一种用于测绘的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体的，涉及一种用于测绘的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机,机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，而测绘无人机的技术也得到了飞速的发展，测绘无人机相对于载人飞机来说,无疑可以更加小型化与便携化,这样不仅成本降低,一系列的起飞与维护费用以及培训测绘飞行员的费用都可以大大节省，而现有技术中的无人机，在降落过程在中，由于无人机的速度非常快，所以存在缓冲能力不足，无法保证无人机降落过程中的平稳等问题。因此，需要在无人机的基础上进一步的研究，提供一种用于测绘的无人机。

技术实现要素：

该种用于测绘的无人机解决上述提出的缓冲能力不足，无法保证无人机降落过程中的平稳的问题，提供一种用于测绘的无人机，该无人机中的圆环盘将四根倾斜杆和四根垂直杆中的水连通在一起，利用水具有流动性，使四根垂直杆中的伸缩杆具有良好的缓冲能力，以及弹簧能够增加活塞环的弹性，使圆环盘中的水均匀的被挤入四根垂直杆中，使四根伸缩杆能够根据地形而自我调整长度和缓冲能力，具有良好的缓冲能力等优点。

本实用新型提供如下技术方案：一种用于测绘的无人机，包括主体、支撑杆、动力装置、监控装置、圆环盘、活塞环、弹簧、定位杆、倾斜杆、垂直杆、支撑栓、长弹簧、保护杆、活塞板、伸缩杆、垫板和橡胶环，所述主体的四周设有四根支撑杆，所述支撑杆的一端均设有动力装置，所述动力装置的底部设有监控装置，所述监控装置的底部粘接有圆环盘，所述圆环盘的内壁无缝滑动有活塞环，所述活塞环的顶部焊接设置有若干个弹簧，所述活塞环的顶部焊接设置有若干根定位杆，所述圆环盘的底部嵌入焊接有四根倾斜杆，所述倾斜杆的底部无缝焊接设置有垂直杆，所述垂直杆内壁的顶部均焊接设置有支撑栓，所述支撑栓的底部均焊接设置有长弹簧，所述支撑栓的底部均焊接设置有保护杆，所述长弹簧的底部均焊接设置有活塞板，且活塞板紧密滑动在垂直杆的内壁，所述活塞板的底部均焊接设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底部均粘接有垫板，所述垫板的底部均嵌入粘接有橡胶环。

进一步的优选方案：所述圆环盘、倾斜杆和垂直杆的内部均填充有形状不定的体液水，且活塞环呈圆环状。

进一步的优选方案：所述定位杆活动贯穿在圆环盘的顶部，且弹簧与定位杆活动套接在一起

进一步的优选方案：所述垂直杆垂直于水平面，且垂直杆与伸缩杆活动套接，并且垂直杆垂直于垫板。

进一步的优选方案：所述橡胶环环绕在垫板的底部，且橡胶环之间的间距保持一致。

进一步的优选方案：所述主体、动力装置和监控装置通过电性连接有电线。

有益效果：

1、本实用新型中的圆环盘将四根倾斜杆和四根垂直杆中的水连通在一起，利用水具有流动性，使四根垂直杆中的伸缩杆具有良好的缓冲能力，以及弹簧能够增加活塞环的弹性，使圆环盘中的水均匀的被挤入四根垂直杆中，使四根伸缩杆能够根据地形而自我调整长度和缓冲能力，具有良好的缓冲能力等优点。

2、其次，活塞板和伸缩杆在垂直杆中移动时，活塞板能够挤压垂直杆中的水，水就会进入倾斜杆再进入圆环盘中，水会挤压活塞环，活塞环挤压弹簧，弹簧的弹力和水压力，能够作用的活塞板上，进而进一步的增加活塞板和伸缩杆的缓冲能力，以便于缓冲无人机的降落时的冲击力。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图。

图2为本实用新型圆环盘的结构示意图。

图3为本实用新型图1中a处的放大示意图。

图1-3中：主体1、支撑杆2、动力装置3、监控装置4、圆环盘5、活塞环6、弹簧7、定位杆8、倾斜杆9、垂直杆10、支撑栓11、长弹簧12、保护杆13、活塞板14、伸缩杆15、垫板16、橡胶环17。

具体实施方式

请参阅图1至3中，本实用新型实施例中，一种用于测绘的无人机，包括主体1、支撑杆2、动力装置3、监控装置4、圆环盘5、活塞环6、弹簧7、定位杆8、倾斜杆9、垂直杆10、支撑栓11、长弹簧12、保护杆13、活塞板14、伸缩杆15、垫板16和橡胶环17，主体1的四周设有四根支撑杆2，支撑杆2的一端均设有动力装置3，动力装置3的底部设有监控装置4，监控装置4的底部粘接有圆环盘5，圆环盘5的内壁无缝滑动有活塞环6，活塞环6的顶部焊接设置有若干个弹簧7，活塞环6的顶部焊接设置有若干根定位杆8，圆环盘5的底部嵌入焊接有四根倾斜杆9，倾斜杆9的底部无缝焊接设置有垂直杆10，垂直杆10内壁的顶部均焊接设置有支撑栓11，支撑栓11的底部均焊接设置有长弹簧12，支撑栓11的底部均焊接设置有保护杆13，长弹簧12的底部均焊接设置有活塞板14，且活塞板14紧密滑动在垂直杆10的内壁，活塞板14的底部均焊接设置有伸缩杆15，伸缩杆15的底部均粘接有垫板16，垫板16的底部均嵌入粘接有橡胶环17。

