一种无人机机臂的新型折叠结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机机臂的新型折叠结构。

背景技术：

伴随着科技的发展，无人机已经被使用在很多的领域之中，极大的方便了人们的生产和生活。现有技术的无人机大多都会用很长的机臂，无人机的扇叶被安装在机臂上从而带动无人机的起飞。因为无人机的机臂长度过长，这就使得在对无人机进行运输时极其容易将其机臂损坏，从而导致很大的经济损失，这是现有技术的一大不足；还有就是，现有技术的无人机底部都会固定有支架，通过支架可以对无人机进行降落和摆放，现有的支架底部没有任何的缓冲，在降落或者摆动时极易造成无人机的损坏，这是现有技术的另一不足。基于以上的原因，本实用新型提出一种无人机机臂的新型折叠结构来解决这些不足。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的运输不便和易损坏的缺陷，提供一种无人机机臂的新型折叠结构。所述一种无人机机臂的新型折叠结构具有机臂可折叠和缓冲效果好等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机臂的新型折叠结构，包括主机,所述主机呈矩形设置，所述主机的四个侧壁中心均开设有凹槽，所述凹槽内设置有第一转轴，所述第一转轴的侧壁上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮上侧设置有卡紧装置，所述第一齿轮的下侧设置有齿条，所述齿条与主机之间活动连接设置，所述第一转轴远离主机中心一侧设置有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的两端均活动连接在凹槽的侧壁上，所述第二转轴的侧壁中心固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合设置，所述第二转轴的侧壁上固定连接有竖板，所述竖板远离第二转轴一侧设置有缓冲装置，所述主机每个侧壁上均前后对称活动连接有两个伸缩杆，同一侧两个所述伸缩杆远离主机一端设置有一个活动板，所述活动板的顶面上设置有扇叶，所述活动板靠近主机一侧的侧壁中心开设有另一凹槽，所述凹槽内设置有第三转轴，所述第三转轴的两端均贯穿凹槽的两侧侧壁设置，所述第三转轴的两端均与伸缩杆之间活动连接，所述第三转轴与活动板之间固定连接设置，所述第三转轴的侧壁中心固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与齿条之间相互啮合设置，所述第三转轴位于第三齿轮两侧的侧壁上均活动连接有连接杆，所述连接杆的另一侧与第二转轴之间活动连接设置。

优选的，所述卡紧装置包括横板，所述横板的一侧固定连接在凹槽靠近主机中心一侧的侧壁中心上，所述横板底面远离主机中心一侧固定连接有卡齿，所述卡齿与第一齿轮之间相互啮合设置，所述横板的顶面上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离横板一端固定连接在凹槽的侧壁上。

优选的，所述缓冲装置包括圆孔，所述竖板的底面中心开设有圆孔，所述圆孔内腔顶面上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离圆孔顶面一端延伸出圆孔固定连接有底板，所述底板远离第二弹簧一侧的侧壁上固定连接有橡胶垫。

优选的，所述伸缩杆包括粗杆，所述粗杆远离主机一端开设有深孔，所述深孔内腔底面上固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定连接有细杆，所述细杆与深孔之间活动连接，所述细杆远离第三弹簧一端延伸出深孔设置。

优选的，所述主机的底面上均匀分布开设有四个横槽，所述横槽的两侧侧壁上均开设有滑槽，所述齿条的侧壁插入到滑槽内设置，所述齿条与滑槽之间活动连接设置。

优选的，所述第三转轴的两端均延伸出活动板固定连接有固定杆，所述固定杆呈l形设置，所述固定杆与伸缩杆之间活动连接设置。

优选的，所述竖板呈凹形设置，所述第二齿轮位于竖板之间设置。

优选的，所述第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径，所述第三齿轮的直径大于第一齿轮的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有齿条，通过拉动竖板带动第二转轴上的第二齿轮啮合第一齿轮转动，第一齿轮啮合齿条运动，齿条带动第三齿轮转动，使得第三转轴带动活动板实现转动，可以实现机臂的折叠，减小无人机的体积，便于运输；通过设置有缓冲装置，当无人机落地时，通过第二弹簧和橡胶垫的作用对无人机进行缓冲操作，有效的避免无人机的损坏；通过设置有卡紧装置，通过卡齿将第一齿轮卡紧，避免无人机在使用时活动板的运动导致无人机飞行的失误，降低了无人机损坏的可能。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型顶面结构示意图；

