旋转伸缩除冰作业装置的制作方法

本实用新型涉及机场地面设备技术领域，具体是指一种旋转伸缩除冰作业装置。

背景技术：

飞机表面结冰会带来油耗的增加及失速的可能，任何冰层都有可能造成失事或严重事故，保持飞机表面洁净对于所有的飞机都是至关重要的；现有的飞机除冰车一般由汽车底盘、辅梁总成、罩壳总成、发电机组、加热锅炉、水泵、高空作业系统、大（小）喷枪、液箱、水路控制系统、液压控制系统、电气控制系统组成；辅梁总成固定在汽车底盘上，用于容纳液压控制系统的液箱、油泵、水路控制系统的除冰液箱、除冰液加热器、管路、除冰液泵等部件，喷枪可用于喷洒除冰液或防冰液，进行有效的除冰或防冰作业。

由于除冰作业时环境条件恶劣，气候寒冷、风雪大，并且除冰液中含有对人体有害的成分，目前的工作斗多是开放式，工作人员立于工作斗内手持喷枪进行喷洒，例如中国专利cn2764717y公告了一种吹雪除冰车，设有汽车底盘、辅梁总成、举升臂、作业斗，辅梁总成上的壳罩内安装有发动机组、水路控制装置、液压控制装置，水路控制装置与除冰液喷枪相连，除冰液喷枪安装在作业斗上，辅梁总成上固定有空压机，空压机经空气输送管与空气喷枪相连通，辅梁总成上固定有举升臂底座，举升臂底座经转盘铰连有下臂，下臂与举升臂底座之间铰连有液压举升装置，下臂与上臂之间安装有液压举升装置，上臂的另一端经伸缩臂安装有作业斗；上述专利的不足是：是飞机专用除冰液中的醇类可自行降解，但添加剂和抑制剂的降解性差，对环境造成污染，其中有些醇类对人体有毒性，操作人员手持喷枪作业，暴露在除冰液的释放环境中，增加了对操作人员的伤害；而且近年来随着国内航空业的迅猛发展，e、f类航空器在国内各大机场急剧增多，这就要求飞机除冰车具有更大的作业高度及作业半径，而现有的除冰车基本都是通过高空臂来实现高度调整，除冰车的作业高度和半径仍然受限，无法满足不同类别航空器除冰作业的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构紧凑、动作灵活、操作舱可封闭、喷枪作业高度及作业半径可调整、无伤害、安全性高的旋转伸缩除冰作业装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种旋转伸缩除冰作业装置，包括操作舱和喷枪，所述操作舱内设有座椅和控制系统，喷枪由控制系统控制，其特征在于：所述操作舱和喷枪之间设有旋转伸缩除冰机构，所述旋转伸缩除冰机构包括舱体框架、旋转炮体、电动推杆、伸缩管托架和伸缩管，所述舱体框架上设有操作舱和旋转炮体，所述旋转炮体与控制系统相连接，旋转炮体一端与舱体框架固定连接，另一端与伸缩管托架固定连接，所述伸缩管托架上并排设有电动推杆和伸缩管，所述电动推杆和伸缩管相平行，所述电动推杆一端和伸缩管一端分别与伸缩架托架固定连接，电动推杆另一端与伸缩管另一端固定连接，所述电动推杆与控制系统相连接，所述伸缩管另一端与喷枪固定连接，以利于控制系统启动电动推杆后，电动推杆的推杆带动伸缩管伸出，进而实现喷枪作业高度的改变，所述操作舱内设有控制面板，所述控制面板上设有旋转炮体操作手柄和喷洒操作手柄，所述旋转炮体操作手柄和喷洒操作手柄分别与控制系统相连接，以利于操作人员在操作舱内既可以通过操控旋转炮体操作手柄和喷洒操作手柄来控制旋转炮体的转向和喷枪喷洒的速度，所述操作舱正对旋转伸缩除冰机构的一面设有前翻门，前翻门上安装有玻璃，所述前翻门上端与操作舱相铰接，前翻门两侧分别经气弹簧与操作舱两侧相连接，前翻门下端经门锁与操作舱下端固定连接，以利于操作人员打开门锁进入操作舱内，然后进入操作舱后，锁紧门锁，即可实现封闭作业，将除冰液与操作人员隔离，避免除冰液对人体的伤害。

