一种飞行器货框和飞行器的制作方法

本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体涉及一种飞行器货框和飞行器。

背景技术：

多旋翼无人机等飞行器在物流快递行业具有广阔的应用前景。多旋翼无人机的机架形式多为机身中间部分作为机架主体结构，其一般由两块碳板或铝板组成，机臂由中心向四周以辐射的形状伸出，在机臂外端点上安装大功率直流无刷电机，这种形式机身是主承力结构。

当前，采用前述形式的无人机的货物运输箱一般置于机身下侧，装卸货物时都需要在机身下部进行操作才能完成。

在实现本实用新型过程中，发明人发现上述操作方式存在以下缺点：

1.现有的储物货框与无人机的机身框架相互独立设置，储物货框不仅对机身结构强度起不到加强作用，还会增加无人机的重量，提高了无人机使用成本；

2.当前的无人机，储物货框置于机身下方，只能从机身下方取货或装货，不便于操作，且人机效率低。

技术实现要素：

为了提高机身结构强度，优化货物装载方式，本实用新型提供一种飞行器货框和飞行器，能够实现飞行器货框与飞行器融合，相互增加结构强度，同时可以实现从上方装取货物，便于操作，提高了人机效率，降低了使用成本。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种飞行器货框。

本实用新型实施例的一种飞行器货框，包括主框架和位于所述主框架内的内框，所述主框架包括环形杆、l形杆和条形杆，其中：

所述l形杆的上部连接于所述环形杆；

所述l形杆之间通过所述条形杆连接，且所述条形杆位于所述l形杆的下部。

可选地，

所述主框架还包括支撑杆，所述l形杆包括第一l杆和第二l杆，所述条形杆包括第一条杆和第二条杆，其中：

所述第一l杆和所述第二l杆的上端连接于所述环形杆；

连接于所述环形杆同一侧的所述第一l杆之间连接有所述第一条杆，且所述第一条杆位于所述第一l杆的下部；

所述第一l杆的侧面连接有所述支撑杆；

所述第二l杆的下部与所述第二条杆连接；

所述第二条杆的两端分别连接于所述第一条杆。

可选地，

所述主框架还包括支撑杆和u形杆，所述l形杆包括第一l杆、第二l杆和第三l杆，所述条形杆包括第一条杆和第二条杆，其中：

所述u形杆、所述第一l杆、所述第二l杆和所述第三l杆的上端连接于所述环形杆；

所述u形杆与所述第一l杆连接于所述环形杆的同一侧；且所述u形杆的下部与所述第一l杆的下部通过所述第一条杆连接；

所述u形杆和所述第一l杆的侧面连接有所述支撑杆；

所述第二l杆的下部与所述第二条杆连接，所述第二条杆的两端分别与所述第一条杆连接；

所述第三l杆的下部连接于所述u形杆的底部。

可选地，

所述主框架还包括连接件，其中：

所述连接件连接所述l形杆、所述条形杆、所述支撑杆和/或所述u形杆与飞行器。

可选地，

所述主框架还包括挂钩，其中：

所述挂钩连接于所述l形杆和/或所述u形杆的侧面。

可选地，

所述主框架还包括加强肋片，所述加强肋片为镂空的类三边形，其中：

所述加强肋片连接于所述第二l杆与所述支撑杆的连接处；和/或

所述加强肋片连接于所述u形杆与所述支撑杆的连接处。

可选地，

所述主框架还包括穿线环，其中：

所述穿线环连接于所述l形杆、所述u形杆和/或所述加强肋片。

可选地，

所述环形杆、所述l形杆、所述条形杆、所述支撑杆和/或所述u形杆是铝合金或钛合金；

所述环形杆、所述l形杆、所述条形杆、所述支撑杆和/或所述u形杆为中空结构。

可选地，

所述内框包括第一u形条、第二u形条、第三u形条和第四u形条，其中：

所述第一u形条的底部和所述第二u形条的底部分别连接于所述第三u形条的底部，且所述第一u形条与所述第二u形条平行；

所述第四u形条垂直连接于所述第一u形条、所述第二u形条和所述第三u形条，且所述第四u形条的底部连接于所述第三u形条，所述第四u形条的侧面连接于所述第二u形条，所述第四u形条的端部连接于所述第一u形条；

或

所述内框包括第一u形件、第二u形件和环形件，其中：

所述第一u形件的底部和所述第二u形件的底部垂直连接；

所述环形件垂直连接于所述第一u形件的侧面和所述第二u形件的侧面；

或

所述内框是一体结构的塑料镂空框。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的另一个方面，提供了一种飞行器。

