本实用新型属于无人机技术领域,具体涉及y型多旋翼植保无人机。
背景技术:
随着无人机的发展,在植保领域也大幅度依赖和使用无人机,而y型无人机属于植保无人机的一种,可将需要灌溉的药水放置于无人机的底端,通过操作无人机的飞行将药水喷撒至需求位置处。
现有的无人机在使用时存在着一定的问题,由于无人机用于植保,需要进行喷洒和灌溉药水,而无人机两侧的灌溉管长度较长,非常占用空间,而灌溉管拆卸需要用到许多工具,拆卸工作复杂繁琐,不仅浪费了时间,同时在拆卸时还会对无人机或灌溉管造成损坏,增加了经济成本的问题,为此我们提出y型多旋翼植保无人机。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供y型多旋翼植保无人机,以解决上述背景技术中提出的无人机两侧的灌溉管长度较长,非常占用空间,而灌溉管拆卸需要用到许多工具,拆卸工作复杂繁琐,浪费了时间等问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:y型多旋翼植保无人机,包括底座,所述底座顶端两侧对称分布有支撑杆,所述底座的顶端固定连接有操作壳,所述支撑杆的一侧可拆卸连接有灌溉管,所述灌溉管的中间均匀分布有多个灌溉喷头,所述灌溉管的一侧固定连接有连接板,且所述连接板与支撑杆相连接,所述连接板通过内嵌转轴转动连接有连接座,所述连接座远离内嵌转轴的一侧固定连接有磁铁,所述连接板远离内嵌转轴的一侧设有开设有与磁铁对应的复位槽,所述支撑杆中间的表面均匀开设有多个定位槽,所述连接座的内壁设有多个与定位槽对应的多个定位柱,所述连接座径向连接有连接螺栓,所述支撑杆的中间开设有与连接螺栓匹配的螺纹槽。
进一步的,所述定位槽的横截面为圆形,且所述定位槽的形状大小与定位柱的形状大一致。
进一步的,所述磁铁的横截面为弧形,且所述磁铁的形状大小与复位槽的形状大小一致,所述复位槽的材质为铁质。
进一步的,所述连接板的与所述连接座为同一圆心。
进一步的,所述操作壳的两侧对称分布有扇叶,所述底座顶端中间活动连接有物料盒,且所述物料盒位于两个支撑杆的中间。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.通过连接座与连接板的设置,极大的增加了无人机的实用性,通过连接座与连接板的配合使用,可将灌溉管在短时间内安装拆卸,通过内嵌转轴的转动连接,不仅操作简单便捷,同时减少了灌溉管安装后与支撑杆旋转的问题,且操作间便捷,减少了拆卸过程中对无人机造成划伤损坏的情况,节省了时间,降低了经济成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的灌溉管、连接座、连接螺栓、灌溉喷头主视图;
图3为本实用新型的支撑杆、定位槽主视图;
图4为本实用新型的支撑杆与连接座连接后内侧剖视图。
图中:1、灌溉管;2、扇叶;3、操作壳;4、底座;5、物料盒;6、支撑杆;7、连接座;8、连接螺栓;9、灌溉喷头;10、定位槽;11、内嵌转轴;12、定位柱;13、螺纹槽;14、磁铁;15、复位槽;16、连接板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4,本实用新型提供一种技术方案:y型多旋翼植保无人机,包括底座4,底座4顶端两侧对称分布有支撑杆6,底座4的顶端固定连接有操作壳3,操作壳3的两侧对称分布有扇叶2,无人机可通过扇叶2的旋转进行空中位移,底座4顶端中间活动连接有物料盒5,且物料盒5位于两个支撑杆6的中间,物料盒5内可装有喷撒、灌溉用的药水,扇叶2、物料盒5均为现有技术,在此不作过多叙述。
支撑杆6的一侧可拆卸连接有灌溉管1,灌溉管1的中间均匀分布有多个灌溉喷头9,物料盒5内侧的药水通过灌溉喷头9可喷洒出,灌溉管1的一侧固定连接有连接板16,且连接板16与支撑杆6相连接,连接板16通过内嵌转轴11转动连接有连接座7,连接座7与连接板16可通过内嵌转轴11的转动进行打开和关闭,同时关闭后,连接板16的与连接座7为同一圆心,当连接板16、连接座7关闭后,可将支撑杆6包裹在内。
