一种无人机气体检测挂载的制作方法

本实用新型属于无人机挂载技术领域，特别涉及一种无人机气体检测挂载。

背景技术：

现有的特定气体检测挂载在测量的时候，只能针对某些特定气体进行检测，如需测定不同的气体，则需要对整个设备进行拆装以更换不同的传感器，这种操作费时费力，且容易损坏内部器件。因此延伸出一种可以对多种气体进行检测的通用气体检测挂载，然而通用气体检测挂载在测量上虽然能应对多种环境的气体检测，但是由于安装的气体传感器种类过多，造成体积过大、质量过重等严重影响使用体验的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机气体检测挂载，旨在解决现有的通用气体检测挂载体积过大以及质量过重的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种无人机气体检测挂载，包括：

快拆件；

第一气体检测模块，设于所述快拆件的一侧且与所述快拆件连接；

多个第二气体检测模块，与所述第一气体检测模块拼接；以及

多个拼接件，所述第一气体检测模块与多个所述第二气体检测模块中，任意相邻设置的所述第一气体检测模块与所述第二气体检测模块通过至少一个所述拼接件可拆卸连接，任意相邻设置的两个所述第二气体检测模块通过至少一个所述拼接件可拆卸连接。

进一步地，所述第一气体检测模块与多个所述第二气体检测模块呈阵列分布，所述拼接件包括连接件，以及分别与所述连接件的两端可拆卸连接的第一连接盖和第二连接盖，所述第一气体检测模块与多个所述第二气体检测模块中，任意相邻设置的所述第一气体检测模块与所述第二气体检测模块夹设于对应的所述第一连接盖与第二连接盖之间，任意相邻设置的两个所述第二气体检测模块夹设于对应的所述第一连接盖与第二连接盖之间。

进一步地，所述第一气体检测模块包括夹设于对应的所述第一连接盖与第二连接盖之间的第一外壳，所述第二气体检测模块包括夹设于对应的所述第一连接盖与第二连接盖之间的第二外壳，所述第一连接盖靠近所述连接件的一侧间隔设有多个用于卡合在所述第一外壳或者所述第二外壳上的第一卡合件，所述第二连接盖靠近所述连接件的一侧间隔设有多个用于卡合在所述第一外壳或者所述第二外壳上的第二卡合件。

进一步地，所述第一外壳靠近所述第一连接盖的一侧对应所述第一卡合件设有多个第一卡合槽，所述第一外壳靠近所述第二连接盖的一侧对应所述第二卡合件设有多个第二卡合槽，所述第二外壳靠近所述第一连接盖的一侧对应所述第一卡合件设有多个第三卡合槽，所述第二外壳靠近所述第二连接盖的一侧对应所述第二卡合件设有多个第四卡合槽。

进一步地，所述第一外壳包括第一上壳体，以及设于所述第一上壳体靠近所述第二连接盖的一侧且与所述第一上壳体连接的第一下壳体，所述第一卡合槽设于所述第一上壳体靠近所述第一连接盖的一侧，所述第二卡合槽设于所述第一下壳体靠近所述第二连接盖的一侧；

所述第二外壳包括第二上壳体，以及设于所述第二上壳体靠近所述第二连接盖的一侧且与所述第二上壳体连接的第二下壳体，所述第三卡合槽设于所述第二上壳体靠近所述第一连接盖的一侧，所述第四卡合槽设于所述第二下壳体靠近所述第二连接盖的一侧。

进一步地，所述第一气体检测模块包括设于所述第一上壳体内的第一气体传感器以及与所述第一气体传感器电性连接的第一气体检测控制电路板；所述第二气体检测模块包括设于所述第二上壳体内的第二气体传感器以及与所述第二气体传感器电性连接的第二气体检测控制电路板。

进一步地，所述第一下壳体中还设有第一吸气风扇，所述第一吸气风扇具有第一入风口与第一出风口，所述第一入风口与外部环境连通，所述第一出风口与所述第一上壳体内部连通，所述第一上壳体设有与外部环境连通的第一开口；

所述第二下壳体中还设有第二吸气风扇，所述第二吸气风扇具有第二入风口与第二出风口，所述第二入风口与外部环境连通，所述第二出风口与所述第二上壳体内部连通，所述第二上壳体设有与外部环境连通的第二开口。

