一种可多方位观测的无人机的制作方法

本实用新型涉及观测设备技术领域，尤其涉及一种可多方位观测的无人机。

背景技术：

无人机是一种无人飞行的电子产品，通过远程控制进行使用；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域进行应用。

现有的无人机在雷达巡航领域进行使用时，由于构造简单，内部设置的雷达只能固定安置，使得在飞行过程中，扫描的角度受到限制，从而达不到多方位扫描的效果，所以我们提出了一种可多方位观测的无人机，用以解决上述提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在无人机在雷达巡航领域进行使用时，由于构造简单，内部设置的雷达只能固定安置，使得在飞行过程中，扫描的角度受到限制，从而达不到多方位扫描的效果的缺点，而提出的一种可多方位观测的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可多方位观测的无人机，包括机体，所述机体上设有腔室，所述腔室的底部内壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定套设有第一伞齿轮，所述腔室的底部内壁上转动安装有驱动轴，且驱动轴的外侧固定套设有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮和第一伞齿轮相啮合，所述驱动轴的一侧固定安装有电动推杆，且驱动轴的一侧活动安装有安装杆，所述电动推杆的顶部和安装杆的底部转动连接，所述安装杆的一侧固定安装有雷达扫描仪，且雷达扫描仪上设有电源线和电源插头。

优选的，所述驱动轴的底部固定安装有圆盘，使驱动轴可以带动圆盘进行转动，保证驱动轴转动时的稳定性，且圆盘的底部固定安装有垫片，垫片的底部和腔室的底部内壁转动连接，减小圆盘和腔室底部内壁之间的摩擦力，延长圆盘的使用寿命。

优选的，所述驱动轴的一侧固定安装有对称设置的两个安装块，两个安装块相互靠近的一侧转动安装有同一个滑动柱，所述安装杆上开设有和滑动柱相适配的滑动孔，所述滑动柱的一端贯穿滑动孔并延伸至安装杆的一侧，且滑动柱和滑动孔活动连接，当电动推杆伸出会缩回时，安装杆可以进行弧线运动，改变雷达扫描仪的观测方位。

优选的，所述腔室的顶部内壁上固定安装有横板，横板的底部开设有对称设置的两个凹槽，两个凹槽内均滑动安装有安装条，两个凹槽的底部内壁上均固定安装有弹簧，两个弹簧分别和两个安装条相套设，两个安装条的底部延伸至横板的下方并固定安装有同一个限位杆，所述安装杆的顶部固定安装有竖杆，且竖杆的顶部固定安装有触碰杆，确保雷达扫描仪在转动时不会触碰到腔室内的其它部件，保证雷达扫描仪的扫描稳定性。

优选的，所述安装杆的底部固定安装有固定块，且固定块上转动安装有连接轴，所述电动推杆输出轴的顶部和连接轴活动连接，为安装杆的弧线运动提供动力源，为雷达扫描仪的弧线运动做出准备。

本实用新型中，雷达扫描仪的工作原理为：雷达天线具有窄定向波束，为覆盖宽的空域就需要波束作快速的扫描，以保证对空域内目标的检测，这是雷达扫描仪的搜索工作原理；

通过设置的驱动轴，雷达扫描仪可以围绕着驱动轴进行转动，通过雷达扫描仪观测雷达扫描仪一个平面内的飞行障碍物，可以保证机体飞行过程中的安全性；

通过设置的电动凸点，雷达扫描仪可以记性向上和向下的弧线运动，观测高空和低空的障碍物以及观测位置的详细信息，雷达扫描仪的安装更加的灵活，在飞行过程中，扫描的角度更加的符合要求，达到了多方位观测，确保飞行过程中的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可多方位观测的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可多方位观测的无人机的活动柱结构三维图；