本实用新型实施例的一种飞行器，所述飞行器的机身结构为井形或h形，以及所述飞行器设置有本实用新型实施例的一种飞行器货框。

上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：

1.环形杆、l形杆和条形杆能够组合成一开口的类似长方体的空间，可以从该空间上方装取货物，实现从机身上方取货或装货，便于操作；

2.内框能够从主框架上方取出，便于取放零散货物，提高工作效率；

3.通过l形杆和条形杆与飞行器，实现飞行器货框与飞行器融合，使飞行器货框和飞行器的机身能够相互增加结构强度；

4.通过连接件使l形杆、条形杆、支撑杆和/或u形杆能够补强飞行器的机身结构强度；

5.加强肋片能够提高连接强度，保证连接的可靠性；

6.挂钩能够与弹性绳等配合固定货物，避免货物掉落，保证运输安全；

7.穿线环以及环形杆、l形杆、条形杆、支撑杆和/或u形杆的中空结构，可以用于放置线缆或使线缆穿过，使布线更加整洁，避免线缆被刮拽而造成事故；

8.提供多种形式的主框架，可以根据不同的应用场景选择具体的结构，应用范围较广；

9.提供多种形式的内框，可以根据不同的应用场景选择具体的结构，应用范围较广。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种飞行器货框的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种飞行器货框的爆炸图；

图3是本实用新型实施例提供的一种飞行器货框的主框架的示意图；

图4是图3中a处的放大图；

图5是本实用新型实施例提供的一种飞行器货框的一种内框的示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种飞行器货框的一种内框的爆炸图；

图7是图6中b处的放大图；

图8是图6中c处的放大图；

图9是本实用新型实施例提供的一种飞行器货框的另一种内框的示意图；

图10是本实用新型实施例提供的一种飞行器货框的另一种内框的爆炸图；

图11是本实用新型实施例提供的一种飞行器货框的又一种内框的示意图；

图12是本实用新型实施例提供的一种飞行器的示意图一；

图13是图12中d处的放大图；

图14是图12中e处的放大图；

图15是本实用新型实施例提供的一种飞行器的示意图二；

图16是图15中f处的放大图。

图中，

1-主框架；2-内框；21-第一u形条；22-第二u形条；23-第三u形条；24-第四u形条；25-第一u形件；26-第二u形件；27-环形件；3-环形杆；4-l形杆；41-第一l杆；42-第二l杆；43-第三l杆；5-条形杆；51-第一条杆；52-第二条杆；6-支撑杆；7-加强肋片；8-穿线环；9-挂钩；10-连接件；11-u形杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

当前的无人机，储物货框置于机身下方，只能从机身下方取货或装货，无法实现从上方装取货物，显然这种取货或者放货的方式不符合人们操作的习惯，操作人员需要采用下蹲的方式装载和取出货物，极不方便、不便于操作，操作人员容易疲劳，且人机效率低。

“井”型或者“h”形结构的飞行器的机身结构，具有机构简单、重量轻、受力状况好的特点，非常适合应用于载重量较大的物流无人机。但是当前，现有的该机型无人机尚缺乏良好的机身储物结构，仍然采用下方取货，无法实现从上方装取货物；同时现有的无人机中其机身框架与储物货框相互独立设置，货框不仅对飞机结构强度起不到加强作用，同时还会额外加重飞机的自重，这加大飞机使用成本；此外，这种机型的高度一般较低，这更加不利于装取货物。

因此，亟需一种与该布局的无人机相匹配的货框结构，能优化货物装载方式，提高人机效率，同时提供可靠的机身结构强度。

为此，本实用新型实施例提供一种组合式的飞行器货框，其非常适用于“井”形或者“h”形结构的中部有无遮挡空间的飞行器；货框由主框架和内框组合而成。通过该货框可以实现从上方装取货物，同时实现机身框架与货框的相互融合设计，实现两者强度之间的互相加强，有利于飞机减重，减少应用成本，解决了现有技术中存在的问题。

如图1和2所示，本实用新型实施例提供的一种飞行器货框，主要包括主框架1和内框2。其中，内框2位于主框架1内，主框架1用于提供强度支撑，内框2用于储存货物，且内框2能够对飞行器货框整体强度起到加强作用。主框架1和内框2可以通过可拆卸方式固连，或将内框2直接放置于主框架1内，使内框2可以从主框架1上方取出，便于取放零散货物，提高工作效率，且可以根据需要更换内框2，应用范围较广。