进一步地，所述第一气体检测控制电路板上间隔设有多个第一扩展接口，所述第一上壳体分别对应多个所述第一扩展接口设有多个第一缺口，每一所述第一缺口对应暴露一个所述第一扩展接口；

所述第二气体检测控制电路板间隔上设有多个第二扩展接口，所述第二上壳体分别对应多个所述第二扩展接口设有多个第二缺口，每一所述第二缺口对应暴露一个所述第二扩展接口；

相邻设置的所述第一气体检测模块与所述第二气体检测模块中，所述第一扩展接口通过扩展线与所述第二扩展接口电性连接；相邻设置的两个所述第二气体检测模块的第二扩展接口通过扩展线电性连接。

进一步地，所述第一上壳体中还设有相机模组、云台控制电路板以及电源板，所述相机模组、所述第一气体检测控制电路板以及所述电源板均与所述云台控制电路板电性连接。

进一步地，所述第一上壳体中还设有用于散热的散热风扇，所述散热风扇具有第三入风口与第三出风口，所述散热风扇的第三出风口与外部环境连通。

本实用新型提供的无人机气体检测挂载，包括快拆件、与快拆件连接的第一气体检测模块、多个第二气体检测模块，以及多个拼接件，第一气体检测模块与多个第二气体检测模块拼接，第一气体检测模块与多个第二气体检测模块中，任意相邻设置的第一气体检测模块与第二气体检测模块通过至少一个拼接件可拆卸连接，任意相邻设置的两个第二气体检测模块通过至少一个拼接件可拆卸连接，当需要测试第一气体检测模块所对应的气体信息时，可以将第二气体检测模块拆除，不会保留任何冗余器件(如拼接件)导致自身重量或者体积的增加；当需要测试多种气体信息时，可以根据需求安装一定数量的第二气体检测模块，以应对各种不同环境的气体检测工作，综上，本实用新型的无人机气体检测挂载的气体检测模块拆卸安装更加方便，同时可选择性地安装需要的气体传感器模块种类，以应对各种不同环境的气体检测工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的无人机气体检测挂载的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的无人机气体检测挂载的分解结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的拼接件的分解结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的快拆件与第一气体检测模块的分解结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的第一气体检测模块的仰视结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的第二气体检测模块的分解结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的第二气体检测模块的仰视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-快拆件； 2-第一气体检测模块；

21-第一外壳； 211-第一上壳体；

2111-第一卡合槽； 2112-第一缺口；

2113-第一开口； 212-第一下壳体；

2121-第二卡合槽； 22-第一气体传感器；

23-第一气体检测控制电路板； 231-第一扩展接口；

24-集成颗粒物传感器； 26-温湿度传感器；

28-云台控制电路板； 29-电源板；

3-第二气体检测模块； 31-第二外壳；

311-第二上壳体； 3111-第三卡合槽；

3112-第二缺口； 3113-第二开口；

312-第二下壳体； 3121-第四卡合槽；

32-第二气体传感器； 33-第二气体检测控制电路板；

331-第二扩展接口； 4-拼接件；

41-连接件； 42-第一连接盖；

421-第一卡合件； 43-第二连接盖；

431-第二卡合件； 51-第一吸气风扇；

52-第二吸气风扇； 53-散热风扇；

6-相机模组。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本实用新型所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

请参阅图1与图2，本实用新型实施例提供一种无人机气体检测挂载，包括：

快拆件1，用于与无人机的快拆架(未图示)连接；

第一气体检测模块2，设于快拆件1远离快拆架的一侧且与快拆件1连接，具体可以是通过螺丝连接；

多个第二气体检测模块3，第一气体检测模块2与多个第二气体检测模块3拼接；以及

多个拼接件4，第一气体检测模块2与多个第二气体检测模块3中，任意相邻设置的第一气体检测模块2与第二气体检测模块3通过至少一个拼接件4可拆卸连接，任意相邻设置的两个第二气体检测模块3通过至少一个拼接件4可拆卸连接。本实施例中，任意相邻设置的第一气体检测模块2与第二气体检测模块3通过两个拼接件4可拆卸连接，任意相邻设置的两个第二气体检测模块3通过两个拼接件4可拆卸连接。

