一种植保无人机用植保套件的制作方法

本实用新型涉及植保无人机配件技术领域，具体为一种植保无人机用植保套件。

背景技术：

中国作为农业大国，每年需要大量的农业植保作业，植保无人机具有作业高度低，可空中悬停，无需专用起降机场，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点，而植保无人机用植保套件是植保无人机最为重要的组成部件之一，但是现有的植保无人机用植保套件在使用时存在以下几点问题：

1、传统的植保无人机用植保套件普遍存在着不易固定安装的问题，这导致装置的实用性不高；

2、市面上现存的植保无人机用植保套件往往结构简单、不易拆卸和清理出液管，这导致装置在长期使用时出液管易出现堵塞情况，不利于装置的长期推广；

3、现有的植保无人机用植保套件还存在着智能化程度低，不能在植保防震药箱内部药液告急时发出警报提醒工作人员，而且无法通过遥控器进行无线控制的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机用植保套件，以解决上述背景技术中提出的不易固定安装、结构简单、不易拆卸和清理出液管以及智能化程度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机用植保套件，包括植保防震药箱、支撑杆和喷头挂载碳杆，所述植保防震药箱内部安装有液位传感器，且植保防震药箱内部的底端设置有出液口，所述出液口的内部安装有出液管，且植保防震药箱的下方安装有支撑杆，所述支撑杆顶部靠近液位传感器的一端安装有控制箱，且控制箱的内部安装有单片机，所述支撑杆顶部远离液位传感器的一端安装有报警器，且支撑杆的底端焊接有喷头挂载碳杆，所述喷头挂载碳杆的中间位置处固定有植保无人机专用水泵，且植保无人机专用水泵的输入端通过连接管与出液管的内部相连通，所述喷头挂载碳杆底部的两端皆均匀设置有压力雾化喷头，所述植保无人机专用水泵的输出端安装有水管连接三通件，且水管连接三通件的两端皆设置有与压力雾化喷头的内部相连通的水管，所述喷头挂载碳杆的底端均匀设置有与水管相配合的限位环，所述液位传感器的输出端与单片机的输入端电性连接，且单片机的输出端分别与报警器、压力雾化喷头和植保无人机专用水泵的输入端电性连接。

优选的，所述植保防震药箱为倒锥形药箱，且植保防震药箱的顶端设置有圆环形预留部，且预留部与植保防震药箱焊接相连，且预留部的外侧壁设置有安装螺纹。

优选的，所述预留部的内部设置有密封塞，且密封塞顶端的中间位置处设置有拉环，并且植保防震药箱内部的顶端设置有与密封塞配合的预留块，且拉环的顶端与安装螺纹的顶端在同一水平面上。

优选的，所述支撑杆的两端皆安装有连接件，且连接件远离支撑杆一端的两侧皆设置有固定抱箍，并且固定抱箍、连接件与支撑杆三者之间皆构成一体化焊接结构，同时固定抱箍远离连接件一端的两侧皆设置有调节臂，且调节臂上设置有固定螺栓。

优选的，所述固定抱箍的内侧壁均匀设置有呈同心圆排列的防滑橡胶凸起，且该防滑橡胶凸起与固定抱箍之间构成热熔连接。

优选的，所述出液管顶端的外侧壁设置有外螺纹，出液口的内侧壁设置有与外螺纹相配合的内螺纹，且出液管和植保防震药箱之间构成可拆卸的螺纹连接，并且出液管的底端设置有与连接管固定的法兰盘，出液管和连接管之间构成可拆卸的法兰连接。

优选的，所述控制箱内包括无线传输模块，所述单片机与无线传输模块电性连接，所述无线传输模块与遥控器无线连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该植保无人机用植保套件通过安装有连接件、固定抱箍、防滑橡胶凸起、固定螺栓和固定臂，使得装置便于根据使用者的需求，在无人机支架上适宜的位置进行固定安装，从而增强了装置的实用性。

2.该植保无人机用植保套件通过安装有出液管、出液口、法兰盘、内螺纹和外螺纹，使得装置优化了自身的结构，便于使用者将出液管进行拆卸和清理，方便使用。

3.该植保无人机用植保套件通过安装有液位传感器、单片机和报警器，并且还可以通过遥控器进行远程操控，提升了该植保无人机用植保套件的智能化程度，装置被启动时液位传感器会时刻监测植保防震药箱内部的药液的液位情况，当植保防震药箱内部的药液过少时，单片机会控制报警器发出警报提醒工作人员，避免出现无人机做无用飞行的情况，提升了装置的使用效果。

4.该植保无人机用植保套件通过将植保防震药箱的外观设置呈倒锥形，使得装置对出液口实现了进一步下沉处理，防止药液残留，增强了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中连接件俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图；