主框架1可以包括环形杆3、l形杆4和条形杆5。l形杆4的上部连接于环形杆3，l形杆4的数量可以根据实际需要确定，例如根据结构强度需求确定。l形杆4之间通过条形杆5连接，该条形杆5位于l形杆4的下部，当设置多个l形杆4时，可以使用少量的条形杆5连接l形杆4，从面在满足连接的条件下，减少飞行器货框的重量。环形杆3、l形杆4和条形杆5能够组合成一开口的类似长方体的空间，且内框2能够从该空间上方取出，实现从机身上方取货或装货，便于操作。并且，l形杆4和条形杆5能够与飞行器连接，使飞行器货框与飞行器连接，实现飞行器货框与飞行器融合，即飞行器货框和飞行器的机身能够相互增加结构强度。

如图3所示，在本实用新型实施例中，主框架1还可以包括支撑杆6和u形杆11。l形杆4的侧面连接有支撑杆6，该支撑杆6用于与飞行器连接，使飞行器货框与飞行器连接，实现飞行器货框与飞行器融合，即飞行器货框和飞行器的机身能够相互增加结构强度。u形杆11的端部连接于环形杆3。u形杆11的底部与l形杆4的下部通过条形杆5连接。u形杆11的侧面连接有支撑杆6。

继续参见图1-3，可以通过l形杆4和条形杆5等共同构成主框架1的侧面和底面结构，还可以通过u形杆11、l形杆4和条形杆5等共同构成主框架1的侧面和底面结构。即本实用新型实施例的主框架1可以设置为以下两种形式：

形式一

l形杆4包括第一l杆41和第二l杆42，条形杆5包括第一条杆51和第二条杆52，即主框架1可以包括环形杆3、第一l杆41、第二l杆42、第一条杆51、第二条杆52和支撑杆6。环形杆3、第一l杆41、第二l杆42、第一条杆51和第二条杆52能够组合成一开口的类似长方体的空间，该空间用于安放内框2。

具体地，第一l杆41和第二l杆42的上端均与环形杆3连接。连接于环形杆3同一侧的第一l杆41通过第一条杆51连接，该第一条杆51位于第一l杆41的下部。每个第一l杆41的侧面连接有一个支撑杆6。第二l杆42的下部与第二条杆52连接，第二条杆52的两端分别与第一条杆51连接，从而将第一l杆41和第二l杆42连接在一起。

形式二

主框架1还包括u形杆11，l形杆4包括第一l杆41、第二l杆42和第三l杆43，条形杆5包括第一条杆51和第二条杆52，即主框架1可以包括环形杆3、第一l杆41、第二l杆42、第三l杆43、第一条杆51、第二条杆52、u形杆11和支撑杆6。环形杆3、第一l杆41、第二l杆42、第三l杆43、第一条杆51、第二条杆52和u形杆11能够组合成一开口的类似长方体的空间，该空间用于安放内框2。

具体地，u形杆11、第一l杆41、第二l杆42和第三l杆43的上端均与环形杆3连接，其中，u形杆11与第一l杆41连接于环形杆3的同一侧，第二l杆42和第三l杆43分别连接于环形杆3的另外两侧。u形杆11的下部与第一l杆41的下部通过第一条杆51连接，且u形杆11和第一l杆41的侧面分别连接有支撑杆6。第二l杆42的下部与第二条杆52连接，该第二条杆52的两端分别与第一条杆51连接，从而将第一l杆41、第二l杆42和u形杆11连接在一起。第三l杆43的下部连接于u形杆11的底部。

如图3、4、12-16所示，在本实用新型实施例中，主框架1还可以包括连接件10、加强肋片7、挂钩9和穿线环8。其中，连接件10可以是u型卡或螺栓等连接结构，连接件10用于将飞行器货框与飞行器连接在一起，具体地，连接件10可以将l形杆4、条形杆5、支撑杆6和/或u形杆11连接固定在飞行器上，使l形杆4、条形杆5、支撑杆6和/或u形杆11能够补强飞行器的机身结构强度。加强肋片7可以连接在第二l杆42与支撑杆6的连接处，加强肋片7还可以连接在u形杆11与支撑杆6的连接处，此外，加强肋片7可以是镂空的类三边形，类三边形是指接近于三角形但三个角可以是倒角或倒圆，镂空的类三边形使加强肋片7能够提高连接强度，保证连接的可靠性，同时降低整体重量。挂钩9的朝向可以向上或向下，挂钩9用于弹性绳等配合固定货物，挂钩9可以连接在l形杆4和/或u形杆11的侧面。穿线环8用于穿过动力线或者信号线等线缆，穿线环8可以连接于l形杆4、u形杆11和/或加强肋片7。

