一种可拆卸尾翼及具有该尾翼的无人机的制作方法

本实用新型涉及飞行器领域，尤其是涉及一种可拆卸尾翼及具有该尾翼的无人机。

背景技术：

随着航空技术的发展，无人机技术日益成熟，进入门槛和制造成本的降低，无人机市场正处于爆发增长的前夜。民用无人机可大致分为三：固定翼无人机、多旋翼无人机、直升机无人机，按照无人机的应用范围也可分为消费级和工业级。无人机应用范围广泛，可用于电力、油气、警用、国土、消防、测绘及货物投递运输等领域，具有广阔的应用前景。

目前，市场上无人机的尾翼多为一体的结构形式，尾翼长度较长，运输包装箱体积较大，不利于运输。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种可拆卸尾翼及具有该尾翼的无人机，能够实现快速拆装，具有运输方便、便于更换等优点。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可拆卸尾翼，包括两个半尾翼，两个半尾翼通过连接组件相互连接，连接组件包括设置在其中一个半尾翼上的插入件和设置在另一个半尾翼上的容纳槽，插入件可嵌入容纳槽中，两个半尾翼通过锁紧组件相互固定，锁紧组件包括设置在其中一个半尾翼上的第一锁紧部和设置在另一个半尾翼上的第二锁紧部，第一锁紧部和第二锁紧部可相互固定。

根据本实用新型第一方面所述的一种可拆卸尾翼，所述插入件为两个，容纳槽为两个。

根据本实用新型第一方面所述的一种可拆卸尾翼，所述半尾翼中可埋设空心管，所述容纳槽为空心管的管腔，插入件呈管状，插入件的外径小于或等于空心管的内径。

根据本实用新型第一方面所述的一种可拆卸尾翼，所述第一锁紧部包括锁紧槽，锁紧槽槽口背向第二锁紧部，所述第二锁紧部包括转动设置在半尾翼上的第一转动杆，第一转动杆上转动设置有第二转动杆，第二转动杆包括可嵌入锁紧槽的嵌入部。

根据本实用新型第一方面所述的一种可拆卸尾翼，所述第二转动杆包括操作部，嵌入部和操作部分别位于第二转动杆转动中心的两端。

根据本实用新型第一方面所述的一种可拆卸尾翼，所述嵌入部斜向下延伸，锁紧槽槽口斜向上延伸。

根据本实用新型第一方面所述的一种可拆卸尾翼，所述第一锁紧部上设置有凹腔，第二锁紧部设置有可嵌入凹腔的凸台。

根据本实用新型第一方面所述的一种可拆卸尾翼，所述两个半尾翼相互接触连接的端面为连接面，连接面包括一段沿半尾翼翼向延伸的连接段，插入件设置在其中一个半尾翼的连接段上，容纳槽设置在另一个半尾翼的连接段上。

根据本实用新型第二方面所述的一种无人机，包括本实用新型第一方面任一项所述的可拆卸尾翼。

本实用新型的有益效果是：本可拆卸尾翼通过连接组件快速、精准地连接两个半尾翼，并利用锁紧组件将两个半尾翼相互锁紧，实现快速拆装，具有运输方便、便于更换等优点。本可拆卸尾翼应用在无人机上，无人机利用可拆卸尾翼的快速拆卸组装等优点，实现无人机整体快速拆装，以便于运输、销售。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型较佳实施例的结构示意图二；

图3为图1中a处的局部放大图；

图4为本实用新型较佳实施例中锁紧组件的结构示意图；

图5为本实用新型较佳实施例中锁紧组件的剖视图；

图6为本实用新型较佳实施例中第二锁紧部的结构示意图；

图7为本实用新型较佳实施例中第二锁紧部及其凹腔的结构示意图；

图8为本实用新型较佳实施例中第二转动杆的结构示意图；

图9为本实用新型较佳实施例中第一锁紧部的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图9，本实施例的一种可拆卸尾翼，包括两个半尾翼100。值得注意的是，本实施例中的半尾翼100为完整尾翼的一半。完整尾翼一般由左尾翼和右尾翼组成，本实施例中的两个半尾翼100分别为左尾翼或右尾翼，且可相互连接，组成一个完整的尾翼。

