一种无人机速度控制装置的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机速度控制装置。

背景技术：

传统的对无人机的速度改变，都是通过无人机上螺旋桨的转速，从而达到对无人机的速度控制，无人机上的螺旋桨不仅起到起飞的作用，而且还起到改变方向和速度的作用，但是无人机上的螺旋桨一个受损，则就会直接掉落下来，造成损坏，从而影响使用，所以，我们提出一种无人机速度控制装置，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机速度控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机速度控制装置，包括无人机本体，所述无人机本体的内部设置矩形槽，所述矩形槽内通过螺栓固定连接第一电机和第二电机，所述第一电机的输出端传动连接第一转杆，所述第一转杆卡接第一齿轮和第二齿轮，所述第二电机的输出端传动连接第二转杆，所述第二转杆的表面卡接第三齿轮和第四齿轮，所述矩形槽的内壁通过螺栓固定连接第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端通过轴承转动连接第一支杆，所述第一支杆的表面卡接第五齿轮和第六齿轮，所述第一支杆的一端通过螺栓固定连接第一螺旋桨，所述矩形槽的另一侧壁通过螺栓固定连接第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端通过转轴转动连接第二支杆，所述第二支杆的表面卡接第七齿轮和第八齿轮，所述第二支杆的一端通过螺栓固定连接第二螺旋桨。

优选的，所述第一电机和第二电机分别设置在矩形槽左右两侧内壁的位置，所述第一电机和第二电机的规格相同。

优选的，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆设置为相对的位置，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的规格相同。

优选的，所述第六齿轮啮合连接第二齿轮，所述第五齿轮啮合连接第一齿轮，所述第八齿轮啮合连接第四齿轮，所述第七齿轮啮合连接第三齿轮。

优选的，所述无人机本体的顶部及矩形槽的位置通过螺栓固定连接盖板，所述第一螺旋桨和第二螺旋桨设置在无人机本体的两侧端面处。

优选的，所述矩形槽内设置蓄电池和信号接收器，所述蓄电池电性连接第一电机、第一电动伸缩杆、第二电机、第二电动伸缩杆。

本实用新型的技术效果和优点：该一种无人机速度控制装置，通过在无人机本体的内部设置矩形槽，并在矩形槽内设置第一电机和第二电机，能够方便带动第一螺旋桨和第二螺旋桨转动，通过在第一电机第二电机的输出端均设置有两个齿轮能够方便改变无人机前进和后退的速度，通过设置第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，并在第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的输出端均设置两个齿轮，能够对两个齿轮的移动，可以根据实际情况选择相应的速度，该装置可以方便对无人机速度的改变，以满足使用，可以有效替代通过无人机顶部上的螺旋桨改变速度的方式，防止无人机顶部上的螺旋桨损坏，不能使用，操作方便，简单。

附图说明

图1为本实用新型的外壳内部结构示意图；

图2为无人机本体的侧视结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、矩形槽；3、第一电机；4、第二电机；5、第一转杆；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、第二转杆；9、第三齿轮；10、第四齿轮；11、第一电动伸缩杆；12、第一支杆；13、第五齿轮；14、第六齿轮；15、第一螺旋桨；16、第二电动伸缩杆；17、第二支杆；18、第七齿轮；19、第八齿轮；20、第二螺旋桨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-2所示的一种无人机速度控制装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1的内部设置矩形槽2，具体使用时，通过工作人员操控遥控，对无人机的启动，并使用，是在使用的过程中，如需要对无人机前进时的加速，便可按动外界遥控装置的加速按钮，并通过遥控装置上的plc控制器将信号传递到矩形槽2内的信号接触器上，便可通过plc控制器打开第一电动伸缩杆11的伸缩杆伸出，从而将第五齿轮13移动到第一齿轮6的对应的位置，并与第一齿轮6啮合，第六齿轮14断开与第二齿轮7的啮合，便可增加第一支杆12一端的第一螺旋桨15快速转动，从而增加无人机的前进速度，减慢前进速度时，反之即可，若增加无人机的后退速度，依然通过遥控装置上的plc控制器，使第一电机3停止工作，第二电机4工作，然后将第二电动伸缩杆16的输出端伸出，便可将第二支杆17的第七齿轮18与第三齿轮9啮合，同时使第八齿轮19与第四齿轮10断开啮合，便可增加无人机后退时的速度，减慢后退速度，反之即可。