在本实用新型实施例中，环形杆3、l形杆4、条形杆5、支撑杆6和/或u形杆11可以是铝合金或钛合金等，铝合金或钛合金的质量较轻，能够减小飞行器货框的重量，从而降低飞行器的整体重量。并且，环形杆3、l形杆4、条形杆5、支撑杆6和/或u形杆11还可以设置为中空结构，能够进一步减小飞行器货框的重量，且中空结构可以用于放置动力线或者信号线等线缆；此外，中空结构的环形杆3、l形杆4、条形杆5、支撑杆6、u形杆11还可以在侧面开孔，使动力线或者信号线等线缆能够从其内部穿过，使布线更加整洁，避免线缆被刮拽而造成事故。

在本实用新型实施例中，飞行器货框的内框2可以从主框架1内取出，能够一次取出飞行器货框所装载的货物，且内框2的结构或材料可以根据需要选择。本实用新型实施例的内框2可以设置为以下三种形式：

形式一

如图5-8所示，内框2可以包括第一u形条21、第二u形条22、第三u形条23和第四u形条24。具体地，第一u形条21的底部和第二u形条22的底部分别连接于第三u形条23的底部，且第一u形条21与第二u形条22平行。第四u形条24垂直连接于第一u形条21、第二u形条22和第三u形条23，且第四u形条24的底部连接于第三u形条23，第四u形条24的侧面连接于第二u形条22，第四u形条24的端部连接于第一u形条21。

需要注意的是，第一u形条21可以设置为较宽的结构以作为基础，第三u形条23和第四u形条24通过与第一u形条21连接进行定位并固定，第一u形条21上还可以设置减重孔。第一u形条21、第二u形条22、第三u形条23和第四u形条24可以是铝条等，第一u形条21、第二u形条22、第三u形条23和第四u形条24之间可以采用铆接的形式连接，此情况下需要在第一u形条21、第二u形条22、第三u形条23和第四u形条24上设置铆接孔。作为一种优选的实施方式，可以设置1根第一u形条21、4-12根第二u形条22、3-10根第三u形条23以及6-20根第四u形条24。

形式二

如图9和10所示，内框2可以包括第一u形件25、第二u形件26和环形件27。具体地，第一u形件25的底部和第二u形件26的底部垂直连接。环形件27垂直连接于第一u形件25的侧面和第二u形件26的侧面。

需要注意的是，第一u形件25、第二u形件26和环形件27可以是铝管等，第一u形件25、第二u形件26和环形件27之间可以采用焊接的形式连接。作为一种优选的实施方式，可以设置4-10根第一u形件25、5-11根第二u形件26以及4-10根环形件27。

形式三

如图11所示，内框2还可以采用注塑模一体化成形技术制造，并在其上设置减重孔，即内框2是一体结构的塑料镂空框。

此外，如图12-16所示，本实用新型实施例还提供了一种飞行器，该飞行器的机身结构为井形或h形，且该飞行器设置有本实用新型实施例的一种飞行器货框。

其中，内框2位于主框架1内，主框架1位于飞行器的中部有无遮挡空间内，主框架1的l形杆4、条形杆5、支撑杆6和/或u形杆11与飞行器的机身通过连接件10连接。例如，以u型卡作为连接件10，与飞行器的机身相接触的l形杆4、条形杆5、支撑杆6和u形杆11分别连接有u型卡，同时u型卡夹持机身碳管架，从而将主框架1与飞行器连接在一起。

飞行器货框与飞行器融合，使飞行器货框和飞行器的机身能够相互增加结构强度。同时可以实现从上方装取货物，便于操作，且内框2能够从主框架1上方取出，便于取放零散货物，工作效率高。

根据以上描述可以看出，本实用新型实施例的一种飞行器货框和飞行器，至少具有如下优点或有益效果：

1.环形杆3、l形杆4和条形杆5能够组合成一开口的类似长方体的空间，可以从该空间上方装取货物，实现从机身上方取货或装货，便于操作；

2.内框2能够从主框架1上方取出，便于取放零散货物，提高工作效率；

3.通过支撑杆6连接飞行器货框与飞行器，实现飞行器货框与飞行器融合，使飞行器货框和飞行器的机身能够相互增加结构强度；

4.通过连接件10使l形杆4、条形杆5、支撑杆6和/或u形杆11能够补强飞行器的机身结构强度；

5.加强肋片7能够提高连接强度，保证连接的可靠性；

6.挂钩9能够与弹性绳等配合固定货物，避免货物掉落，保证运输安全；

7.穿线环8以及环形杆3、l形杆4、条形杆5、支撑杆6和/或u形杆11的中空结构，可以用于放置线缆或使线缆穿过，使布线更加整洁，避免线缆被刮拽而造成事故；

8.提供多种形式的主框架1，可以根据不同的应用场景选择具体的结构，应用范围较广；

9.提供多种形式的内框2，可以根据不同的应用场景选择具体的结构，应用范围较广。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。