一种消防用物质精准投送运输的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种消防用物质精准投送运输的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，然而市面上各种运输无人机仍存在各种各样的问题，不能满足日常生活中的需求。

如授权公告号为cn207670656u的实用新型所公开的无人机，其虽然实现了可以大大提升无人机的动力，从而可以提升无人机的载重能力，但是并未解决现有消防用物质精准投送运输的无人机在使用过程中，不便于悬挂物资，且由于物资会产生晃动，导致该装置飞行不稳定，严重时会导致坠机的情况的问题，为此我们提出一种消防用物质精准投送运输的无人机。

因此，有必要提供一种消防用物质精准投送运输的无人机解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种消防用物质精准投送运输的无人机，解决了现有消防用物质精准投送运输的无人机在使用过程中，不便于悬挂物资，且由于物资会产生晃动，导致该装置飞行不稳定，严重时会导致坠机的情况的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种技术方案：一种消防用物质精准投送运输的无人机，包括机身、悬挂机构和连接机构，所述悬挂机构处于机身的底端，所述悬挂机构包括固定块，所述固定块的一侧设置有转把，所述转把的一侧固定连接有转轴，所述转轴的外表面分别设置有两个转盘和齿轮，所述转轴的底端固定连接有绳索，两个所述转盘分别处于绳索的两侧，所述齿轮处于绳索一侧的转盘的一侧，所述绳索的底端固定连接有挂钩，所述齿轮的前表面设置有齿块，所述齿块的前表面固定连接有限位柱，所述限位柱的外表面设置有限位弹簧，且所述限位柱的前表面固定连接有拨块b。

优选的，所述机身的两侧均设置有连接套，两个所述连接套的一侧均设置有机臂，所述机臂的上表面一端设置有螺旋桨，且所述机身的底端四周均设置有支架。

优选的，所述连接机构共设置有两个，两个所述连接机构分别处于机身的两侧，所述连接机构包括连接套，所述连接套的前表面和后表面均设置有拨块a，两个所述拨块a的内侧固定连接有连接柱，所述连接柱的另一端固定连接有卡柱，且所述连接柱的外表面设置有固定弹簧。

优选的，所述固定块的顶端与机身固定连接，所述转轴贯穿于固定块的一侧，且所述转轴与固定块转动连接。

优选的，所述转轴均贯穿于两个转盘和齿轮的中间位置处，所述绳索贯穿于固定块的底端，且所述绳索与固定块活动连接。

优选的，所述限位柱贯穿于固定块的前表面，所述齿块与齿轮卡合连接。

优选的，所述限位弹簧的前表面固定连接与固定块，且所述限位弹簧的后表面固定连接与齿块。

优选的，四个所述连接柱均贯穿于连接套，且两个所述机臂的前表面和后表面均开设有限位凹槽，四个所述卡柱分别与限位凹槽卡合连接。

优选的，四个所述固定弹簧的一端固定连接与连接套，且四个所述固定弹簧的另一端固定连接与卡柱。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种消防用物质精准投送运输的无人机具有如下有益效果：

(1)、本实用新型提供一种消防用物质精准投送运输的无人机，通过设计了安装在机身底端的固定块、挂钩、绳索、转把和齿轮便于对物资进行悬挂，同时可以将绳索进行收卷，以便于对不同形状或大小的物资时，在运输过程中不会产生较大幅度的晃动，避免发生意外。

(2)、本实用新型提供一种消防用物质精准投送运输的无人机，通过设计了安装在机身两侧的连接套、卡柱、拨块a、固定弹簧和连接柱便于对机臂进行拆卸，防止该装置在不使用的情况下损坏机臂，同时拆卸机臂后，占用空间小，便于该装置的存放，且操作简单，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种消防用物质精准投送运输的无人机的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示固定块的局部正视剖面结构示意图；

