桨叶固定结构及无人机的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种桨叶固定结构及无人机。

背景技术：

现有无人机桨叶与电机的固定，一般都是将桨叶的桨毂直接与电机螺纹固定或焊接固定，或用正反拧动位置靠弹片顶压在限位卡槽上的方式固定，采用桨叶的桨毂直接与电机螺纹固定的方式，当需要更换桨叶时，拆卸不变，而且经过多次拆卸安装，容易损坏电机，而采用用正反拧动位置靠弹片顶压在限位卡槽上的方式固定，在电机减速过快的情况下，由于桨叶还有很大的动能保持旋转，导致桨顺着松脱方向自行飞射出去，存在一定安全隐患。

因此，有必要提供一种改进的桨叶固定结构来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、拆卸方便的桨叶固定结构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种桨叶固定结构，用于将桨叶安装在电机上，所述桨叶包括桨毂和连接于所述桨毂上的叶片，所述桨毂上设有安装孔，所述安装孔为非圆孔，所述桨叶固定结构包括：底座，所述底座包括底板、自所述底板中心处向远离所述底板方向延伸的定位柱和设于所述定位柱上的限位凸起，所述底板与所述电机固定，所述定位柱穿过所述安装孔并通过所述限位凸起限制所述桨叶轴向转动；整流罩，所述整流罩包括具收容空间的圆锥形罩体、设于所述圆锥形罩体内的固定柱以及贯穿所述固定柱及所述圆锥形罩体设置的通孔，所述整流罩通过所述通孔套设于所述定位柱上；及固定件，所述固定件插入所述通孔并与所述定位柱固定连接，以将所述桨叶卡设在所述整流罩与所述底座之间。

优选的，所述圆锥形罩体还包括设于所述圆锥形罩体上的缺口部，所述缺口部用于供所述叶片穿过，使得所述底座和所述桨毂完全收容于所述圆锥形罩体内。

优选的，所述定位柱包括贯穿其端面设置的螺纹孔，所述固定件与所述定位柱螺纹连接。

优选的，所述整流罩还包括设于所述圆锥形罩体内的用于连接所述圆锥形罩体和所述固定柱的加强筋。

优选的，所述底板上还设有供螺钉穿过的固定孔，所述底座通过所述螺钉固定于所述电机上。

优选的，所述底板呈三角形，所述固定孔设有三个，三个所述固定孔设于所述底板的三个顶角处。

优选的，所述底座与所述电机焊接固定。

优选的，所述限位凸起设有两个，两个所述限位凸起关于所述定位柱对称设置。

优选的，所述桨毂与所叶片为一体结构。

本实用新型还提供一种无人机，其包括上文所述的桨叶固定结构、桨叶和电机。

与相关技术相比，本实用新型的桨叶固定结构结构简单，利用无人机自身必备的整流罩将桨叶安装在电机上，减少元件数量，而且所述桨叶不直接与所述电机固定，在拆卸更换所述桨叶时，不会损害电机。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本实用新型提供的桨叶固定结构、桨叶及电机组装后的立体结构示意图；

图2为图1所示组装结构的剖视图；

图3为图1所示的桨叶固定结构及桨叶的分解示意图；

图4为图1所示桨叶固定结构中底座的结构示意图；

图5为图1所示桨叶固定结构中整流罩的结构示意图。

【具体实施方式】

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请结合参阅图1至图3，本实施方式提供了一种桨叶固定结构100，用于将桨叶200固定在电机300上，其中所述桨叶200包括桨毂201和连接于所述桨毂201上的叶片202，所述桨毂201上设有安装孔2011，所述安装孔2011为非圆孔。在本实施方式中，所述叶片202的数量为两个，两个所述叶片202关于所述桨毂201的中心对称设置。优选的，所述叶片202与所述桨毂201一体加工成型，使得所述桨叶200整体结构稳定。

所述桨叶固定结构100包括底座1、整流罩2和固定件3。

具体地，请结合参阅图4，所述底座1包括底板11、自所述底板11中心处向远离所述底板11方向延伸的定位柱12和设于所述定位柱12上的限位凸起13。所述底板11与所述电机300固定，所述定位柱12穿过所述安装孔2011并通过所述限位凸起13限制所述桨叶200轴向转动。在本实施方式中，所述限位凸起13设有两个，两个所述限位凸起13关于所述定位柱12对称设置。

请结合参阅图5，所述整流罩2包括具收容空间的圆锥形罩体21、设于所述圆锥形罩体21内的固定柱22、贯穿所述固定柱22及所述圆锥形罩体21设置的通孔23和加强筋24。所述加强筋24设于所述圆锥形罩体21内，其用于连接所述圆锥形罩体21和所述固定柱22，使得所述固定柱22与所述圆锥形罩体21的连接更为稳定可靠。所述整流罩2通过所述通孔23套设于所述底座1的定位柱12上。所述整流罩2通常为设于所述桨毂201前端的必备零部件，用于减少所述桨叶200旋转过程中的阻力，而本实用新型将所述整流罩2作为所述桨叶固定结构100的一部分，既可以起到固定所述桨叶200的作用，又能够减少所述桨叶200旋转过程中的阻力，整体可以减少无人机的零部件数量，整体结构更简单。

所述固定件3插入所述通孔23并与所述定位柱12固定连接，以将所述桨叶100卡设在所述整流罩2与所述底座1之间。优选地，所述定位柱12包括贯穿其端面设置的螺纹孔121，所述固定件3与所述定位柱12螺纹连接。

进一步地，所述圆锥形罩体21还包括设于所述圆锥形罩体21上的缺口部211，所述缺口部211用于供所述叶片202穿过，使得所述底座1和所述桨毂202完全收容于所述圆锥形罩体21内，整体结构更为紧凑。

更进一步地，所述底板11上还设有供螺钉4穿过的固定孔111，所述底座11通过所述螺钉4固定于所述电机300上。在本实施方式中，所述底板11呈三角形，所述固定孔设111有三个，三个所述固定孔111设于所述底板11的三个顶角处。当然，所述底板11与电机300并不局限于螺纹固定，所述底板11还可以通过焊接方式与所述电机300固定，只要能实现所述底板11与所述电机300的固定方式都在本实用新型的保护范围之内。

安装时，先将所述底座1固定于所述电机300上，然后将所述桨叶200套设于所述定位柱12上，再将所述整流罩2套设在所述定位柱12上，最后将所述固定件3插入所述通孔23并拧紧，至此完成所述桨叶200与所述电机300的固定。当需要更换所述桨叶200时，只需拧松所述固定件3，然后依次取出所述整流罩2和所述桨叶200，重新装上新的所述桨叶200即可，快速又简便，相较于现有桨叶与电机直接固定连接的方式，不易损坏电机。

本实用新型还提供一种无人机(图未示)，其包括上文所述的桨叶固定结构、桨叶和电机。

与相关技术相比，本实用新型的桨叶固定结构结构简单，利用无人机自身必备的整流罩将桨叶安装在电机上，减少元件数量，而且所述桨叶不直接与所述电机固定，在拆卸更换所述桨叶时，不会损坏电机。

以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。