一种无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等；无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

随着小型无人机的推广和用途日益广泛，利用无人机进行小件物品的运送也变得越来越普遍，但是由于无人机本身质量较轻，在运送物品时，大多物品都是直接挂载在无人机的机体下方进行运送，但是因为无人机在空中容易遇到气流影响而导致挂载物品晃动，常常会导致无人机机体的重心失衡，而引发飞行故障。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机，包括无人机本体和载物装置，载物装置可拆卸安装在无人机本体的底部；载物装置包括载物基板和三角导流板，载物基板分为中间的主基板和两侧的分基板，分基板包括一号分基板和二号分基板，一号分基板和二号分基板均活动插装在主基板的内腔中，且一号分基板和二号分基板与三角导流板之间固定连接，三角导流板的顶角和两侧边角上分别安装有定位滑块和调节机构，调节机构包括内部主齿轮、外部分齿轮、外部主齿轮和连接轴，内部主齿轮啮合外部分齿轮，外部分齿轮与外部主齿轮之间通过连接轴连接为一体，连接轴远离外部主齿轮的一端通过轴承转动安装在分基板上；无人机本体的底部设置有适配于定位滑块和外部主齿轮的滑道和齿条槽，齿条槽的数量有两个，两个齿条槽分别位于滑道的两侧。

作为本实用新型一种优选的技术方案，滑道包括顶部密封板、底部防滑板以及中间的调节腔，调节腔的高度大于定位滑块的厚度。

作为本实用新型一种优选的技术方案，定位滑块的底部中心安装有套轴，套轴活动套设在套筒内，套筒固定安装在分基板的顶部角落处。

作为本实用新型一种优选的技术方案，套轴的轴身上设置有操作把手，操作把手穿过套筒在三角导流板上贯穿设置的滑槽内上下移动，从而带动套轴在套筒内同步上下移动。

作为本实用新型一种优选的技术方案，绕帘辊的一端固定安装在内部主齿轮的中心，另一端通过轴承转动安装在分基板上。

作为本实用新型一种优选的技术方案，一号分基板和二号分基板均分为三角块和矩形块，矩形块与主基板的内腔相适配。

作为本实用新型一种优选的技术方案，绕帘辊上缠绕有挡帘，连接轴上绕设有防护网，绕帘辊和连接轴的数量均为4个，一号分基板和二号分基板上均设有两个，两个绕帘辊和连接轴对称安装在一号分基板或二号分基板三角块和矩形块的交界处。

作为本实用新型一种优选的技术方案，齿条槽与外部主齿轮相啮合。

作为本实用新型一种优选的技术方案，挡帘的一端缠绕在一号分基板上安装的绕帘辊上，另一端固定设置在二号分基板上安装的绕帘辊上；防护网的一端缠绕在一号分基板上安装的连接轴上，另一端固定设置在二号分基板上安装的连接轴上，且挡帘和防护网靠近二号分基板的一端面上设有开启或缝合挡帘和防护网的拉链。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种无人机，通过设置的载物装置，在运送物品时，能够将物品直接放置在载物基板上，能够避免因气流影响而导致挂载物品晃动的问题，从而保证无人机机体的重心平衡，具有防止飞行故障的作用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型载物装置结构示意图；

