀打开与关闭，能够更加精准的制备出不同种类的农药，避免影响农作物的正常生长；

3、通过在无人机的底端安装连接夹，并在连接夹的外表面活动安装加固环，既能更加稳定的对水箱进行固定，同时能够更加方便的对水箱进行更换，提高喷洒效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是整体结构的示意图；

图2是水箱的截面图；

图3是图2中A的放大图；

图4是连接机构的结构图；

图5是连接机构的截面图。

图中：1、无人机架；2、支撑脚；3、旋转电机；4、无人机支脚；5、接头；6、水箱；7、储水槽；8、固定柱；9、农药箱；10、药槽；11、下药管；12、电磁阀；13、下水管；14、分水管；15、雾化喷头；16、连接夹；17、加固环。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1所示，一种农业无人机喷洒机构，包括无人机机构、连接机构、下药机构与喷洒机构，连接机构固定安装在无人机机构的底端中心处，喷洒机构活动安装在连接机构的底端，下药机构固定安装在喷洒机构的顶端外表面。

参照图1所示，无人机机构包括无人机架1，无人机架1的外表面固定安装有八个支撑脚2，且八个支撑脚2等距分布在无人机架1的外表面，所述支撑脚2的远离无人机架1的一端焊接有旋转电机3，无人机架1的底端外表面靠近两侧位置均通过螺栓固定安装有无人机支脚4，无人机架1的外表面靠近一侧位置设有电源开关。

参照图1，无人机架1的底端外表面靠近一侧位置设有多个开关按钮，无人机支脚4的底端外表面粘接有橡胶垫，通过各个开关按钮控制各个用电部件的通断电。

参照图1，图4-5所示，连接机构包括接头5，且接头5通过螺栓固定安装在无人机架1的底端外表面中心处，接头5的底端焊接有四个连接夹16，且四个连接夹16等距分布在接头5的底端外表面，接头5的外表面靠近连接夹16的位置活动安装有加固环17，两个相互对应的连接夹16之间固定安装有弹簧，接头5的底端外表面中心处设有一号导线，通过一号导线与二号导线连接。

通过在无人机的底端安装连接夹16，并在连接夹16的外表面活动安装加固环17，既能更加稳定的对水箱6进行固定，同时能够更加方便的对水箱6进行更换，提高喷洒效率。

参照图1-2所示，喷洒机构包括水箱6，且水箱6活动安装在无人机架1的底端外表面，水箱6的顶端外表面中心处焊接有固定柱8，水箱6的内部开设有储水槽7，水箱6底端外表面中心处焊接有下水管13，且下水管13的底端外表面焊接有分水管14，分水管14的内表面靠近底端位置等距焊接有三个雾化喷头15。

参照图1，水箱6的顶端外表面靠近固定柱8的一侧设有进水管，方便将外界的水源装入，进水管的顶端外表面通过合页活动安装有密封盖，通过密封盖水洒出。

参照图2-3所示，下药机构包括四个农药箱9，且四个农药箱9固定安装在水箱6的顶端外表面，四个农药箱9之间等距分布，且农药箱9的内部开设有药槽10，水箱6的内顶面靠近农药箱9的位置焊接有下药管11，且下药管11的内部靠近外表面位置固定安装有电磁阀12。

将的农药装入到农药箱9中，再将水装入水箱6中，之后根据农作物受病情况，控制不同农药箱9底端的电磁阀12打开时间，能够更加方便快捷的进行调配农药，同时能够更好的控制要农药浓度。

将不同种类的农药装入到不同的农药箱9中，控制不同农药箱9底端电磁阀12打开与关闭，能够更加精准的制备出不同种类的农药，避免影响农作物的正常生长。

参照图2，固定柱8的顶端外表面中心处设有插头，农药箱9与插头之间设有二号导线，通过二号导线与一号导线连接，使得无人机对电磁阀12供电。

使用时，事先将不同种类的农药加入到不同的农药箱9中，再将一号导线与二号带线连接，完成准备工作，将装有水源的水箱6与无人机来连接，先手动将加固环17向上拉，接头底端的连接夹16在弹簧的作用下，向外张开，之后将水箱6顶端的固定柱8放置到张开的连接夹16的中心处，再手动将加固环17向下压，使得连接夹16向内收缩，将固定柱8抓住，由于加固环17阻挡连接夹16向外扩张，使得连接夹16与固定柱8之间的距离固定，所以能够更加稳定的抓住水箱6，完成水箱6与无人机之间的安装；

按下无人机顶端的开关按钮，无人机通过一号导线与二号导线向电磁阀12通电，电磁阀12通电打开，设定开启时间，由于下药管11的直径一定，控制下药时间，能够控制加入的药量，进而调配浓度，同时由于每个农药箱9内部的农药种类不同，可以控制加入单一农药或多种农药组合，得到调配好的农药，按下喷洒开关按钮，水箱6内部的水进入到分水管14，再通过分水管14将水运输到雾化喷头15，通过雾化喷头15进行喷洒，人工控制无人机进行移动喷洒，喷洒结束后，对水箱6进行更换，手动将就加固环17向上拉，使得接头5底端连接夹16在弹簧的作用下向外打开，与固定柱8表面分离，便可进行更换。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。