连接座7远离内嵌转轴11的一侧固定连接有磁铁14,连接板16远离内嵌转轴11的一侧设有开设有与磁铁14对应的复位槽15,磁铁14的横截面为弧形,且磁铁14的形状大小与复位槽15的形状大小一致,复位槽15的材质为铁质,使得复位槽15可与磁铁14磁性连接,通过磁铁14与复位槽15可将连接座7固定于连接板16的一侧,减少了连接板16、连接座7自行打开的情况,增加了稳定性。
支撑杆6中间的表面均匀开设有多个定位槽10,连接座7的内壁设有多个与定位槽10对应的多个定位柱12,定位槽10的横截面为圆形,且定位槽10的形状大小与定位柱12的形状大一致,当连接座7和连接板16固定后,定位槽10与定位柱12即会紧密贴合,从而防止了连接座7与支撑杆6旋转,增加了稳定性,连接座7径向连接有连接螺栓8,支撑杆6的中间开设有与连接螺栓8匹配的螺纹槽13,通过旋转连接螺栓8,使得连接螺栓8通过螺纹旋转与螺纹槽13固定,即可对连接座7进行固定。
当灌溉管1在安装时,只需将连接板16对准支撑杆6的一侧,接着将连接座7通过内嵌转轴11翻动,使得连接座7翻转将支撑杆6包裹在内,使得磁铁14与复位槽15紧密贴合,使得连接座7内侧的定位柱12与定位槽10紧密贴合,然后将连接螺栓8对准螺纹槽13的位置处,旋转连接螺栓8,使得连接螺栓8通过螺纹旋转与螺纹槽13固定,即可对连接座7进行固定,从而将灌溉管1安装固定。
本实用新型的工作原理及使用流程:当灌溉管1在安装时,只需将连接板16对准支撑杆6的一侧,接着将连接座7通过内嵌转轴11翻动,使得连接座7翻转将支撑杆6包裹在内,使得磁铁14与复位槽15紧密贴合,使得连接座7内侧的定位柱12与定位槽10紧密贴合,然后将连接螺栓8对准螺纹槽13的位置处,旋转连接螺栓8,使得连接螺栓8通过螺纹旋转与螺纹槽13固定,即可对连接座7进行固定,从而将灌溉管1安装固定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.y型多旋翼植保无人机,包括底座(4),所述底座(4)顶端两侧对称分布有支撑杆(6),所述底座(4)的顶端固定连接有操作壳(3),其特征在于:所述支撑杆(6)的一侧可拆卸连接有灌溉管(1),所述灌溉管(1)的中间均匀分布有多个灌溉喷头(9),所述灌溉管(1)的一侧固定连接有连接板(16),且所述连接板(16)与支撑杆(6)相连接,所述连接板(16)通过内嵌转轴(11)转动连接有连接座(7),所述连接座(7)远离内嵌转轴(11)的一侧固定连接有磁铁(14),所述连接板(16)远离内嵌转轴(11)的一侧设有开设有与磁铁(14)对应的复位槽(15),所述支撑杆(6)中间的表面均匀开设有多个定位槽(10),所述连接座(7)的内壁设有多个与定位槽(10)对应的多个定位柱(12),所述连接座(7)径向连接有连接螺栓(8),所述支撑杆(6)的中间开设有与连接螺栓(8)匹配的螺纹槽(13)。
2.根据权利要求1所述的y型多旋翼植保无人机,其特征在于:所述定位槽(10)的横截面为圆形,且所述定位槽(10)的形状大小与定位柱(12)的形状大一致。
3.根据权利要求1所述的y型多旋翼植保无人机,其特征在于:所述磁铁(14)的横截面为弧形,且所述磁铁(14)的形状大小与复位槽(15)的形状大小一致,所述复位槽(15)的材质为铁质。
4.根据权利要求1所述的y型多旋翼植保无人机,其特征在于:所述连接板(16)的与所述连接座(7)为同一圆心。
5.根据权利要求1所述的y型多旋翼植保无人机,其特征在于:所述操作壳(3)的两侧对称分布有扇叶(2),所述底座(4)顶端中间活动连接有物料盒(5),且所述物料盒(5)位于两个支撑杆(6)的中间。