应当明确的是，本实施例中的两个半尾翼100不必须为分别为左尾翼或右尾翼，只要两者组合成一个完整的尾翼即可。

参照图2，两个半尾翼100通过连接组件相互连接，连接组件包括设置在其中一个半尾翼100上的插入件200和设置在另一个半尾翼100上的容纳槽，插入件200可嵌入容纳槽中。

参照图2，插入件200为两个，容纳槽为两个。两个插入件200相互平行设置。两个插入件200分别和两个容纳槽配对，能增强两个半尾翼100之间的连接稳定性，防止两个半尾翼100之间发生相对转动等情况。

同时，可以理解的是，插入件200和容纳槽的个数均不一定为两个，可以是三个、四个等，只要实现两个半尾翼100的稳定连接即可。

本实施例中，半尾翼100中可埋设空心管，容纳槽为空心管的管腔，插入件200呈管状，插入件200的外径小于或等于空心管的内径。

参照图2，两个半尾翼100相互接触连接的端面为连接面，连接面包括一段沿半尾翼100翼向延伸的连接段400，插入件200设置在其中一个半尾翼100的连接段400上，容纳槽设置在另一个半尾翼100的连接段400上。

参照图3，两个半尾翼100通过锁紧组件300相互固定，锁紧组件300包括设置在其中一个半尾翼100上的第一锁紧部310和设置在另一个半尾翼100上的第二锁紧部320，第一锁紧部310和第二锁紧部320可相互固定。

参照图4和图9，第一锁紧部310包括锁紧槽311，锁紧槽311槽口背向第二锁紧部320，此处的“背向”是指锁紧槽311的槽口不是朝着靠近第二锁紧部320的方向延伸，而是朝远离第二锁紧部320的方向延伸。

参照图4和图6，第二锁紧部320包括转动设置在半尾翼100上的第一转动杆321，第一转动杆321上转动设置有第二转动杆322，本实施例中，第一转动杆321的端部上转动设置有第二转动杆322。第二转动杆322包括可嵌入锁紧槽311的嵌入部322a。

需要锁紧时，参照图5，嵌入部322a利用第一转动杆321和第二转动杆322，移动至锁紧槽311处并与锁紧槽311相互嵌合。当嵌入部322a与锁紧槽311相互嵌合，第一转动杆321和第二转动杆322水平且共面，第一转动杆321将第一锁紧部310和第二锁紧部320相互固定。

参照图4、图6和图8，第二转动杆322包括操作部322b，嵌入部322a和操作部322b分别位于第二转动杆322转动中心的两端。操作人员通过旋动操作部322b一端，实现第二转动杆322和第一转动杆321的转动，从而完成锁紧和解锁。

参照图5，嵌入部322a斜向下延伸，锁紧槽311槽口斜向上延伸。此处“斜向上”是指锁紧槽311槽口朝远离半尾翼100的方向倾斜延伸，“斜向下”是指嵌入部322a朝靠近半尾翼100的方向倾斜延伸。

倾斜设置便于嵌入部322a进入锁紧槽311，同时，由于嵌入部322a向下倾斜，当第一转动杆321和第二转动杆322水平且共面时，即锁紧状态时，锁紧槽311限制嵌入部322a水平方向的移动，进一步实现锁紧功能。

参照图7和图9，第一锁紧部310上设置有凹腔312，第二锁紧部320设置有可嵌入凹腔312的凸台323。

本可拆卸尾翼通过连接组件快速、精准地连接两个半尾翼100，并利用锁紧组件300将两个半尾翼100相互锁紧，实现快速拆装，具有运输方便、便于更换等优点。

本实用新型实施例无人机，包括可拆卸尾翼。无人机利用可拆卸尾翼的快速拆卸组装等优点，实现无人机整体快速拆装，以便于运输、销售。

所述上述实施例是对本实用新型的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于上述实施例，凡基于上述内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。