一种多旋翼无人机折叠防护旋臂结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多旋翼无人机折叠防护旋臂结构。

背景技术：

随着科技的发展，无人机技术越来与成熟，许多摄影爱好者喜欢用无人机进行航拍，无人机大多通过旋臂将旋翼和无人机主体连接，通过旋翼带动无人机飞起，但是，现有的旋臂都是固定安装的，无法折叠，当无人机为多旋翼时，多个旋臂占地空间大，且有的无人机在旋臂上安装防护圈对旋翼进行保护，使得无人机体积进一步变大，携带不便，为此我们提出一种多旋翼无人机折叠防护旋臂结构用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机折叠防护旋臂结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼无人机折叠防护旋臂结构，包括无人机主体，所述无人机主体底部固定安装有起落架，所述无人机主体外壁固定安装多个固定臂的一端，所述固定臂的另一端底部铰接活动臂的一端底部，所述活动臂的另一端安装旋翼，所述旋翼外侧的活动臂上固定安装防护圈，所述固定臂和活动臂相靠近的端面分别开有通槽和连接腔，所述连接腔内固定安装销轴，所述销轴上转动套接转动杆，所述通槽顶部铰接转动罩，所述转动罩端面开有连接槽，所述连接槽内固定连接连杆的一端，所述连杆的另一端伸入连接腔内，所述连杆和转动杆的端面安装有相互卡接的勾爪，所述活动臂顶部滑动卡接滑动罩，所述滑动罩底部固定连接滑块的一端，连接腔顶部开有滑槽，所述滑块的另一端贯穿滑槽并紧密接触转动杆。

优选的，所述固定臂的长度等于活动臂的长度，所述无人机主体靠近固定臂的外壁固定安装有半球结构的弹性凸起，所述防护圈底部和无人机主体底部安装有相互吸附的磁铁。

优选的，所述转动罩和滑动罩外壁为球面，且转动罩的端面处球面和滑动罩的端面处球面相切。

优选的，所述连杆为L型结构，所述转动罩和固定臂的铰接处以及销轴和转动杆间均安装有扭簧。

优选的，所述滑块为T型结构，且滑块的竖直端高度等于滑槽的高度，所述滑块的水平端底部为半圆柱结构，所述转动杆远离勾爪的一端固定安装导向块，所述导向块顶部为与滑块底部半圆柱相切的斜面。

优选的，所述滑块和滑槽远离固定臂的一端安装有始终处于压缩状态的弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：扭簧使得连杆和转动杆通过勾爪卡接，使得使得活动臂和固定臂组成完整旋臂，转动罩和滑动罩构成一个完成的球面，在无人机起飞时减小与空气的摩擦阻力，便于无人机飞行；不使用时，按压转动罩，使得转动罩挤压推动滑动罩，使得连杆和转动杆产生联动边沿相反方向转动，从而使得勾爪分离，活动臂能够转动并折叠在固定臂下方，节省无人机体积，便于携带；活动臂折叠时，活动臂的端面挤压半球结构的弹性凸起，增大与无人机主体间摩擦力，同时防护圈和无人机主体间通过磁铁吸附，使得活动臂保持折叠状态，便于携带。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型连接腔处主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型滑块处左视剖面结构示意图。

图中：1无人机主体、2固定臂、3活动臂、4通槽、5连接腔、6销轴、7转动杆、8转动罩、9连接槽、10连杆、11勾爪、12滑槽、13滑块、14滑动罩、15导向块、16扭簧、17旋翼、18防护圈、19起落架、20磁铁、21弹性凸起、22线缆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多旋翼无人机折叠防护旋臂结构，包括无人机主体1，无人机主体1底部固定安装有起落架19，无人机主体1外壁固定安装多个固定臂2的一端，固定臂2的另一端底部铰接活动臂3的一端底部，活动臂3的另一端安装旋翼17，旋翼17外侧的活动臂3上固定安装防护圈18，固定臂2和活动臂3相靠近的端面分别开有通槽4和连接腔5，连接腔5内固定安装销轴6，销轴6上转动套接转动杆7，通槽4顶部铰接转动罩8，转动罩8端面开有连接槽9，连接槽9内固定连接连杆10的一端，连杆10的另一端伸入连接腔5内，连杆10和转动杆7的端面安装有相互卡接的勾爪11，活动臂3顶部滑动卡接滑动罩14，滑动罩14底部固定连接滑块13的一端，连接腔5顶部开有滑槽12，滑块13的另一端贯穿滑槽12并紧密接触转动杆7，无人机主体1内部设有电池、控制器等部件用于使无人机能够正常运转，并且活动臂3的端部设有电机，电机的输出轴连接旋翼17从而提供飞行的动力，应用于无人机的电池、控制器、电机等电子部件目前有很多公开使用的技术方案，属于公开的现有技术，并且其结构原理也并非本实用新型的技术特征所在故不做赘述，如图2所示固定臂2和活动臂3中均贯穿设有线缆22，并且线缆22在连接腔5的位置设有卷曲的弹性结给折叠后线缆22拉长提供余量，线缆22的一端与无人机主体1内部的电池、控制器等部件电连接，从而控制另一端的电机运作，实现无人机的飞行。