本实用新型所述旋转炮体包括炮身、水平旋转组件和垂直旋转组件，所述炮身一端与舱体框架固定连接，另一端与伸缩管托架固定连接，所述水平旋转组件和垂直旋转组件分别包括回转节及其套管，回转节、套管分别设于炮身，套管可相对转动套设于回转节外侧，该回转节与套管连接面安装有密封圈以及可动滚珠，回转节加工有蜗轮，蜗杆与电机相连接并固定于套管上，以利于电机与控制系统相连接，通过控制电机，来控制炮身的水平和垂直旋转，进而带动伸缩管托架水平和垂直旋转，进而改变喷枪的作业范围。

本实用新型所述操作舱下端设有液压回转马达，所述操作舱经液压回转马达与舱体框架旋转连接，所述回转马达与控制系统相连接，以利于通过液压回转马达实现操作舱的回转，这样在旋转炮体带动喷枪转向时，能够及时转动操作舱，保持良好的观察视角。

本实用新型所述操作舱内上端设有风扇，所述操作舱两侧分别安装有玻璃窗，所述操作舱的玻璃窗和前翻门处分别安装有雨刷，操作舱底部下端设有暖风机，操作舱外壁设有洗涤液罐、洗涤液泵和柴油箱，所述洗涤液罐经连接管、洗涤液泵与雨刷相连接，柴油箱与暖风机相连接，所述暖风机、洗涤液泵、雨刷和风扇分别由控制系统控制，以利于不管天冷还是天热都可以给操作人员提供一个舒适的工作环境，雨刷通过洗涤液泵从洗涤液罐中抽取洗涤液，对玻璃窗和前翻门进行清洗，确保操作人员清晰的观察作业情况。

本实用新型所述操作舱顶部设有舱体照明灯，所述伸缩管与喷枪相连接的一端设有喷洒照明灯和激光器，所述舱体照明灯、喷洒照明灯和激光器分别与控制系统相连接，以利于夜晚除冰作业时照明和定位。

本实用新型所述舱体框架下端设有超声波传感器，所述超声波传感器与控制系统相连接，以利于通过超声波传感器感知飞机位置，防止误触碰。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构紧凑、动作灵活、操作舱可封闭、作业高度及作业半径可调整、无伤害、安全性高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是本实用新型的左视图。

图3是本实用新型的右视图。

图4是本实用新型图1中a-a剖视图。

图5是本实用新型中旋转炮体的放大结构示意图。

图6是本实用新型中旋转炮体的放大剖视主视图。

图7是本实用新型中旋转炮体的放大剖视俯视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

一种旋转伸缩除冰作业装置，包括操作舱1和喷枪2，所述操作舱1内设有座椅3和控制系统，喷枪2由控制系统控制，其特征在于：所述操作舱1和喷枪2之间设有旋转伸缩除冰机构4，所述旋转伸缩除冰机构4包括舱体框架5、旋转炮体6、电动推杆7、伸缩管托架8和伸缩管9，所述舱体框架5上设有操作舱1和旋转炮体6，所述旋转炮体6与控制系统相连接，旋转炮体6一端与舱体框架5固定连接，另一端与伸缩管托架8固定连接，所述伸缩管托架8上并排设有电动推杆7和伸缩管9，所述电动推杆7和伸缩管9相平行，所述电动推杆7一端和伸缩管9一端分别与伸缩架托架5固定连接，电动推杆7另一端与伸缩管9另一端固定连接，所述电动推杆7与控制系统相连接，所述伸缩管9另一端与喷枪2固定连接，以利于控制系统启动电动推杆后，电动推杆的推杆带动伸缩管伸出，进而实现喷枪作业高度的改变，所述操作舱1内设有控制面板，所述控制面板上设有旋转炮体操作手柄10和喷洒操作手柄11，所述旋转炮体操作手柄10和喷洒操作手柄11分别与控制系统相连接，以利于操作人员在操作舱内既可以通过操控旋转炮体操作手柄和喷洒操作手柄来控制旋转炮体的转向和喷枪喷洒的速度，所述操作舱1正对旋转伸缩除冰机构4的一面设有前翻门12，前翻门12上安装有玻璃，所述前翻门12上端与操作舱1相铰接，前翻门12两侧分别经气弹簧13与操作舱1两侧相连接，前翻门12下端经门锁14与操作舱1下端固定连接，以利于操作人员打开门锁进入操作舱内，然后进入操作舱后，锁紧门锁，即可实现封闭作业，将除冰液与操作人员隔离，避免除冰液对人体的伤害。