本实用新型实施例的无人机气体检测挂载包括快拆件1、与快拆件1连接的第一气体检测模块2、多个第二气体检测模块3，以及多个拼接件4，第一气体检测模块2与多个第二气体检测模块3拼接，第一气体检测模块2与多个第二气体检测模块3中，任意相邻设置的第一气体检测模块2与第二气体检测模块3通过至少一个拼接件4可拆卸连接，任意相邻设置的两个第二气体检测模块3通过至少一个拼接件4可拆卸连接，当需要测试第一气体检测模块2所对应的气体信息时，可以将第二气体检测模块3拆除，不会保留任何冗余器件(如拼接件4)导致自身重量或者体积的增加；当需要测试多种气体信息时，可以根据需求安装一定数量的第二气体检测模块3，以应对各种不同环境的气体检测工作，综上，本实用新型的无人机气体检测挂载的气体检测模块拆卸安装更加方便，同时可选择性地安装需要的气体传感器模块种类，以应对各种不同环境的气体检测工作。

在本实用新型的一个实施例中，结合图3，第一气体检测模块2与多个第二气体检测模块3呈阵列分布，拼接件4包括连接件41，以及分别与连接件41的两端可拆卸连接的第一连接盖42和第二连接盖43，第一气体检测模块2与多个第二气体检测模块3中，任意相邻设置的第一气体检测模块2与第二气体检测模块3夹设于对应的第一连接盖42与第二连接盖43之间，即任意相邻设置的第一气体检测模块2和第二气体检测模块3分别与同一拼接件4可拆卸连接，从而实现任意相邻设置的第一气体检测模块2和第二气体检测模块3之间的可拆卸连接。同样地，任意相邻设置的两个第二气体检测模块3夹设于对应的第一连接盖42与第二连接盖43之间，即任意相邻设置的两个第二气体检测模块3分别与同一拼接件4可拆卸连接，从而实现任意相邻设置的两个第二气体检测模块3之间的可拆卸连接。

可选地，连接件41为双通螺柱，连接件41的两端分别设有两个螺孔，第一连接盖42和第二连接盖43分别通过螺丝安装在对应的螺孔中，从而将第一气体检测模块2和/或第二气体检测模块3夹设在第一连接盖42和第二连接盖43之间。当然，根据实际情况的选择，可以采用其它可拆卸连接的方式将第一连接盖42和第二连接盖43分别设置在连接件41的两端。

具体地，结合图3、图4与图6，第一气体检测模块2包括夹设于对应的第一连接盖42与第二连接盖43之间的第一外壳21，第一外壳21可以包括第一主体(未图示)和第一上盖(未图示)，第二气体检测模块3包括夹设于对应的第一连接盖42与第二连接盖43之间的第二外壳31，第二外壳231可以包括第二主体(未图示)和第二上盖(未图示)，第一连接盖42靠近连接件41的一侧间隔设有多个用于卡合在第一外壳21或者第二外壳31上的第一卡合件421，第二连接盖43靠近连接件41的一侧间隔设有多个用于卡合在第一外壳21或者第二外壳31上的第二卡合件431。

更具体地，结合图5与图7，第一外壳21靠近第一连接盖42的一侧对应第一卡合件421设有多个第一卡合槽2111，第一外壳21靠近第二连接盖43的一侧对应第二卡合件431设有多个第二卡合槽2121，拼接件4的一个第一卡合件421卡合在第一气体检测模块2的一个第一卡合槽2111上，第二卡合件431卡合在第一气体检测模块2的一个第二卡合槽2121上，从而完成拼接件4与第一气体检测模块2的卡合连接，防止第一气体检测模块2移位。

同样地，第二外壳31靠近第一连接盖42的一侧对应第一卡合件421设有多个第三卡合槽3111，第二外壳31靠近第二连接盖43的一侧对应第二卡合件431设有多个第四卡合槽3121。拼接件4的一个第一卡合件421卡合在第二气体检测模块3的一个第三卡合槽3111上，第二卡合件431卡合在第二气体检测模块3的一个第四卡合槽3121上，从而完成拼接件4与第二气体检测模块3的卡合连接，防止第二气体检测模块3移位。

在本实用新型的一个实施例中，第一外壳21包括第一上壳体211，以及设于第一上壳体211靠近第二连接盖43的一侧且与第一上壳体211连接的第一下壳体212，第一上壳体211与第一下壳体212可以但不限于通过螺丝连接在一起，第一卡合槽2111设于第一上壳体211靠近第一连接盖42的一侧，第二卡合槽2121设于第一下壳体212靠近第二连接盖43的一侧。

