一种飞行器起落架结构的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种飞行器起落架结构。

背景技术：

农业是国之根本，中国是一个传统农业大国。发展高效、安全的现代生态农业是中国农业现代化建设的重要目标。农业航空技术作为现代农业技术的重要组成部分，农用多旋翼飞行器已经在农药喷洒、运输、监测等作业领域得到越来越广泛的应用。目前，多旋翼飞行器多设计为单一农用作业功能，飞行器是针对特定功能设计制造的机架起落架一体化结构，如无人机植保作业的农药喷洒、无人机播撒作业的施肥播种和无人机农牧监测作业的图像采集识别等，而设计在起落架上的作业功能几乎不可更换。由于飞行器机架的飞控系统、动力系统组件价值较高，所以造成单一功能的农用多旋翼飞行器价格昂贵，飞行器的性价比较低。当前也出现在飞行器起落架上同时加装植保和播撒等多个组件的设计方案，可是组件越多，重量就越大，影响飞行器载重和续航。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种飞行器起落架结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种飞行器起落架结构，包括机架、起落架和螺杆，所述起落架上固定设置有支撑板，所述支撑板上设置有带内螺纹的第一通孔；

所述机架上设有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔相对设置，所述螺杆的一端依次穿过所述第二通孔与所述第一通孔螺纹连接，所述螺杆的另一端凸出机架上表面且与锁紧件可拆连接。

进一步的，所述支撑板为u型槽板，所述u型槽板上设有定位块，所述定位块通过螺丝固定在所述u型槽板内，所述第一通孔位于所述定位块上。

进一步的，所述机架为中空且边数为偶数的正多边形结构，且所述支撑板两端分别与所述正多边形的相对两边固定连接。

进一步的，所述支撑板的数量为两个，且两个所述支撑板之间互相平行设置。

进一步的，所述机架包括机架上板和机架下板，所述机架上板上设有第三通孔，所述机架下板上设有第四通孔，所述机架上板与所述机架下板通过碳纤维管固定连接，所述第三通孔、碳纤维管和第四通孔同轴设置且相通。

进一步的，所述锁紧件与所述机架上表面之间设有弹簧垫片，所述弹簧垫片套设于所述螺杆的另一端凸出机架上表面的部分。

本实用新型的有益效果在于：

通过设置支撑板，在支撑板上设置有带内螺纹的第一通孔、机架上设置的第二通孔和螺杆相互配合，根据起落架和机架的尺寸更改支撑板上第一通孔的位置，从而方便不同尺寸的起落架和机架进行配合，以实现在一套飞行器机架组件上搭配喷洒用、运输用和监测用等多种农用起落架；本方案的结构简单，可靠性高，适用于批量生产，且重量轻、易于拆装和维护，对提高飞行器设备利用率、节约飞行器投资成本、提高性价比、对推广农业航空技术和提高作业效率有重大意义。

附图说明

图1所示为根据本实用新型的一种飞行器起落架结构的结构示意图；

图2所示为根据本实用新型的一种飞行器起落架结构的机架的结构示意图；

标号说明：

1、支撑板；2、锁紧件；3、机架上板；4、机架下板；5、碳纤维管；

6、螺杆；7、定位块。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：通过设置支撑板，在支撑板上设置有带内螺纹的第一通孔、机架上设置的第二通孔和螺杆相互配合，根据起落架和机架的尺寸更改支撑板上第一通孔的位置，从而方便不同尺寸的起落架和机架进行配合，以实现在一套飞行器机架组件上搭配喷洒用、运输用和监测用等多种农用起落架。

请参照图1所示，本实用新型提供的技术方案：

一种飞行器起落架结构，包括机架、起落架和螺杆，所述起落架上固定设置有支撑板，所述支撑板上设置有带内螺纹的第一通孔；

所述机架上设有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔相对设置，所述螺杆的一端依次穿过所述第二通孔与所述第一通孔螺纹连接，所述螺杆的另一端凸出机架上表面且与锁紧件可拆连接。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：

通过设置支撑板，在支撑板上设置有带内螺纹的第一通孔、机架上设置的第二通孔和螺杆相互配合，根据起落架和机架的尺寸更改支撑板上第一通孔的位置，从而方便不同尺寸的起落架和机架进行配合，以实现在一套飞行器机架组件上搭配喷洒用、运输用和监测用等多种农用起落架；本方案的结构简单，可靠性高，适用于批量生产，且重量轻、易于拆装和维护，对提高飞行器设备利用率、节约飞行器投资成本、提高性价比、对推广农业航空技术和提高作业效率有重大意义。