图3为本实用新型调节机构结构示意图；

图4为本实用新型齿条槽与滑道结构示意图；

图5为本实用新型滑道与定位滑块连接图。

图中：1、无人机本体；2、载物装置；3、载物基板；4、三角导流板；5、主基板；6、一号分基板；7、二号分基板；8、定位滑块；9、调节机构；10、内部主齿轮；11、外部分齿轮；12、外部主齿轮；13、连接轴；14、轴承；15、滑道；16、齿条槽；17、密封板；18、防滑板；19、调节腔；20、套轴；21、套筒；22、操作把手；23、滑槽；24、绕帘辊；25、挡帘；26、防护网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机，包括无人机本体1和载物装置2，载物装置2可拆卸安装在无人机本体1的底部；载物装置2包括载物基板3和三角导流板4，载物基板3分为中间的主基板5和两侧的分基板，分基板包括一号分基板6和二号分基板7，一号分基板6和二号分基板7均活动插装在主基板5的内腔中，能够根据需要调节载物基板3的长度，从而达到调节无人机载物空间的大小；且一号分基板6和二号分基板7与三角导流板4之间固定连接，三角导流板4的顶角和两侧边角上分别安装有定位滑块8和调节机构9，调节机构9包括内部主齿轮10、外部分齿轮11、外部主齿轮12和连接轴13，内部主齿轮10啮合外部分齿轮11，外部分齿轮11与外部主齿轮12之间通过连接轴13连接为一体，连接轴13远离外部主齿轮12的一端通过轴承14转动安装在分基板上，载物时，作业人员将载物装置2安装在无人机本体1的底部，使得外部分齿轮11和定位滑块8分别卡在滑道15和齿条槽16内，调节载物装置2的位置时，作业人员向下按动二号分基板7上设置的操作把手22，使得与操作把手22固定连接的套轴20同步向下移动和滑道15底部的防滑板18抵接在一体，致使二号分基板7的位置被固定；之后，再移动一号分基板6，使得一号分基板6上的外部主齿轮12在齿条槽16内转动，使得外部分齿轮11和连接轴13能够同步转动，从而带动内部主齿轮10和绕帘辊24转动，实现放松挡帘25与防护网26的目的，当一号分基板6的位置调节好之后，再向下按动一号分基板6上设置的操作把手22，使得与操作把手22固定连接的套轴20同步向下移动和滑道15底部的防滑板18抵接在一体，致使一号分基板6的位置被固定；无人机本体1的底部设置有适配于定位滑块8和外部主齿轮12的滑道15和齿条槽16，齿条槽16的数量有两个，两个齿条槽16分别位于滑道15的两侧。

滑道15包括顶部密封板17、底部防滑板18以及中间的调节腔19，调节腔19的高度大于定位滑块8的厚度，给定位滑块8在调节腔19上下移动提供空间。

定位滑块8的底部中心安装有套轴20，套轴20活动套设在套筒21内，套筒21固定安装在分基板的顶部角落处。

套轴20的轴身上设置有操作把手22，操作把手22穿过套筒21在三角导流板4上贯穿设置的滑槽23内上下移动，从而带动套轴20在套筒21内同步上下移动。

绕帘辊24的一端固定安装在内部主齿轮10的中心，另一端通过轴承14转动安装在分基板上。

一号分基板6和二号分基板7均分为三角块和矩形块，矩形块与主基板5的内腔相适配。

绕帘辊24上缠绕有挡帘25，连接轴13上绕设有防护网26，绕帘辊24和连接轴13的数量均为4个，一号分基板6和二号分基板7上均设有两个，两个绕帘辊24和连接轴13对称安装在一号分基板6或二号分基板7三角块和矩形块的交界处。

齿条槽16与外部主齿轮12相啮合。

挡帘25的一端缠绕在一号分基板6上安装的绕帘辊24上，另一端固定设置在二号分基板7上安装的绕帘辊24上；防护网26的一端缠绕在一号分基板6上安装的连接轴13上，另一端固定设置在二号分基板7上安装的连接轴13上，且挡帘25和防护网26靠近二号分基板7的一端面上设有开启或缝合挡帘25和防护网26的拉链，便于存放或者拿取物品。

工作原理：

载物时，作业人员将载物装置2安装在无人机本体1的底部，使得外部分齿轮11和定位滑块8分别卡在滑道15和齿条槽16内，调节载物装置2的位置时，作业人员向下按动二号分基板7上设置的操作把手22，使得与操作把手22固定连接的套轴20同步向下移动和滑道15底部的防滑板18抵接在一体，致使二号分基板7的位置被固定；之后，再移动一号分基板6，使得一号分基板6上的外部主齿轮12在齿条槽16内转动，使得外部分齿轮11和连接轴13能够同步转动，从而带动内部主齿轮10和绕帘辊24转动，实现放松挡帘25与防护网26的目的，当一号分基板6的位置调节好之后，再向下按动一号分基板6上设置的操作把手22，使得与操作把手22固定连接的套轴20同步向下移动和滑道15底部的防滑板18抵接在一体，致使一号分基板6的位置被固定；

然后，通过拉链打开挡帘25与防护网26，将物品放置在载物基板3上；

物品运送到位之后，通过拉链打开挡帘25与防护网26，将物品从载物基板3上取出，完成运输物品的任务；

若需要将载物装置2从无人机本体1的底部拆卸下来，则作业人员需要向上扳动操作把手22，使得与操作把手22固定连接的套轴20同步向上移动，靠近密封板17，再向一个方向移动载物装置2即可。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。