图3为本实用新型提出的一种可多方位观测的无人机的图1中a部分结构放大示意图。

图中：1机体、2腔室、3驱动电机、4第一伞齿轮、5圆盘、6驱动轴、7第二伞齿轮、8安装块、9滑动柱、10安装杆、11雷达扫描仪、12电动推杆、13竖杆、14触碰杆、15横板、16凹槽、17安装条、18弹簧、19限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-3，一种可多方位观测的无人机，包括机体1，机体1上设有腔室2，腔室2的底部内壁上固定安装有驱动电机3，驱动电机3的输出轴上固定套设有第一伞齿轮4，腔室2的底部内壁上转动安装有驱动轴6，且驱动轴6的外侧固定套设有第二伞齿轮7，第二伞齿轮7和第一伞齿轮4相啮合，驱动轴6的一侧固定安装有电动推杆12，且驱动轴6的一侧活动安装有安装杆10，电动推杆12的顶部和安装杆10的底部转动连接，安装杆10的一侧固定安装有雷达扫描仪11，且雷达扫描仪11上设有电源线和电源插头，其中雷达扫描仪11的型号为hndyscan。

其中，雷达扫描仪11的工作原理为：雷达天线具有窄定向波束，为覆盖宽的空域就需要波束作快速的扫描，以保证对空域内目标的检测，这是雷达扫描仪的搜索工作原理。

本实施例中，通过设置的驱动轴6，雷达扫描仪11可以围绕着驱动轴6进行转动，通过雷达扫描仪11观测雷达扫描仪11一个平面内的飞行障碍物，可以保证机体1飞行过程中的安全性，通过设置的电动凸点，雷达扫描仪11可以记性向上和向下的弧线运动，观测高空和低空的障碍物以及观测位置的详细信息，雷达扫描仪11的安装更加的灵活，在飞行过程中，扫描的角度更加的符合要求，达到了多方位观测，确保飞行过程中的安全性。

实施例2

本实用新型中，驱动轴6的底部固定安装有圆盘5，使驱动轴6可以带动圆盘5进行转动，保证驱动轴6转动时的稳定性，且圆盘5的底部固定安装有垫片，垫片的底部和腔室2的底部内壁转动连接，减小圆盘5和腔室2底部内壁之间的摩擦力，延长圆盘5的使用寿命。

本实用新型中，驱动轴6的一侧固定安装有对称设置的两个安装块8，两个安装块8相互靠近的一侧转动安装有同一个滑动柱9，安装杆10上开设有和滑动柱9相适配的滑动孔，滑动柱9的一端贯穿滑动孔并延伸至安装杆10的一侧，且滑动柱9和滑动孔活动连接，当电动推杆12伸出会缩回时，安装杆10可以进行弧线运动，改变雷达扫描仪11的观测方位。

本实用新型中，腔室2的顶部内壁上固定安装有横板15，横板15的底部开设有对称设置的两个凹槽16，两个凹槽16内均滑动安装有安装条17，两个凹槽16的底部内壁上均固定安装有弹簧18，两个弹簧18分别和两个安装条17相套设，两个安装条17的底部延伸至横板15的下方并固定安装有同一个限位杆19，安装杆10的顶部固定安装有竖杆13，且竖杆13的顶部固定安装有触碰杆14，确保雷达扫描仪11在转动时不会触碰到腔室2内的其它部件，保证雷达扫描仪11的扫描稳定性。

本实用新型中，安装杆10的底部固定安装有固定块，且固定块上转动安装有连接轴，电动推杆12输出轴的顶部和连接轴活动连接，为安装杆10的弧线运动提供动力源，为雷达扫描仪11的弧线运动做出准备。

本实用新型中，当机体1在空中进行飞行时，驱动电机3是处于启动状态的，通过设置的第一伞齿轮4和第二伞齿轮7，能够使驱动轴6在驱动电机3的作用下可以带动驱动轴6底部的圆盘5进行转动，通过在圆盘5底部设置的垫片，可以减小圆盘5转动过程中和腔室2底部内壁的摩擦力，延长圆盘5的使用寿命，当驱动轴6进行转动，雷达扫描仪11也处于启动状态，雷达扫描仪11可以对飞机周边的信息进行反馈，雷达扫描仪11根据选定规格的不同具有不同的覆盖面积，当需要调整雷达扫描仪11的扫描方位时，按下电动推杆12的伸出或缩回开关，根据实际情况来选定，当电动推杆12伸出时，雷达扫描仪11会向上进行弧线运动，当电动推杆12缩回时，雷达扫描仪11会向下进行弧线运动，分别观测机体1上方的高空区域和下方的低空区域的飞行信息，雷达扫描仪11的安装更加的灵活，在飞行过程中，扫描的角度更加的符合要求，达到了多方位观测，确保飞行过程中的安全性。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。