图3为图1所示固定块的局部侧视剖面结构示意图；

图4为图1所示连接套的局部侧视剖面结构示意图；

图5为图4所示的a处剖面放大结构示意图。

图中标号：1、机身，2、连接套，3、机臂，4、螺旋桨，5、支架，6、拨块a，7、固定块，8、挂钩，9、绳索，10、转把，11、转盘，12、转轴，13、齿轮，14、拨块b，15、限位弹簧，16、限位柱，17、齿块，18、卡柱，19、固定弹簧，20、连接柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本实用新型提供的一种消防用物质精准投送运输的无人机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示固定块的局部正视剖面结构示意图；图3为图1所示固定块的局部侧视剖面结构示意图；图4为图1所示连接套的局部侧视剖面结构示意图；图5为图4所示的a处剖面放大结构示意图。本实用新型提供如下技术方案：一种消防用物质精准投送运输的无人机，包括机身1、悬挂机构和连接机构，悬挂机构处于机身1的底端，悬挂机构包括固定块7，固定块7的一侧设置有转把10，转把10的一侧固定连接有转轴12，转轴12的外表面分别设置有两个转盘11和齿轮13，转轴12的底端固定连接有绳索9，两个转盘11分别处于绳索9的两侧，齿轮13处于绳索9一侧的转盘11的一侧，绳索9的底端固定连接有挂钩8，齿轮13的前表面设置有齿块17，齿块17的前表面固定连接有限位柱16，限位柱16的外表面设置有限位弹簧15，且限位柱16的前表面固定连接有拨块b14，便于对物资进行悬挂，同时可以将绳索9进行收卷。

为了便于该装置使用，本实施例中，优选的，机身1的两侧均设置有连接套2，两个连接套2的一侧均设置有机臂3，机臂3的上表面一端设置有螺旋桨4，且机身1的底端四周均设置有支架5。

为了便于该装置存放，本实施例中，优选的，连接机构共设置有两个，两个连接机构分别处于机身1的两侧，连接机构包括连接套2，连接套2的前表面和后表面均设置有拨块a6，两个拨块a6的内侧固定连接有连接柱20，连接柱20的另一端固定连接有卡柱18，且连接柱20的外表面设置有固定弹簧19。

为了便于转动转轴12，本实施例中，优选的，固定块7的顶端与机身1固定连接，转轴12贯穿于固定块7的一侧，且转轴12与固定块7转动连接。

为了便于收卷绳索9，本实施例中，优选的，转轴12均贯穿于两个转盘11和齿轮13的中间位置处，绳索9贯穿于固定块7的底端，且绳索9与固定块7活动连接。

为了便于卡合齿轮13，本实施例中，优选的，限位柱16贯穿于固定块7的前表面，齿块17与齿轮13卡合连接。

为了便于固定限位弹簧15，本实施例中，优选的，限位弹簧15的前表面固定连接与固定块7，且限位弹簧15的后表面固定连接与齿块17。

为了便于卡合卡柱18，本实施例中，优选的，四个连接柱20均贯穿于连接套2，且两个机臂3的前表面和后表面均开设有限位凹槽，四个卡柱18分别与限位凹槽卡合连接。

为了便于固定固定弹簧19，本实施例中，优选的，四个固定弹簧19的一端固定连接与连接套2，且四个固定弹簧19的另一端固定连接与卡柱18。

本实用新型提供的一种消防用物质精准投送运输的无人机的工作原理如下：在使用时，利用挂钩8挂住运输物品，然后拨动拨块b14，拨块b14通过限位柱16带动齿块17移动，则可转动转把10，转把10带动转轴12旋转，转轴12带动两个转盘11和齿轮13旋转，则会使绳索9缠绕与两个转盘11中间的转轴12的外表面，直至转不动时，松开拨块b14，在限位弹簧15的作用下带动齿块17与齿轮13卡合，防止转轴12转动，此时在运输过程中，由于绳索9处于最小长度，物资不会发生较大的晃动，该装置使用完后，可拨动两个拨块a6，两个拨块a6均在连接柱20的作用下带动两个卡柱18不与限位凹槽卡合，即可对机臂3进行拆卸，绕后拨动另外一个连接套2上的两个拨块a6，相同的原理对机臂3进行拆卸，从而便于该装置的存放，占用空间小。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种消防用物质精准投送运输的无人机具有如下有益效果：

(1)本实用新型提供一种消防用物质精准投送运输的无人机，通过设计了安装在机身1底端的固定块7、挂钩8、绳索9、转把10和齿轮13便于对物资进行悬挂，同时可以将绳索9进行收卷，以便于对不同形状或大小的物资时，在运输过程中不会产生较大幅度的晃动，避免发生意外。

(2)本实用新型提供一种消防用物质精准投送运输的无人机，通过设计了安装在机身1两侧的连接套2、卡柱18、拨块a6、固定弹簧19和连接柱20便于对机臂3进行拆卸，防止该装置在不使用的情况下损坏机臂3，同时拆卸机臂3后，占用空间小，便于该装置的存放，且操作简单，实用性强。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。