本实用新型所述旋转炮体6包括炮身15、水平旋转组件16和垂直旋转组件17，所述炮身15一端与舱体框架5固定连接，另一端与伸缩管托架8固定连接，所述水平旋转组件16和垂直旋转组件17分别包括回转节18及其套管19，回转节18、套管19分别设于炮身15，套管19可相对转动套设于回转节18外侧，该回转节18与套管19连接面安装有密封圈20以及可动滚珠21，回转节18加工有蜗轮22，蜗杆23与电机24相连接并固定于套管19上，以利于电机与控制系统相连接，通过控制电机，来控制炮身的水平和垂直旋转，进而带动伸缩管托架水平和垂直旋转，进而实现喷枪作业范围的改变。

本实用新型所述操作舱1下端设有液压回转马达25，所述操作舱1经液压回转马达25与舱体框架5旋转连接，所述回转马达25与控制系统相连接，以利于通过液压回转马达实现操作舱的回转，这样在旋转炮体带动喷枪转向时，能够及时转动操作舱，保持良好的观察视角。

本实用新型所述操作舱1内上端设有风扇26，所述操作舱1两侧分别安装有玻璃窗27，所述操作舱1的玻璃窗27和前翻门12处分别安装有雨刷28，操作舱1底部下端设有暖风机29，操作舱1外壁设有洗涤液罐30、洗涤液泵和柴油箱31，所述洗涤液罐30经连接管、洗涤液泵与雨刷28相连接，柴油箱31与暖风机29相连接，所述暖风机29、洗涤液泵、雨刷28和风扇26分别由控制系统控制，以利于不管天冷还是天热都可以给操作人员提供一个舒适的工作环境，雨刷通过洗涤液泵从洗涤液罐中抽取洗涤液，对玻璃窗和前翻门进行清洗，确保操作人员清晰的观察作业情况。

本实用新型所述操作舱1顶部设有舱体照明灯32，所述伸缩管9与喷枪2相连接的一端设有喷洒照明灯33和激光器34，所述舱体照明灯32、喷洒照明灯33和激光器34分别与控制系统相连接，以利于夜晚除冰作业时照明和定位。

本实用新型所述舱体框架5下端设有超声波传感器35，所述超声波传感器35与控制系统相连接，以利于通过超声波传感器感知飞机位置，防止误触碰。

需要使用前，将本实用新型安装在除冰车的高空臂前端，舱体框架下端与高空臂前端固定连接，将除冰车上除冰液箱通过除冰液泵、软管与伸缩管相连接，除冰液通过伸缩管进入喷枪内，喷枪可采用电动喷枪，除冰液泵由操作舱内控制系统控制，控制系统可采用plc控制系统，同时也可以在操作舱的控制面板上设置高空臂操作手柄，除冰车的液压控制系统与操作舱内的控制系统相连接，这样操作人员在操作舱内也可以通过高空臂操作手柄调整高空臂的动作，当需要调整除冰作业的高度和半径时，操作人员通过控制系统来控制电动推杆伸出，调整伸缩管的长度，进而调整喷枪的喷洒高度，通过控制旋转炮体操作手柄来实现旋转炮体的转向，旋转炮体带动伸缩管托架转向，伸缩管托架带动伸缩管和电动推杆转向，伸缩管与喷枪相连接，进而带动喷枪转动，调整喷枪喷射的范围，通过控制系统和喷洒操作手柄来调整喷枪的喷洒速度，本实用新型相比现有技术，在现有除冰车的高空臂上设置旋转伸缩除冰装置，操作舱通过前翻门内外的门锁把手打开或关闭，在操作人员除冰作业时，保持操作舱封闭，将操作人员与除冰液隔离，保护了操作人员的人生安全，而且操作舱内设有风扇和暖风机，保证操作人员冬暖夏凉，舒适性高，缓解了操作人员的工作疲劳，而且在现有高空臂的基础上，设置了旋转炮体和伸缩管，进一步延长了喷枪的作业高度和作业范围，同时通过旋转炮体实现了喷枪的水平和垂直旋转，操作舱通过回转马达与舱体框架相连接，可时时随着喷枪喷洒方向而旋转，确保操作人员始终保持较好的作业视角，本实用新型结构简单、操作方便、安全性高，拓宽了现有除冰车的适用范围，增强了除冰车的普遍适用性。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构紧凑、动作灵活、操作舱可封闭、作业高度及作业半径可调整、无伤害、安全性高等优点。