在本实用新型的一个实施例中，第二外壳31包括第二上壳体311，以及设于第二上壳体311靠近第二连接盖43的一侧且与第二上壳体311连接的第二下壳体312，第二上壳体311与第二下壳体312可以但不限于通过螺丝连接在一起，第三卡合槽3111设于第二上壳体311靠近第一连接盖42的一侧，第四卡合槽3121设于第二下壳体312靠近第二连接盖43的一侧。

具体地，第一气体检测模块2包括设于第一上壳体211内的第一气体传感器22以及与第一气体传感器22电性连接的第一气体检测控制电路板23。第二气体检测模块3包括设于第二上壳体311内的第二气体传感器32以及与第二气体传感器32电性连接的第二气体检测控制电路板33。可以理解的是，第一气体检测模块2与第二气体检测模块3均为单个独立的气体检测模块，二者能分别各自驱动，第一气体检测模块2以及多个第二气体检测模块3中的任意一个损坏，均不会影响其它模块。

在本实用新型的一个实施例中，第一下壳体212中还设有第一吸气风扇51，第一吸气风扇51具有第一入风口与第一出风口，第一入风口与外部环境连通，第一出风口与第一上壳体211内部连通，第一上壳体211设有与外部环境连通的第一开口2113，从而保证第一气体检测模块2的内部环境与外部环境的气体组成及含量相同，有利于提高气体检测的准确度。基于相同目的，可以在第二下壳体312中设置第二吸气风扇52，第二吸气风扇52具有第二入风口与第二出风口，第二入风口与外部环境连通，第二出风口与第二上壳体311内部连通，第二上壳体311设有与外部环境连通的第二开口3113，有利于提高气体检测的准确度。

在本实用新型的一个实施例中，第一气体检测控制电路板23上间隔设有多个第一扩展接口231，第一上壳体211分别对应多个第一扩展接口231设有多个第一缺口2112，每一第一缺口2112对应暴露一个第一扩展接口231。第二气体检测控制电路板33上间隔设有多个第二扩展接口331，第二上壳体311分别对应多个第二扩展接口331设有多个第二缺口3112，每一第二缺口3112对应暴露一个第二扩展接口331。相邻设置的第一气体检测模块2与第二气体检测模块3中，第一扩展接口231通过扩展线与第二扩展接口331电性连接；相邻设置的两个第二气体检测模块3的第二扩展接口331通过扩展线电性连接，扩展线可以但不限于选用RS485总线。

可选地，可以增加分别对应第一缺口2112和第二缺口3112的装饰盖，当不需要连接扩展线时，可以将装饰盖卡设在第一缺口2112和第二缺口3112上，具有防尘和美观的效果。

可以理解的是，第一气体检测模块2为主要的气体检测模块，那么第一气体检测控制电路板23为总线根节点，第一扩展接口231为总线接口，而第二气体检测模块3为子节点，第二扩展接口331为子节点接口，采用扩展线将上述第一扩展接口231以及第二扩展接口331电性连接，可以为所有气体检测模块统一供电以及汇总传输气体检测信息。

在本实用新型的一个实施例中，第一上壳体211中还设有相机模组6、云台控制电路板28以及电源板29，相机模组6、第一气体检测控制电路板23以及电源板29均与云台控制电路板28电性连接，从而云台控制电路板28能够对相机模组6、第一气体检测模块2以及多个第二气体检测模块3进行控制。

在本实用新型的一个实施例中，由于第一上壳体211中设有相机模组6、云台控制电路板28、电源板29以及第一气体检测控制电路板23，容易发热，为了保证设备的正常运行，在第一上壳体211增设用于散热的散热风扇53，散热风扇53具有第三入风口与第三出风口，第三入风口与第一上壳体211的内部连通，散热风扇53的第三出风口与外部环境连通，从而保证第一上壳体211的温度不会过高。

需要说明的是，本领域常用的气体传感器多达83种，用户可以根据实际情况对第一气体传感器22以及多个第二气体传感器32分别进行挑选以检测不同种类的气体，本实用新型在此不做限制。此外，第一上壳体211或者第二上壳体311中还可以增加其他传感器，比如集成颗粒物(PM2.5或者PM10)传感器24以及温湿度传感器26中的一种或多种，用户可以根据实际情况进行选择，以对空气质量进行全面检测。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。