图3为本实用新型图1的a处放大图；

图4为本实用新型图1的b处放大图；

图5为本实用新型图2的c处放大图。

图中标号：1、主机；2、凹槽；3、第一转轴；4、第一齿轮；5、卡紧装置；6、齿条；7、第二转轴；8、第二齿轮；9、竖板；10、缓冲装置；11、伸缩杆；12、活动板；13、扇叶；14、第三转轴；15、第三齿轮；16、连接杆；17、横板；18、卡齿；19、第一弹簧；20、第二弹簧；21、底板；22、橡胶垫；23、粗杆；24、第三弹簧；25、细杆；26、横槽；27、滑槽；28、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机机臂的新型折叠结构，包括主机1,主机1呈矩形设置，主机1的四个侧壁中心均开设有凹槽2，凹槽2内设置有第一转轴3，第一转轴3的侧壁上固定连接有第一齿轮4，第一齿轮4上侧设置有卡紧装置5，卡紧装置5包括横板17，横板17的一侧固定连接在凹槽2靠近主机1中心一侧的侧壁中心上，横板17底面远离主机1中心一侧固定连接有卡齿18，卡齿18与第一齿轮4之间相互啮合设置，横板17的顶面上固定连接有第一弹簧19，第一弹簧19远离横板17一端固定连接在凹槽2的侧壁上，实现对第一齿轮4的锁定，避免飞行时机臂出现折叠从而导致无人机的损坏，第一齿轮4的下侧设置有齿条6，齿条6与主机1之间活动连接设置，主机1的底面上均匀分布开设有四个横槽26，横槽26的两侧侧壁上均开设有滑槽27，齿条6的侧壁插入到滑槽27内设置，齿条6与滑槽27之间活动连接设置，通过齿条6的带动实现对活动板12的折叠操作，减小无人机的体积，便于运输，第一转轴3远离主机1中心一侧设置有第二转轴7，第一转轴3和第二转轴7的两端均活动连接在凹槽2的侧壁上，第二转轴7的侧壁中心固定连接有第二齿轮8，第一齿轮4与第二齿轮8之间相互啮合设置，第二转轴7的侧壁上固定连接有竖板9，竖板9呈凹形设置，第二齿轮8位于竖板9之间设置，竖板9远离第二转轴7一侧设置有缓冲装置10，缓冲装置10包括圆孔，竖板9的底面中心开设有圆孔，圆孔内腔顶面上固定连接有第二弹簧20，第二弹簧20远离圆孔顶面一端延伸出圆孔固定连接有底板21，底板21远离第二弹簧20一侧的侧壁上固定连接有橡胶垫22，避免无人机在落地时因为冲击力过大导致损坏，主机1每个侧壁上均前后对称活动连接有两个伸缩杆11，伸缩杆11包括粗杆23，粗杆23远离主机1一端开设有深孔，深孔内腔底面上固定连接有第三弹簧24，第三弹簧24的另一端固定连接有细杆25，细杆25与深孔之间活动连接，细杆25远离第三弹簧24一端延伸出深孔设置，拉动活动板12，使得活动板12保持稳定，同一侧两个伸缩杆11远离主机1一端设置有一个活动板12，活动板12的顶面上设置有扇叶13，活动板12靠近主机1一侧的侧壁中心开设有另一凹槽2，凹槽2内设置有第三转轴14，第三转轴14的两端均贯穿凹槽2的两侧侧壁设置，第三转轴14的两端均与伸缩杆11之间活动连接，第三转轴14的两端均延伸出活动板12固定连接有固定杆28，固定杆28呈l形设置，固定杆28与伸缩杆11之间活动连接设置，第三转轴14与活动板12之间固定连接设置，第三转轴14的侧壁中心固定连接有第三齿轮15，第三齿轮15与齿条6之间相互啮合设置，第三转轴14位于第三齿轮15两侧的侧壁上均活动连接有连接杆16，连接杆16的另一侧与第二转轴7之间活动连接设置，第一齿轮4的直径大于第二齿轮8的直径，第三齿轮15的直径大于第一齿轮4的直径。

工作原理：本实用新型装置在使用时首先将卡紧装置5上的横板17拉起，使得卡齿18与第一齿轮4之间脱离啮合，向下拉动竖板9，使得竖板9带动第二转轴7上的第二齿轮8转动，第二齿轮8啮合第一齿轮4转动，第一齿轮4啮合齿条6运动，使得齿条6在滑槽27内滑动，使得齿条6的另一侧与第三齿轮15啮合，齿条6带动第三齿轮15转动，第三齿轮15带动第三转轴14转动，第三转轴14带动活动板12转动，使得活动板12展开，使得扇叶13位于活动板12的顶面上，此时竖板9处于竖直状态，伸缩杆11拉动固定杆28，保持活动板12的位置不便，松开横板17，使得横板17在第一弹簧19的推动下与第一齿轮4卡紧，避免飞行出现失误，实现无人机的折叠打开功能，便于使用和运输；当无人机在落地时，通过竖板9下侧的第二弹簧20和橡胶垫22的一起作用下对主机1起到缓冲作用，有效的避免无人机的损坏可能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。