使用时，活动臂3和固定臂2端面紧密贴合，使得转动罩8贴合滑动罩14，连杆10和转动杆7间的勾爪11相互卡接，使得活动臂3无法主动，使得活动臂3和固定臂2组成完整旋臂，不使用时，转动罩8的顶端往右下方向下压转动罩8，使得转动罩8顺时针转动，从而带动连杆10转动，同时转动罩8端面挤压并推动滑动罩14，使得滑动罩14带动滑块13滑动，从而挤压转动杆7，使得转动杆7沿销轴6转动，此时连杆10和转动杆7转向相反，从而使得勾爪11分离，则活动臂3能够转动并折叠在固定臂2下方，便于携带。

固定臂2的长度等于活动臂3的长度，无人机主体1靠近固定臂2的外壁固定安装有半球结构的弹性凸起21(弹性凸起21的数量与固定臂2相同并且位于固定臂2下方的无人机主体1的侧壁上)，防护圈18底部和无人机主体1底部安装有相互吸附的磁铁20，则活动臂3转动折叠在固定臂2下方时，活动臂3的端面挤压半球结构的弹性凸起21，增大与无人机主体1间摩擦力，同时防护圈18和无人机主体1间通过磁铁20吸附，使得活动臂3固定，便于携带。

转动罩8和滑动罩14外壁为球面，且转动罩8的端面处球面和滑动罩14的端面处球面相切，则活动臂3展开并与固定臂2组成完成的旋臂后，转动罩8和滑动罩14构成一个完成的球面，在无人机起飞时减小与空气的摩擦阻力。另外连杆10为L型结构，转动罩8和固定臂2的铰接处以及销轴6和转动杆7间均安装有扭簧16，使得活动臂3展开并与固定臂2组成完成的旋臂时，扭簧16使得连杆10和转动杆7间的勾爪11保持卡接。

滑块13为T型结构(如图3所示呈倒T方向)，且滑块13的竖直端高度等于滑槽12的高度从而能延伸出去与滑动罩14连接，滑块13的水平端底部为半圆柱结构，转动杆7远离勾爪11的一端固定安装导向块15，导向块15顶部为与滑块13底部半圆柱相切的斜面，则滑动罩14滑动时滑块13通过半圆柱底部沿导向块15顶部斜面滑动，从而下压转动杆7与连杆10脱离。

滑块13和滑槽12远离固定臂2的一端安装有始终处于压缩状态的弹簧，使得滑动罩14始终压向固定臂2，避免转动罩8和滑动罩14自行移动。

工作原理：本实用新型使用时，活动臂3和固定臂2端面紧密贴合，使得转动罩8贴合滑动罩14，连杆10和转动杆7间的勾爪11相互卡接，使得活动臂3无法活动，使得活动臂3和固定臂2组成完整旋臂，转动罩8和滑动罩14构成一个完成的球面，在无人机起飞时减小与空气的摩擦阻力，便于无人机飞行；不使用时，下压转动罩8，使得转动罩8转动，从而带动连杆10转动，同时转动罩8端面挤压并推动滑动罩14，使得滑动罩14带动滑块13滑动，滑块13通过半圆柱底部沿导向块15顶部斜面滑动，从而下压转动杆7，使得转动杆7沿销轴6转动，此时连杆10和转动杆7转向相反，从而使得勾爪11分离，则活动臂3能够转动并折叠在固定臂2下方，活动臂3的端面挤压半球结构的弹性凸起21，增大与无人机主体1间摩擦力，同时防护圈18和无人机主体1间通过磁铁20吸附，使得活动臂3保持折叠状态，便于携带。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。