一种无人机螺旋桨防护架装配结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体的说，尤其涉及一种无人机螺旋桨防护架装配结构。

背景技术：

无人机是一类机上无人驾驶、能够自主控制或控制的空中飞行器，具有可回收、可重复使用等特点，随着无人机技术和影视技术的发展，无人机航拍在较短时间内取得了迅猛发展。在突发事件、纪实作品、自然灾害、广告片等纪实报道中以丰富的画面效果和镜头语言，得到了广泛应用与关注，取得了令人瞩目的社会和经济效益。

无人机螺旋桨防护架指的是对无人机的螺旋桨起到防护效果的支架，通常安装在无人机螺旋桨的外侧，对螺旋桨起到防护效果，减小螺旋桨因碰撞导致损坏的几率。

现有的无人机通常不配备螺旋桨防护支架，使得无人机螺旋桨发生碰撞后极易损坏，而配备螺旋桨防护支架的无人机通常是将螺旋桨防护支架与无人机主体组合在一起，无法进行拆卸，这样虽然能够对螺旋桨起到保护的作用，但是却增大了无人机的长度与宽度，因此在收纳时需要增大无人机收纳箱的体积，而无人机收纳箱体积增大使得携带与运输较为不便。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种无人机螺旋桨防护架装配结构，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机螺旋桨防护架装配结构，以解决背景技术中提出的现有的无人机通常不配备螺旋桨防护支架，使得无人机螺旋桨发生碰撞后极易损坏，而配备螺旋桨防护支架的无人机通常是将螺旋桨防护支架与无人机主体组合在一起，无法进行拆卸，这样虽然能够对螺旋桨起到保护的作用，但是却增大了无人机的长度与宽度，因此在收纳时需要增大无人机收纳箱的体积，而无人机收纳箱体积增大使得携带与运输较为不便的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机螺旋桨防护架装配结构，由以下具体技术手段所达成：

一种无人机螺旋桨防护架装配结构，包括：无人机主体、机翼、驱动电机、螺旋桨、螺旋桨防护架、减震机构、云台、摄像机、脚架、基座、防护支架、安装座、卡箍；所述机翼在无人机主体的两侧呈对称状设置有四处，且机翼与无人机主体为一体式结构；所述驱动电机嵌入安转在机翼的端部，且驱动电机与机翼通过螺钉紧固连接；所述螺旋桨通过套入方式安装在驱动电机的输出轴上；所述螺旋桨防护架由基座、防护支架、安装座、卡箍组成；所述防护支架设置在基座一侧的外壁上，且防护支架与基座为一体式结构；所述安装座设置在基座另一侧的外壁上，且安装座与基座为一体式结构；所述卡箍通过铰接方式安装在安装座上，且卡箍的端部与安装座卡合；所述螺旋桨防护架通过基座套入安装在机翼端部的下部；所述脚架通过卡合方式安装在机翼的底部；所述减震机构通过螺钉安装在无人机主体的底部，且云台通过螺钉安装在减震机构的下方；所述摄像机安装在云台的内侧。

优选的，所述机翼端部的整体外观呈筒状，且驱动电机安装在所述筒状结构的内侧，并且所述筒状结构下部的外壁上设置有三处呈环形阵列状分布的梯形凹槽。

优选的，所述基座的整体外观呈圆环状，且基座的内壁上设置有三处呈环形阵列状分布的梯形凸块，并且基座通过所述梯形凸块与机翼的端部卡合连接。

优选的，所述安装座与卡箍均为弧形板状结构，安装座端部的外壁上设置有一处梯形凸块，卡箍的端部开设有一处用于容纳所述凸块的矩形凹槽，并且安装座与卡箍卡合后与机翼的外壁贴合。

优选的，所述螺旋桨防护架通过基座套入安装在机翼端部的下部设置为拆卸装置。

优选的，所述防护支架为俯视面呈扇形的镂空结构，且防护支架在无人机主体的外侧呈环形阵列状分布。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型机翼端部的整体外观呈筒状，且驱动电机安装在所述筒状结构的内侧，并且所述筒状结构下部的外壁上设置有三处呈环形阵列状分布的梯形凹槽，基座的整体外观呈圆环状，且基座的内壁上设置有三处呈环形阵列状分布的梯形凸块，并且基座通过所述梯形凸块与机翼的端部卡合连接的设置，通过机翼端部梯形凹槽与基座内壁梯形凸块的配合，增大了基座与机翼端部的摩擦力，使基座的安装更为牢固，同时起到限位的作用，避免基座转动。

2、本实用新型安装座与卡箍均为弧形板状结构，安装座端部的外壁上设置有一处梯形凸块，卡箍的端部开设有一处用于容纳所述凸块的矩形凹槽，并且安装座与卡箍卡合后与机翼的外壁贴合，螺旋桨防护架通过基座套入安装在机翼端部的下部设置为拆卸装置的设置，操作简单，拆装速度快，使螺旋桨防护架的安装与拆卸更为方便、快捷，而螺旋桨防护架拆卸后有效缩小了整体的体积，方便收纳与携带。