优选的，圆环盘5、倾斜杆9和垂直杆10的内部均填充有形状不定的体液水，且活塞环6呈圆环状，圆环盘5将四根倾斜杆9和四根垂直杆10中的水连通在一起，利用水具有流动性，使四根垂直杆10中的伸缩杆15具有良好的缓冲能力，以及弹簧7能够增加活塞环6的弹性，使圆环盘5中的水均匀的被挤入四根垂直杆10中，使四根伸缩杆15能够根据地形而自我调整长度和缓冲能力，具有良好的缓冲能力等优点，定位杆8活动贯穿在圆环盘5的顶部，且弹簧7与定位杆8活动套接在一起，垂直杆10垂直于水平面，且垂直杆10与伸缩杆15活动套接，长弹簧12能够增加活塞板14和伸缩杆15的缓冲能力，活塞板14和伸缩杆15在垂直杆10中移动时，活塞板14能够挤压垂直杆10中的水，水就会进入倾斜杆9再进入圆环盘5中，水会挤压活塞环6，活塞环6挤压弹簧7，弹簧7的弹力和水压力，能够作用的活塞板14上，进而进一步的增加活塞板14和伸缩杆15的缓冲能力，以便于缓冲无人机的降落时的冲击力，并且垂直杆10垂直于垫板16，橡胶环17环绕在垫板16的底部，且橡胶环17之间的间距保持一致，主体1、动力装置3和监控装置4通过电性连接有电线。

监控装置4为本技术人员常用的摄像监控一体装置。

工作原理：降落时，垫板16抵在地面，伸缩杆15收缩进垂直杆10，长弹簧12被压缩，垂直杆10中的水被活塞板14挤入倾斜杆9中，然后水再进入圆环盘5中，水会挤压活塞环6，活塞环6会挤压弹簧7，再然后弹簧7的弹力通过活塞环6增加水的水压，水压作用在活塞板14的顶部来缓冲伸缩杆15的压力，以及水会被挤入另外三根倾斜杆9和垂直杆10中，来增加另外三根伸缩杆15的缓冲能力，四根伸缩杆15的缓冲能力根据地形和压力来反馈压力，当撞击的越大时，水的压力就会越大，伸缩杆15的缓冲能力也就越强。

技术特征：

1.一种用于测绘的无人机，包括主体(1)、支撑杆(2)、动力装置(3)、监控装置(4)、圆环盘(5)、活塞环(6)、弹簧(7)、定位杆(8)、倾斜杆(9)、垂直杆(10)、支撑栓(11)、长弹簧(12)、保护杆(13)、活塞板(14)、伸缩杆(15)、垫板(16)和橡胶环(17)，其特征在于：所述主体(1)的四周设有四根支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的一端均设有动力装置(3)，所述动力装置(3)的底部设有监控装置(4)，所述监控装置(4)的底部粘接有圆环盘(5)，所述圆环盘(5)的内壁无缝滑动有活塞环(6)，所述活塞环(6)的顶部焊接设置有若干个弹簧(7)，所述活塞环(6)的顶部焊接设置有若干根定位杆(8)，所述圆环盘(5)的底部嵌入焊接有四根倾斜杆(9)，所述倾斜杆(9)的底部无缝焊接设置有垂直杆(10)，所述垂直杆(10)内壁的顶部均焊接设置有支撑栓(11)，所述支撑栓(11)的底部均焊接设置有长弹簧(12)，所述支撑栓(11)的底部均焊接设置有保护杆(13)，所述长弹簧(12)的底部均焊接设置有活塞板(14)，且活塞板(14)紧密滑动在垂直杆(10)的内壁，所述活塞板(14)的底部均焊接设置有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的底部均粘接有垫板(16)，所述垫板(16)的底部均嵌入粘接有橡胶环(17)。

2.根据权利要求1所述的用于测绘的无人机，其特征在于：所述圆环盘(5)、倾斜杆(9)和垂直杆(10)的内部均填充有形状不定的体液水，且活塞环(6)呈圆环状。

3.根据权利要求1所述的用于测绘的无人机，其特征在于：所述定位杆(8)活动贯穿在圆环盘(5)的顶部，且弹簧(7)与定位杆(8)活动套接在一起。

4.根据权利要求1所述的用于测绘的无人机，其特征在于：所述垂直杆(10)垂直于水平面，且垂直杆(10)与伸缩杆(15)活动套接，并且垂直杆(10)垂直于垫板(16)。

5.根据权利要求1所述的用于测绘的无人机，其特征在于：所述橡胶环(17)环绕在垫板(16)的底部，且橡胶环(17)之间的间距保持一致。

6.根据权利要求1所述的用于测绘的无人机，其特征在于：所述主体(1)、动力装置(3)和监控装置(4)通过电性连接有电线。

技术总结
本实用新型提供了一种用于测绘的无人机，属于无人机技术领域，包括主体、支撑杆、动力装置、监控装置、圆环盘、活塞环、弹簧、定位杆、倾斜杆、垂直杆、支撑栓、长弹簧、保护杆、活塞板、伸缩杆、垫板和橡胶环，主体的四周设有四根支撑杆，支撑杆的一端均设有动力装置，动力装置的底部设有监控装置，监控装置的底部粘接有圆环盘。本实用新型中的圆环盘将四根倾斜杆和四根垂直杆中的水连通在一起，利用水具有流动性，使四根垂直杆中的伸缩杆具有良好的缓冲能力，以及弹簧能够增加活塞环的弹性，使圆环盘中的水均匀的被挤入四根垂直杆中，使四根伸缩杆能够根据地形而自我调整长度和缓冲能力，具有良好的缓冲能力等优点。

技术研发人员：范帅;闻永俊;吴金凤;安康;张鸿飞
受保护的技术使用者：江苏信博建设项目管理有限公司
技术研发日：2019.07.15
技术公布日：2020.07.10