需要说明的是，利用遥控控制无人机，为现有技术，通过齿轮间的啮合和脱离，也为现有技术，故不再赘述。

通过将第一螺旋桨15和第二螺旋桨20设置在无人机本体1左右两侧的位置，可以方便对无人机本体1的前进或后退，便于操作无人机，通过移动第一支杆12和第二支杆17，并带动第一支杆12上的齿轮和第二支杆17上的齿轮移动，能够将不同大小的齿轮，啮合在一起，从而改变无人机的速度，通过设置两个电机，能够分别控制第一支杆12和第二支杆17的转动，便于控制无人机前进或后退时的速度，便于操作。

具体的，通过在无人机本体1的内部设置矩形槽2，并在矩形槽2内设置第一电机3和第二电机4，能够方便带动第一螺旋桨15和第二螺旋桨20转动，通过在第一电机3第二电机4的输出端均设置有两个齿轮能够方便改变无人机前进和后退的速度，通过设置第一电动伸缩杆11和第二电动伸缩杆16，并在第一电动伸缩杆11和第二电动伸缩杆16的输出端均设置两个齿轮，能够对两个齿轮的移动，可以根据实际情况选择相应的速度，该装置可以方便对无人机速度的改变，以满足使用，可以有效替代通过无人机顶部上的螺旋桨改变速度的方式，防止无人机顶部上的螺旋桨损坏，不能使用，操作方便，简单。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种无人机速度控制装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的内部设置矩形槽(2)，所述矩形槽(2)内通过螺栓固定连接第一电机(3)和第二电机(4)，所述第一电机(3)的输出端传动连接第一转杆(5)，所述第一转杆(5)卡接第一齿轮(6)和第二齿轮(7)，所述第二电机(4)的输出端传动连接第二转杆(8)，所述第二转杆(8)的表面卡接第三齿轮(9)和第四齿轮(10)，所述矩形槽(2)的内壁通过螺栓固定连接第一电动伸缩杆(11)，所述第一电动伸缩杆(11)的输出端通过轴承转动连接第一支杆(12)，所述第一支杆(12)的表面卡接第五齿轮(13)和第六齿轮(14)，所述第一支杆(12)的一端通过螺栓固定连接第一螺旋桨(15)，所述矩形槽(2)的另一侧壁通过螺栓固定连接第二电动伸缩杆(16)，所述第二电动伸缩杆(16)的输出端通过转轴转动连接第二支杆(17)，所述第二支杆(17)的表面卡接第七齿轮(18)和第八齿轮(19)，所述第二支杆(17)的一端通过螺栓固定连接第二螺旋桨(20)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机速度控制装置，其特征在于：所述第一电机(3)和第二电机(4)分别设置在矩形槽左右两侧内壁的位置，所述第一电机(3)和第二电机(4)的规格相同。

3.根据权利要求1所述的一种无人机速度控制装置，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(11)和第二电动伸缩杆(16)设置为相对的位置，所述第一电动伸缩杆(11)和第二电动伸缩杆(16)的规格相同。

4.根据权利要求1所述的一种无人机速度控制装置，其特征在于：所述第六齿轮(14)啮合连接第二齿轮(7)，所述第五齿轮(13)啮合连接第一齿轮(6)，所述第八齿轮(19)啮合连接第四齿轮(10)，所述第七齿轮(18)啮合连接第三齿轮(9)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机速度控制装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶部及矩形槽(2)的位置通过螺栓固定连接盖板，所述第一螺旋桨(15)和第二螺旋桨(20)设置在无人机本体(1)的两侧端面处。

6.根据权利要求1所述的一种无人机速度控制装置，其特征在于：所述矩形槽(2)内设置蓄电池和信号接收器，所述蓄电池电性连接第一电机(3)、第一电动伸缩杆(11)、第二电机(4)、第二电动伸缩杆(16)。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机速度控制装置，包括无人机本体，所述无人机本体的内部设置矩形槽，所述矩形槽内通过螺栓固定连接第一电机和第二电机，所述第一电机的输出端传动连接第一转杆，所述第一转杆卡接第一齿轮和第二齿轮，所述第二电机的输出端传动连接第二转杆，所述第二转杆的表面卡接第三齿轮和第四齿轮，所述矩形槽的内壁通过螺栓固定连接第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端通过轴承转动连接第一支杆，所述第一支杆的表面卡接第五齿轮和第六齿轮，所述矩形槽的另一侧壁通过螺栓固定连接第二电动伸缩杆。该装置可以方便对无人机速度的改变，以满足使用，可以有效替代通过无人机顶部上的螺旋桨改变速度的方式。

技术研发人员：宋仕元;胡剑波;王应洋
受保护的技术使用者：中国人民解放军空军工程大学
技术研发日：2019.10.28
技术公布日：2020.07.24