一种农业撒药用无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种农业撒药用无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，同时无人机的用途较为广泛，农用、军事用，生活用等；

现在涉及到一种农业撒药用无人机，现有的农用无人机，农药喷洒面较小同时农药喷洒面不可调控，无法灵活的应对不同程度的虫灾区域，其次，无人机降落时容易受到地面情况的影响，造成降落不稳定，为此，我们提出一种农业撒药用无人机。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种农业撒药用无人机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种农业撒药用无人机，包括机身主体、螺旋桨和配套螺旋桨安装的电机，机身主体的四周设置连接杆与电机固定连接，且电机的底端安装有喷洒机构，机身主体底端的螺旋槽内螺旋安装有储药罐，且储药罐内设置有微型液泵，微型液泵通过液管与喷洒机构连接，机身主体底端位于微型液泵两侧的位置活动安装有底架，机身主体的内部分别安装有电路板和锂电池，电机和微型液泵均与锂电池电性连接。

优选的，喷洒机构包括主喷头、三组分喷头和转盘，分喷头均匀设置在主喷头的四周，且转盘通过在主喷头外表面转动关闭或开启分喷头的喷口。

优选的，底架由空心铝管和螺旋连接在空心铝管一端的橡胶杆组成，机身主体的底端设置有两个轴承座，且空心铝管的另一端设置到轴承座之间，并通过转轴串接固定，空心铝管与轴承座之间均设置有扭转弹簧，且扭转弹簧的两端分别嵌入到空心铝管与轴承座的非活动区域内。

优选的，储药罐为塑料透明材质，且储药罐表面的一侧设有刻度线。

优选的，机身主体的顶端铺设有太阳能板，且太阳能板与锂电池电性连接。

本实用新型的有益效果在于：

1、通过设置喷洒机构，转盘可通过调节转动，实现对三个分喷头的闭合或打开，同时主喷头和分喷头均可螺旋拆装，跟换不同规格雾化口的喷头，从而改变喷雾面大小，应对不同灾害程度的农作物；

2、通过设置底架，无人机降落起飞时，橡胶杆起到初步缓冲作用，同时橡胶杆与地面接触的瞬间，扭转弹簧的扭转力抵消了下降带来的冲击力，遇到石块可收缩，保证下降稳定；

3、通过设置太阳能板，增加了无人机使用的续航性，可持续供电，结构简单，方便实用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型一种农业撒药用无人机的平面结构图；

图2是本实用新型一种农业撒药用无人机的仰视图；

图3是本实用新型一种农业撒药用无人机的底架局部结构示意图。

图中：1、机身主体；2、螺旋桨；3、喷洒机构；4、底架；41、空心铝管；42、橡胶杆；5、储药罐；6、锂电池；7、太阳能板；8、电机；9、微型液泵；10、主喷头；11、分喷头；12、转盘；13、轴承座；14、转轴；15、扭转弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1-3所示，一种农业撒药用无人机，包括机身主体1、螺旋桨2和配套螺旋桨2安装的电机8，机身主体1的四周设置连接杆与电机8固定连接，且电机8的底端安装有喷洒机构3，机身主体1底端的螺旋槽内螺旋安装有储药罐5，且储药罐5内设置有微型液泵9，微型液泵9通过液管与喷洒机构3连接，机身主体1底端位于微型液泵9两侧的位置活动安装有底架4，机身主体1的内部分别安装有电路板和锂电池6，电机8和微型液泵9均与锂电池6电性连接；

如图1-2所示，喷洒机构3包括主喷头10、三组分喷头11和转盘12，分喷头11均匀设置在主喷头10的四周，且转盘12通过在主喷头10外表面转动关闭或开启分喷头11的喷口，该处的转盘12可以是电控的也可以是手动的；

通过设置喷洒机构3，转盘12可通过调节转动，实现对三个分喷头11的闭合或打开，同时主喷头10和分喷头11均可螺旋拆装，跟换不同规格雾化口的喷头，从而改变喷雾面大小，应对不同灾害程度的农作物。

如图1-3所示，底架4由空心铝管41和螺旋连接在空心铝管41一端的橡胶杆42组成，机身主体1的底端设置有两个轴承座13，且空心铝管41的另一端设置到轴承座13之间，并通过转轴14串接固定，空心铝管41与轴承座13之间均设置有扭转弹簧15，且扭转弹簧15的两端分别嵌入到空心铝管41与轴承座13的非活动区域内；

如图1所示，储药罐5为塑料透明材质，且储药罐5表面的一侧设有刻度线，储药罐5材质较轻，随着药物的喷洒会使装置越来越轻，刻度线的设置方便人工把控固定农作区域内所需药液的用量；

如图1所示，机身主体1的顶端铺设有太阳能板7，且太阳能板7与锂电池6电性连接，太阳能板7将光能转化为电能，通过太阳能板7与锂电池6之间连接的稳压器，保证电压稳定，便于储存到锂电池6内，增加了无人机使用的续航性，可持续供电，结构简单，方便实用；

通过设置底架4，无人机降落起飞时，橡胶杆42起到初步缓冲，同时橡胶杆42与地面接触的瞬间，扭转弹簧15的扭转力抵消了下降带来的冲击力，遇到石块可收缩，保证下降稳定。

需要说明的是，本实用新型为一种农业撒药用无人机，首先，观测农作物区内虫灾程度，通过观察储液罐5的刻度线，人工把控固定农作区域内所需药液的用量，将储液罐5螺旋安装到机身主体1的底端，接通液管，若是虫灾严重需要加大农药用量，则转动喷洒机构3的转盘12，使三个分喷头11开启，反之则关闭三个分喷头11，使用者通过外界无线控制装置，通过电路板内的无线接收元件接收指令，使电机8发动带动螺旋桨2转动，无人机升空，同时无人机到达农作区后，微型液泵9开始工作，使大量的农药雾化，通过主喷头10和分喷头11雾化喷出，在喷药的过程中，太阳能板7将光能转化为电能，持续为锂电池6充电，

无人机降落时，橡胶杆42起到初步缓冲作用，同时橡胶杆42与地面接触的瞬间，扭转弹簧15随着空心铝管41发生偏转，扭转弹簧15的扭转力抵消了下降带来的冲击力，同若是遇到石块可发生一定程度的收缩，保证下降稳定。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。