一种播种机构的均匀落料组件的制作方法

本实用新型涉及自动播种技术领域，具体涉及一种播种机构的均匀下料组件。

背景技术：

无人机在民用领域有最广泛前景的农用多旋翼无人机为例。现有技术中的农用多旋翼无人机在民用领域主要用于实时图像监测作物喷洒、防治、播种和小型物品运送等。

无人机在执行上述中相关的农业操作时，多通过在无人机上配备相应的料筒，同时在料筒上设置有相应的功能组件，如喷粉末、喷水、播种需要切换不同的料箱和功能模块；在实际作业时在进行不同的作业时，需要更换不同的功能组件，安装和拆除操作时间较长、操作不便，影响作业效率；且现有技术应用在应用无人机播种结构的落料结构较为复杂。

技术实现要素：

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种播种机构的均匀落料组件，旨在提供一种应用于无人机播种，结构简单、可靠性和稳定性更高落料组件。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种播种机构的均匀落料组件，其包括盖体，其下侧壁上开设有落料孔；

绞料件，所述绞料件包括转动部及绕所述转动部固定相连的绞龙，所述绞龙上开设有导料口，所述绞龙的底部与所述盖体的下侧壁之间形成容纳腔，所述容纳腔与所述导料口相通，所述转动部活动连接在所述盖体上；

所述落料孔位于所述绞龙底部的下方。

更进一步地，所述绞龙包括相对设置的第一侧端和第二侧端，第一侧端和第二侧端在轴向方向上错开一段距离，所述导料口位于所述第一侧端和第二侧端之间。

更进一步地，所述落料口均匀分布于所述盖体的下侧壁上。

更进一步地，所述绞龙的旋转的角度为2π。

更进一步地，所述转动部包括轴承、位于轴承两侧的柱体和固定件；所述轴承安装于所述盖体的下侧壁上，所述固定件穿过所述轴承与所述柱体固定连接。

更进一步地，所述柱体设有插榫，所述固定件设有与插榫配合相连的榫槽。

更进一步地，所述盖体的下侧壁上开设有圆孔，所述轴承的外圈固定卡接在所述圆孔处，所述固定件中部与所述轴承的内圈过盈配合。

更进一步地，所述固定件呈阶梯轴状，底部开设有键槽。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型通过在盖体上添加设计可转动的绞料件，通过绞料件转动实现种子物料进入绞龙形成的导料口，并在绞龙下侧棱边的推动下，使得进入容纳腔内部的种子物料沿落料孔均匀落下；同时用于引导入料的绞料件结构简单，组装方便，较现有技术复杂的联动结构，可靠性和稳定性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构爆炸示意图；

图2为本实用新型的整体结构装配上侧透视图；

图3为本实用新型的整体结构装配正视剖面示意图；

图4为本实用新型的盖体透视图；

图5为本实用新型的固定件剖面示意图；

图中的标号分别代表：1-盖体；2-绞料件；3-转动部；4-绞龙；5-容纳腔；11-落料孔；12-圆孔；31-柱体；32-轴承；33-固定件；34-插榫；41-导料口；42-第一侧端；43-第二侧端；331-榫槽；332-键槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例

参照图1-3所示，本实施例的一种播种机构的落料组件，该落料组件包括盖体1和绞料件2。盖体1为顶部开口的筒状物，盖体1的下侧壁上开设有落料孔11，盖体1的内壁上开设有内螺纹；使用时，通过将盖体1上的内螺纹与播种无人机上携带的储物箱连接，即将整个落料组件螺纹连接在储物箱的开口处，利用盖体与储物箱之间的螺纹连接，可以实现在储物箱出口处的快速连接与拆除，有效地提高拆装效率。

优选的是，落料孔11呈扇环状，若干个落料孔11均匀分布于盖体1的下侧壁。

参照图1-3：绞料件2，绞料件2包括转动部3及绕转动部3固定相连的绞龙4，绞龙4的底部与盖体1的下侧壁之间形成容纳腔5，转动部3活动连接在盖体1上，落料孔11位于绞龙4的下方。

其中，本实施例优选的是，绞龙4的旋转的角度为2π，绞龙4形成相对设置的第一侧端42和第二侧端43，第一侧端42和第二侧端43在轴向方向上错开一段距离以形成导料口41；通过设计绞龙4的螺旋转动一圈，可以实现防止位于绞龙4上侧堆积的种子直接下落及无法均匀下料的问题，本实施例的导料口41方便实现转动入料，结构更为小巧紧凑。

其中，转动部3活动连接在盖体1的中间，转动部3相对盖体1可实现旋转，其包括轴承32，位于轴承两侧的柱体31和固定件33和插榫34。所述固定件穿过所述轴承与所述柱体固定连接。

参照图4-5，具体的结构是，固定件33呈阶梯轴状，其顶部开设有榫槽331，底部开设有键槽332，键槽332的开设便于驱动电机转轴部分的快速插装；柱体31的底部和顶部分别开设有相通的柱形孔和连接孔，盖体1的下侧壁中部开设有圆孔12，轴承32的外圈固定卡接在圆孔12处，其中部并与轴承32的内圈过盈配合；固定件33穿过轴承32至所述柱体31的柱形孔内，插榫34穿过连接孔配合插接在固定件33的榫槽331内，将柱体31与固定件33连接在一起。

盖体1的下侧安装有驱动电机，可以通过电机支架固定在盖体1的底部，驱动电机的主轴转动方向与绞龙4的螺旋上升方向一致，这样才可实现绞龙4导料口41的“吃料”动作；在绞龙4下侧棱边的推动下，使得进入容纳腔5内部的种子沿落料孔11落下。

本实用新型通过在盖体上添加设计可转动的绞料件，通过绞料件转动实现种子物料进入绞龙形成的导料口，并在绞龙下侧棱边的推动下，使得进入容纳腔内部的种子物料沿落料孔均匀落下；同时用于引导入料的绞料件结构简单，组装方便，较现有技术复杂的联动结构，可靠性和稳定性更高。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。