一种无人飞行器用油动电备动直驱式动力模组的制作方法

本实用新型属于油动无人飞行器技术领域，特别涉及一种无人飞行器用油动电备动直驱式动力模组。

背景技术：

目前，油动无人飞行器存在一个很大的缺陷，当发动机出现故障后，油动无人飞行器不能够正常飞行或平稳降落，容易发生坠机事故，不但会对无人飞行器带来严重的创伤，而且还会对地面的人和物产生危害，因此如何能在发动机发生故障后，还能够确保油动无人飞行器正常飞行或平稳降落是我们研究的方向。

技术实现要素：

本实用新型提供一种无人飞行器用油动电备动直驱式动力模组，可以解决背景技术中所指出的问题。

一种无人飞行器用油动电备动直驱式动力模组，包括发动机、启动电机、固定板以及备用电机，所述启动电机的输出端通过第一传动系统与发动机的输入端传动连接，所述发动机的输出端通过第二传动系统与动力输出轴传动连接，所述备用电机与动力输出轴传动连接。

优选的，所述第一传动系统为启动齿轮组。

优选的，所述第二传动系统包括小同步轮、同步带以及大同步轮，所述发动机的输出端固定小同步轮，所述动力输出轴上固定大同步轮，所述小同步轮与大同步轮通过同步带传动连接。

优选的，所述固定板包括主固定座以及固定连接在主固定座上下两端的上固定板与下固定板，所述发动机、启动电机以及备用电机固定在下固定板上，所述动力输出轴转动连接在上固定板。

优选的，所述启动电机和所述备用电机都为无刷电机。

本实用新型提供一种无人飞行器用油动电备动直驱式动力模组，在纯燃油发动机为动力的基础上增加了启动电机与备用电机，启动阶段，启动电机用于启动发动机进行工作，备用电机作为动力冗余存在，在燃油发动机工作不稳定时，备用电机进行动力介入，或在发动机意外熄火时作为备份动力，可以使无人飞行器安全返航或着陆，以保证无人飞行器的飞行安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为本实用新型外部示意图，

附图标记说明：

图中标号：1、发动机；2、启动电机；3、固定板；31、主固定座；32、上固定板；33、下固定板；4、备用电机；41、电机输出轴；5、动力输出轴；6、小同步轮；7、同步带；8、大同步轮；9、启动齿轮组。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-2所示，本实用新型实施例提供的一种无人飞行器用油动电备动直驱式动力模组，包括发动机1、启动电机2、固定板3以及备用电机4，所述启动电机2和所述备用电机4都为无刷电机，所述启动电机2的输出端通过第一传动系统与发动机1的输入端(曲轴)传动连接，所述第一传动系统为启动齿轮组9，所述启动电机2的输出端通过启动齿轮组9驱动曲轴,从而启动发动机1；

所述发动机1的输出端(输出轴)通过第二传动系统与动力输出轴5传动连接，通过第二传动系统驱动动力输出轴5转动，动力输出轴5用于驱动旋翼旋转，所述第二传动系统包括小同步轮6、同步带7以及大同步轮8，所述发动机1的输出端(输出轴)设有小同步轮6，所述动力输出轴5上设有大同步轮8，所述小同步轮6与大同步轮8通过同步带7传动连接。

所述备用电机4与动力输出轴4传动连接，所述备用电机4的电机输出轴41与动力输出轴5同轴连接，可以通过联轴器连接。

所述固定板3包括主固定座31以及固定连接在主固定座31上下两端的上固定板32与下固定板33，所述发动机1、启动电机2以及备用电机4固定在下固定板33上，所述动力输出轴5转动连接在上固定板32。

本实用新型的工作原理：发动机1作为主动力输出模组，启动电机2在开始阶段作为启动电机使用，备用电机4在发动机1工作后被动转动作为发电机为无人机系统供电，启动阶段：由启动电机2输出动力，通过启动齿轮组9带动发动机1启动，发动机1工作后通过小同步轮6、同步带7以及大同步轮8等驱动动力输出轴5转动，发动机1启动进入正常工作转速后，启动电机2关闭动力输出，在动力输出轴5与电机输出轴11传动下，备用电机4进入被动发电模式，当无人机控制系统检测到发动机1转速低于要求值或意外熄火时，无人机控制系统控制备用电机4输出动力并及时介入，通过电机输出轴41传动，驱动动力输出轴5正常转动，以保障无人机的正常飞行或迫降。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种无人飞行器用油动电备动直驱式动力模组，其特征在于：包括发动机（1）、启动电机（2）、固定板（3）以及备用电机（4），所述启动电机（2）的输出端通过第一传动系统与发动机（1）的输入端传动连接，所述发动机（1）的输出端通过第二传动系统与动力输出轴（5）传动连接，所述备用电机（4）与动力输出轴（5）传动连接。

2.如权利要求1所述的一种无人飞行器用油动电备动直驱式动力模组，其特征在于：所述第一传动系统为启动齿轮组（9）。

3.如权利要求1所述的一种无人飞行器用油动电备动直驱式动力模组，其特征在于：所述第二传动系统包括小同步轮（6）、同步带（7）以及大同步轮（8），所述发动机（1）的输出端固定小同步轮（6），所述动力输出轴（5）上固定大同步轮（8），所述小同步轮（6）与大同步轮（8）通过同步带（7）传动连接。

4.如权利要求1-3任意一项所述的一种无人飞行器用油动电备动直驱式动力模组，其特征在于：所述固定板（3）包括主固定座（31）以及固定连接在主固定座（31）上下两端的上固定板（32）与下固定板（33），所述发动机（1）、启动电机（2）以及备用电机（4）固定在下固定板（33）上，所述动力输出轴（5）转动连接在上固定板（32）。

5.如权利要求1-3任意一项所述的一种无人飞行器用油动电备动直驱式动力模组，其特征在于：所述启动电机（2）和所述备用电机（4）都为无刷电机。

技术总结
本实用新型属于油动无人飞行器技术领域，涉及一种无人飞行器用油动电备动直驱式动力模组，包括发动机、启动电机、固定板以及备用电机，所述启动电机的输出端通过第一传动系统与发动机的输入端传动连接，所述发动机的输出端通过第二传动系统与动力输出轴传动连接，所述备用电机与动力输出轴传动连接，本实用新型提供一种无人飞行器用油动电备动直驱式动力模组，在纯燃油发动机为动力的基础上增加了启动电机与备用电机，启动阶段，启动电机用于启动发动机进行工作，备用电机作为动力冗余存在，在燃油发动机工作不稳定时，备用电机进行动力介入，或在发动机意外熄火时作为备份动力，可以使无人飞行器安全返航或着陆，以保证无人飞行器的飞行安全。

技术研发人员：岳长磊;张学勇;王荣山;祝清光
受保护的技术使用者：德州弘博网络科技有限公司
技术研发日：2019.09.03
技术公布日：2020.05.15