图4为本实用新型的电路连接框图。

图中：1、植保防震药箱；2、安装螺纹；3、密封塞；4、拉环；5、预留部；6、预留块；7、液位传感器；8、控制箱；9、单片机；10、喷头挂载碳杆；11、水管；12、压力雾化喷头；13、植保无人机专用水泵；14、水管连接三通件；15、限位环；16、连接管；17、报警器；18、支撑杆；19、连接件；20、固定抱箍；21、防滑橡胶凸起；22、固定螺栓；23、调节臂；24、法兰盘；25、出液口；26、出液管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种植保无人机用植保套件，包括植保防震药箱1、支撑杆18和喷头挂载碳杆10，植保防震药箱1内部安装有液位传感器7，且植保防震药箱1内部的底端设置有出液口25，出液口25的内部安装有出液管26，且植保防震药箱1的下方安装有支撑杆18，植保防震药箱1的外观呈倒锥形，且植保防震药箱1内部的顶端设置有预留部5，且预留部5与植保防震药箱1焊接相连，使得装置优化了自身的结构，且预留部5的外侧壁设置有安装螺纹2，便于与无人机支架进行安装；出液口25实现了进一步下沉处理，防止药液残留，增强了装置的实用性，预留部5的内部设置有密封塞3，且密封塞3顶端的中间位置处设置有拉环4，并且植保防震药箱1内部的顶端设置有与密封塞3配合的预留块6，且拉环4的顶端与安装螺纹2的顶端在同一水平面上，使其便于植保防震药箱1与相应的无人机进行固定安装。

支撑杆18顶部靠近液位传感器7的一端安装有控制箱8，且控制箱8的内部安装有单片机9，支撑杆18的两端皆安装有连接件19，且连接件19远离支撑杆18一端的两侧皆设置有固定抱箍20，并且固定抱箍20、连接件19与支撑杆18三者之间皆构成一体化焊接结构，同时固定抱箍20远离连接件19一端的两侧皆设置有调节臂23，且调节臂23上设置有固定螺栓22，使其便于使用者将支撑杆18与相应的无人机机架进行固定安装，从而增强了装置的实用性。

固定抱箍20的内侧壁均匀设置有呈同心圆排列的防滑橡胶凸起21，且该防滑橡胶凸起21与固定抱箍20之间构成热熔连接，使其提升了固定抱箍20安装时的防滑性能，从而增强了装置安装时的牢固性能。

支撑杆18顶部远离液位传感器7的一端安装有报警器17，且支撑杆18的底端焊接有喷头挂载碳杆10，喷头挂载碳杆10的中间位置处固定有植保无人机专用水泵13，且植保无人机专用水泵13的输入端通过连接管16与出液管26的内部相连通，出液管26顶端的外侧壁设置有外螺纹，出液口25的内侧壁设置有与外螺纹相配合的内螺纹，且出液管26和植保防震药箱1之间构成可拆卸的螺纹连接，并且出液管26的底端设置有与连接管16固定的法兰盘24，出液管26和连接管16之间构成可拆卸的法兰连接，使其便于使用者将出液管26进行拆卸和清理，从而避免了装置长期使用过程中出液管26堵塞，提升了装置的使用效果。

喷头挂载碳杆10底部的两端皆均匀设置有压力雾化喷头12，植保无人机专用水泵13的输出端安装有水管连接三通件14，且水管连接三通件14的两端皆设置有与压力雾化喷头12的内部相连通的水管11，喷头挂载碳杆10的底端均匀设置有与水管11相配合的限位环15，液位传感器7的输出端通过导线与单片机9的输入端电性连接，且单片机9的输出端通过导线与报警器17的输入端电性连接，单片机9的输出端分别通过导线与压力雾化喷头12和植保无人机专用水泵13的输入端电性连接，该压力雾化喷头12的型号可为kz80-06，该单片机9的型号可为ht66f018，该报警器17的型号可为fu-js001，该液位传感器7的型号可为guy5。

工作原理：使用时，工作人员首先利用预留部5和其外壁设置的安装螺纹2，将植保防震药箱1的顶端与相应的无人机的底端进行螺纹固定，继而利用固定抱箍20、固定螺栓22和调节臂23的配合作用，将支撑杆18的两端分别与相应的无人机机架进行固定连接，然后无人机会带动装置进行飞行；由于遥控器与无线传输模块的无线连接，通过遥控器给控制箱8内的单片机9发送控制信号，对报警器17、压力雾化喷头12和植保无人机专用水泵13进行控制；通过遥控器可以启动植保无人机专用水泵13，通过连接管16和水管连接三通件14的连通作用，将植保防震药箱1内部的药液抽入喷头挂载碳杆10两端的水管11的内部，接着通过遥控器控制压力雾化喷头12进行雾化喷洒，从而提升了装置的使用效果，此外，由于该装置安装有液位传感器7、单片机9和报警器17，使得装置提升了自身的智能化程度，装置被启动时液位传感器7会时刻监测植保防震药箱1内部的药液液位情况，当植保防震药箱1内部的药液过少时，单片机9会控制报警器17发出警报提醒工作人员及时添加药液，避免出现无人机做无用飞行的情况，提升了装置的使用效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。