3、本实用新型通过对无人机螺旋桨防护架装配结构的改进，具有结构设计合理，安装牢固性强，限位效果好，不易发生转动，操作简单，螺旋桨防护架的安装与拆卸方便、快捷，实用性强等优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的无人机结构示意图。

图2为本实用新型的无人机底部结构示意图。

图3为本实用新型的爆炸结构示意图。

图4为本实用新型的爆炸底部结构示意图。

图5为本实用新型的a处放大结构示意图。

图中：无人机主体1、机翼2、驱动电机3、螺旋桨4、螺旋桨防护架5、减震机构6、云台7、摄像机8、脚架9、基座501、防护支架502、安装座503、卡箍504。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图5，本实用新型提供一种无人机螺旋桨防护架装配结构的具体技术实施方案：

一种无人机螺旋桨防护架装配结构，包括：无人机主体1、机翼2、驱动电机3、螺旋桨4、螺旋桨防护架5、减震机构6、云台7、摄像机8、脚架9、基座501、防护支架502、安装座503、卡箍504；机翼2在无人机主体1的两侧呈对称状设置有四处，且机翼2与无人机主体1为一体式结构；驱动电机3嵌入安转在机翼2的端部，且驱动电机3与机翼2通过螺钉紧固连接；螺旋桨4通过套入方式安装在驱动电机3的输出轴上；螺旋桨防护架5由基座501、防护支架502、安装座503、卡箍504组成；防护支架502设置在基座501一侧的外壁上，且防护支架502与基座501为一体式结构；安装座503设置在基座501另一侧的外壁上，且安装座503与基座501为一体式结构；卡箍504通过铰接方式安装在安装座503上，且卡箍504的端部与安装座503卡合；螺旋桨防护架5通过基座501套入安装在机翼2端部的下部；脚架9通过卡合方式安装在机翼2的底部；减震机构6通过螺钉安装在无人机主体1的底部，且云台7通过螺钉安装在减震机构6的下方；摄像机8安装在云台7的内侧。

具体的，机翼2端部的整体外观呈筒状，且驱动电机3安装在筒状结构的内侧，并且筒状结构下部的外壁上设置有三处呈环形阵列状分布的梯形凹槽。

具体的，基座501的整体外观呈圆环状，且基座501的内壁上设置有三处呈环形阵列状分布的梯形凸块，并且基座501通过梯形凸块与机翼2的端部卡合连接。

具体的，安装座503与卡箍504均为弧形板状结构，安装座503端部的外壁上设置有一处梯形凸块，卡箍504的端部开设有一处用于容纳凸块的矩形凹槽，并且安装座503与卡箍504卡合后与机翼2的外壁贴合。

具体的，螺旋桨防护架5通过基座501套入安装在机翼2端部的下部设置为拆卸装置。

具体的，防护支架502为俯视面呈扇形的镂空结构，且防护支架502在无人机主体1的外侧呈环形阵列状分布。

具体实施步骤：

螺旋桨防护架5在安装时，首先将无人机放置平稳，然后打开卡箍504，将基座501套入机翼2端部的下部，使基座501内壁上的梯形凸块与机翼2端部外壁上的梯形凹槽卡合，并使安装座503的内壁与机翼2的外壁贴合，然后将卡箍504扣下，使卡箍504与安装座503卡合，按照上述方法依次将四个螺旋桨防护架5安装到机翼2上，完成安装后即可正常飞行，飞行完毕后，将卡箍504打开，然后将螺旋桨防护架5拆卸即可，方便对无人机进行收纳。

综上所述：该一种无人机螺旋桨防护架装配结构，通过机翼端部的整体外观呈筒状，且驱动电机安装在所述筒状结构的内侧，并且所述筒状结构下部的外壁上设置有三处呈环形阵列状分布的梯形凹槽，基座的整体外观呈圆环状，且基座的内壁上设置有三处呈环形阵列状分布的梯形凸块，并且基座通过所述梯形凸块与机翼的端部卡合连接的设置，通过机翼端部梯形凹槽与基座内壁梯形凸块的配合，增大了基座与机翼端部的摩擦力，使基座的安装更为牢固，同时起到限位的作用，避免基座转动；通过安装座与卡箍均为弧形板状结构，安装座端部的外壁上设置有一处梯形凸块，卡箍的端部开设有一处用于容纳所述凸块的矩形凹槽，并且安装座与卡箍卡合后与机翼的外壁贴合，螺旋桨防护架通过基座套入安装在机翼端部的下部设置为拆卸装置的设置，操作简单，拆装速度快，使螺旋桨防护架的安装与拆卸更为方便、快捷，而螺旋桨防护架拆卸后有效缩小了整体的体积，方便收纳与携带。本实用新型通过对无人机螺旋桨防护架装配结构的改进，具有结构设计合理，安装牢固性强，限位效果好，不易发生转动，操作简单，螺旋桨防护架的安装与拆卸方便、快捷，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。