一种新型模块化无人机的制作方法

文档序号:19696281发布日期:2020-01-14 23:45阅读:195来源:国知局
技术特征:

1.一种新型模块化无人机,包括主框架,螺旋桨通过机臂固定在所述主框架上,在所述主框架上固设有药箱、供水系统、蓄电池及控制器主板,其特征在于:所述药箱和蓄电池均为方体型且前后并列设置,在所述药箱和蓄电池的两侧均设置有竖向的滑槽,所述滑槽下端开口设置,所述滑槽的上端位于所述药箱或蓄电池的中部,所述药箱和蓄电池均贯穿设置在所述主框架的中部,在所述主框架上对应所述滑槽的位置固定有滑块,所述滑块滑动设置在所述滑槽内且位于所述滑槽的上端端部;所述控制器主板固设在所述主框架上且位于所述药箱相对所述蓄电池的另一侧,所述供水系统位于所述控制器主板的下方且靠近所述药箱,在所述主框架两侧设置的侧面上均固设有两根所述机臂,在所述主框架两侧的下部均固定有脚架。

2.根据权利要求1所述的一种新型模块化无人机,其特征在于:所述螺旋桨以所述药箱为中心点呈圆周均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种新型模块化无人机,其特征在于:在所述药箱的上部设有第一把手和第一进水口,在所述药箱的中部靠近所述供水系统的位置设有第一出水口;所述供水系统包括蠕动泵,所述蠕动泵设置的第二进水口通过管路与所述第一出水口相通,在所述机臂的外端端部均固设有喷头,所述蠕动泵设置的第二出水口通过管路与所述喷头设置的第三进水口相通。

4.根据权利要求1所述的一种新型模块化无人机,其特征在于:在所述蓄电池的上部设有第二把手,在所述主框架的外侧面上固设电源输出插槽,所述插槽朝下设置,在所述主框架上对应所述插槽的位置固设有电源输入插排,所述插排位于所述插槽内并与所述插槽电连接,所述控制器主板上设置的电源端与所述插排电连接。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的一种新型模块化无人机,其特征在于:所述螺旋桨通过管夹与机臂外端固定连接,所述机臂内端端部通过固定件与所述主框架固定连接,所述固定件包括圆筒型插管孔,所述螺旋桨穿设在所述圆筒型插管孔内并与所述固定件固定连接,在所述圆筒型插管孔的内壁上固设有第一限位块,在所述机臂上对应所述第一限位块的位置固设有第一匹配件,所述第一限位块与所述第一匹配件卡接;在所述机臂的外端端部固设有第二限位块,所述螺旋桨设置的电机轴通过第二匹配件与所述第二限位块固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型模块化无人机,其特征在于:所述第一限位块为限位台,所述限位台的两侧与所述圆筒型插管孔的内壁固定连接;所述第一匹配件包括第一套筒,所述第一套筒固套在所述机臂上并穿在所述圆筒型插管孔内,所述第一套筒外圆周上对应所述限位台的位置设有匹配平面,所述匹配平面与所述限位台平行并贴合。

7.根据权利要求6所述的一种新型模块化无人机,其特征在于:所述第二限位块包括第三套筒,在所述第三套筒的两侧均设有限位凸块,所述第二匹配件包括第一弧形卡扣,所述第一弧形卡扣的外侧与所述电机轴固定连接,所述第一弧形卡扣的内侧卡扣在所述机臂上,所述第一弧形卡扣的两端通过锁紧螺钉分别与所述第三套筒两侧的限位凸块固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种新型模块化无人机,其特征在于:所述固定件包括第一固定件和第二固定件,所述第一固定件包括固定座,所述固定座与所述主框架固定连接,在所述固定座上固设置有两个所述圆筒型插管孔且呈v字型设置,在所述圆筒型插管孔的两侧侧壁上沿所述圆筒型插管孔均开设有条形通槽,在所述圆筒型插管孔的外壁上设有收紧件,所述收紧件位于所述条形通槽的两侧用于收紧所述条形通槽;

所述第二固定件包括第一管夹,所述第一管夹的一端设有所述圆筒型插管孔,在所述圆筒型插管孔内设有所述第一限位块,所述机臂设置在所述圆筒型插管孔内,在所述机臂上设有所述第一匹配件,所述第一管夹的另一端通过连接杆与所述主框架固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种新型模块化无人机,其特征在于:所述圆筒型插管孔外壁的内端与所述固定座固定连接,所述第一限位台靠近所述主框架,所述圆筒型插管孔上对应所述限位台的外端外壁通过固定条与所述固定座固定连接;

所述收紧件包括收紧螺钉和收紧凸块,在所述条形通槽两侧均固设有所述收紧凸块,所述收紧螺钉穿过所述条形通槽一侧的收紧凸块后与所述条形通槽另一端的收紧凸块螺纹配合。

10.根据权利要求9所述的一种新型模块化无人机,其特征在于:所述主框架为h形结构,在所述主框架的两端端部之间均固设有连接板;在所述主框架的两侧均设有两个所述机臂,所述四个机臂位于同一平面,所述机臂的内端均所述第一固定件固定连接在所述主框架上;在所述主框架的两端端部均贯穿且固定连接有所述连接杆,所述连接杆的两端分别通过所述第一管夹与所述机臂固定连接;在所述药箱和蓄电池之间设有一个所述连接杆。

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