上述的飞行器起落架结构的工作原理：

机架安装时，将支撑板固定在起落架上，旋动螺杆，使得螺杆的一端固定在第一通孔中，将机架的第二通孔对准螺杆从上往下套入，通过锁紧件套在螺杆的另一端凸出机架上表面的部分旋紧，使得机架与起落架固定。

更换起落架时，松开锁紧件将机架取下，即可将机架换装在有本方案设计结构的各类农用起落架上。

进一步的，所述支撑板为u型槽板，所述u型槽板上设有定位块，所述定位块通过螺丝固定在所述u型槽板内，所述第一通孔位于所述定位块上。

从上述描述可知，支撑板为u型槽板，不仅实现了起落架与机架之间的支撑和连接，而且加强了机架在飞行作业中的抗弯强度使得飞行器的结构更加稳定；以较低的重量增加实现起落架与机架的快速更换，u型槽板上定位块的设计可降低加工难度和成本，且使本结构可用于一系列不同尺寸的起落架与机架之间的互换。

进一步的，所述机架为中空且边数为偶数的正多边形结构，且所述支撑板两端分别与所述正多边形的相对两边固定连接。

从上述描述可知，支撑板两端分别与正多边形的相对两边固定连接，能够使得飞行器的结构更加稳定，既实现起落架与机架之间能够快速更换又保证飞行器在飞行过程中的稳定性。

进一步的，所述支撑板的数量为两个，且两个所述支撑板之间互相平行设置。

进一步的，所述机架包括机架上板和机架下板，所述机架上板上设有第三通孔，所述机架下板上设有第四通孔，所述机架上板与所述机架下板通过碳纤维管固定连接，所述第三通孔、碳纤维管和第四通孔同轴设置且相通。

从上述描述可知，由于在锁紧件对机架上板和机架下板旋紧时会起很大挤压力，为避免机架变形，机架上板与机架下板通过碳纤维管固定连接，碳纤维管能够起到支撑作用，避免机架变形。

进一步的，所述锁紧件与所述机架上表面之间设有弹簧垫片，所述弹簧垫片套设于所述螺杆的另一端凸出机架上表面的部分。

从上述描述可知，锁紧件与机架上表面之间设置弹簧垫片能够避免飞行器在运输和飞行过程出现松动。

请参照图1和图2所示，本实用新型的实施例一为：

一种飞行器起落架结构，包括机架、起落架和螺杆6，所述起落架上固定设置有支撑板1，所述支撑板1上设置有带内螺纹的第一通孔；

所述机架上设有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔相对设置，所述螺杆6的一端依次穿过所述第二通孔与所述第一通孔螺纹连接，所述螺杆6的另一端凸出机架上表面且与锁紧件2可拆连接。

所述锁紧件2与所述机架上表面之间设有弹簧垫片，所述弹簧垫片套设于所述螺杆6的另一端凸出机架上表面的部分。

所述锁紧件2为t型胶木把手。

所述第一通孔和第二通孔的数量相同。

所述支撑板1为u型槽板，所述支撑板1的材质为铝，所述u型槽板上设有定位块7，所述定位块7通过螺丝固定在所述u型槽板内，所述第一通孔位于所述定位块7上。

所述机架为中空且边数为偶数的正多边形结构，且所述支撑板1两端分别与所述正多边形的相对两边固定连接。

所述支撑板1的数量为两个，且两个所述支撑板1之间互相平行设置。

所述机架包括机架上板3和机架下板4，所述机架上板3上设有第三通孔，所述机架下板4上设有第四通孔，所述机架上板3与所述机架下板4通过碳纤维管5固定连接，所述第三通孔、碳纤维管5和第四通孔同轴设置且相通。

所述机架上板3和机架下板4的材质均为铝。

综上所述，本实用新型提供的一种飞行器起落架结构，通过设置支撑板，在支撑板上设置有带内螺纹的第一通孔、机架上设置的第二通孔和螺杆相互配合，根据起落架和机架的尺寸更改支撑板上第一通孔的位置，从而方便不同尺寸的起落架和机架进行配合，以实现在一套飞行器机架组件上搭配喷洒用、运输用和监测用等多种农用起落架；本方案的结构简单，可靠性高，适用于批量生产，且重量轻、易于拆装和维护，对提高飞行器设备利用率、节约飞行器投资成本、提高性价比、对推广农业航空技术和提高作业效率有重大意义。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。