无人机水桶架的制作方法

本实用新型涉及无人机配件，特别涉及一种无人机水桶架。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

我国的农业植保无人机目前尚处于起步阶段，据统计，2014年我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩；2015年我国植保无人机保有量为2324架（31个省统计），总作业面积1152.8万亩，增长幅度分别为234%、170.6%。虽然涨幅明显，但整体而言，我国的植保无人机体系尚未成熟。

对于植保无人机而言，农药通过水桶进行携带，但是质保无人机上的水桶通常通常固定在无人机上，装卸并不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种装卸方便的无人机水桶架。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机水桶架,包括固定架与钩架，所述固定架与无人机底部固定，所述钩架与水桶顶部固定，所述固定架相对设置有两个，所述钩架与固定架配合，所述固定架上设置有v形槽，所述钩架上设置有嵌入v型槽内的凸块，所述v型槽限制凸块在v型槽的宽度方向移动且不限制凸块在高度方向移出v型槽。

作为优选，所述固定架包括固定片，所述固定片底部向上翻折形成所述v型槽。

通过采用上述技术方案，v型槽通过固定片的翻折成型，固定片方便后续的固定。

作为优选，所述v型槽的两端呈贯穿设置。

通过采用上述技术方案，进而凸块在向上运动后，可从v型槽的两侧移出，方便钩架的取出。

作为优选，所述固定片在v型槽的末端设置有半圆槽。

通过采用上述技术方案，半圆槽于凸块配合进行定位。

作为优选，所述凸块上设置有与半圆槽配合的环形槽。

通过采用上述技术方案，环形槽与半圆槽配合，限制钩架水平方向的移动，更进一步地防止钩架的晃动。

作为优选，所述固定架包括o型块，所述o型块的顶部与无人机底部连接，所述o型块底部与固定片连接，所述固定片呈z形。

通过采用上述技术方案，o型块从结构上，便捷了无人机水桶架的安装。

作为优选，所述固定片设置有至少两个。

通过采用上述技术方案，进而实现了水桶架与无人机底部的四点定位，避免水桶在使用过程中晃动。

作为优选，所述钩架包括l型块，所述l型块上设置有通孔，所述通孔内设置有螺纹杆，所述螺纹杆的端部为所述凸块，所述通孔的两侧分别设置有与螺纹杆配合的螺母。

通过采用上述技术方案，进而凸块和环形槽通过螺纹杆和螺母的配合成型，简化了凸块和环形槽的成型过程。

作为优选，所述螺纹杆和螺母由塑料制成。

通过采用上述技术方案，具有一定的弹性和缓冲性能，缓解了水桶架使用过程中的晃动。

综上所述，无人机的水桶通过v型槽与凸块的配合实现了挂接，同时固定架与无人机固定，钩架与水桶底部固定，方便水桶的装卸。

附图说明

图1是无人机的结构示意图；

图2是实施例的结构示意图一；

图3是图2所示a部放大示意图；

图4是实施例的结构示意图二；

图5是图4所示b部放大示意图；

图6是图4所示c部放大示意图；

图中，1、固定架；2、钩架；3、v形槽；4、凸块；5、半圆槽；6、环形槽；7、o型块；8、固定片；9、l型块；10、通孔；11、螺纹杆；12、螺母。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

如图1所示，一种无人机水桶架,包括固定架1与钩架2，固定架1与无人机底部固定，钩架2与水桶顶部固定，固定架1相对设置有两个，钩架2与固定架1配合，进而水桶通过钩架2挂接在固定架1底部。

如图2和图3所示，固定架1包括固定片8，如图4和图5所示，固定片8底部向上翻折形成v形槽3，v形槽3的两端呈贯穿设置，固定片8在同一固定架1上设置有至少两个，固定片8呈z形，进而在同一平面内形成四个定位点，固定片8在v型槽的末端设置有半圆槽5。

如图4所示，固定架1包括o型块7，o型块7的顶部与无人机底部连接，o型块7底部与固定片8连接。

如图4、图5和图6所示，钩架2包括l型块9，l型块9上设置有通孔10，通孔10内设置有螺纹杆11，螺纹杆11的端部为凸块4，凸块4可在v型槽内移动，通孔10的两侧分别设置有与螺纹杆11配合的螺母12，螺纹杆11和螺母12由塑料制成，进而凸块4与螺母12配合形成了环形槽6，环形槽6正好卡入半圆槽5内与半圆槽5配合。

工作原理：

无人机的水桶通过v型槽与凸块4的配合实现了挂接，v型槽限制凸块4在v型槽的宽度方向移动且不限制凸块4在高度方向移出v型槽，同时固定架1与无人机固定，钩架2与水桶底部固定，方便水桶的装卸。

技术特征：

1.一种无人机水桶架,其特征在于：包括固定架(1)与钩架(2)，所述固定架(1)与无人机底部固定，所述钩架(2)与水桶顶部固定，所述固定架(1)相对设置有两个，所述钩架(2)与固定架(1)配合，所述固定架(1)上设置有v形槽(3)，所述钩架(2)上设置有嵌入v型槽内的凸块(4)，所述v型槽限制凸块(4)在v型槽的宽度方向移动且不限制凸块(4)在高度方向移出v型槽。

2.根据权利要求1所述的无人机水桶架，其特征在于：所述固定架(1)包括固定片(8)，所述固定片(8)底部向上翻折形成所述v型槽。

3.根据权利要求2所述的无人机水桶架，其特征在于：所述v型槽的两端呈贯穿设置。

4.根据权利要求2或3所述的无人机水桶架，其特征在于：所述固定片(8)在v型槽的末端设置有半圆槽(5)。

5.根据权利要求4所述的无人机水桶架，其特征在于：所述凸块(4)上设置有与半圆槽(5)配合的环形槽(6)。

6.根据权利要求2所述的无人机水桶架，其特征在于：所述固定架(1)包括o型块(7)，所述o型块(7)的顶部与无人机底部连接，所述o型块(7)底部与固定片(8)连接，所述固定片(8)呈z形。

7.根据权利要求2所述的无人机水桶架，其特征在于：所述固定片(8)设置有至少两个。

8.根据权利要求1所述的无人机水桶架，其特征在于：所述钩架(2)包括l型块(9)，所述l型块(9)上设置有通孔(10)，所述通孔(10)内设置有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的端部为所述凸块(4)，所述通孔(10)的两侧分别设置有与螺纹杆(11)配合的螺母(12)。

9.根据权利要求8所述的无人机水桶架，其特征在于：所述螺纹杆(11)和螺母(12)由塑料制成。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机水桶架,包括固定架与钩架，所述固定架与无人机底部固定，所述钩架与水桶顶部固定，所述固定架相对设置有两个，所述钩架与固定架配合，所述固定架上设置有V形槽，所述钩架上设置有嵌入V型槽内的凸块，所述V型槽限制凸块在V型槽的宽度方向移动且不限制凸块在高度方向移出V型槽。无人机的水桶通过V型槽与凸块的配合实现了挂接，同时固定架与无人机固定，钩架与水桶底部固定，方便水桶的装卸。

技术研发人员：童新蒙;何长立
受保护的技术使用者：溧阳汉和智能装备科技有限公司
技术研发日：2019.04.03
技术公布日：2020.05.05