一种无人机用防撞保护装置的制作方法

本实用新型属于无人机防撞技术领域，具体涉及一种无人机用防撞保护装置。

背景技术：

随着社会的发展，人民生活水平的提高，人们对自己所居住的环境有所要求，现代社会的飞速发展使人们对社会的认知更加宽广，人们渴望探索天空，想要像鸟一样翱翔与天空，于是我们有了飞机，但是不是任何人都有飞上天空的可能，不是每个人都能驾驶飞机，但是这不妨碍我们自己的想象，无人机是人们飞上天空，探索天空的一个发明，不需要花多少钱，就可以飞向天空，但是现有的无人机虽说不是特别昂贵，但是贫民老百姓也不是人人都能够拥有，飞向天空无人机也同样需要保护措施，如果操作不好很容易撞到大型建筑物或者鸟类，造成机毁，但是现有的无人机并没有相应的保护措施，很容易出现撞击损坏的事情发生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机用防撞保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用防撞保护装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部安装有起落支架，所述无人机本体与起落支架之间设有机架底座，所述机架底座上安装有机架支杆，所述机架支杆远离机架底座的一侧安装有微型电机，所述微型电机设有的转轴上安装有旋转翼，所述微型电机外部表面中心点安装有缓冲支柱，所述缓冲支柱另一端安装有防护圈，所述机架支杆与防护圈对应端设有螺纹孔，所述螺纹孔上螺接有固定杆，所述固定杆另一端插接有伸缩固定套，所述伸缩固定套另一端插接有伸缩套杆，所述伸缩套杆与固定杆之间安装有伸缩弹簧，所述伸缩套杆与防护圈下端面接触面安装有固定套，所述伸缩套杆贯穿延伸至固定套的一端固定安装有防撞板。

作为本技术方案的进一步优化，所述防撞板与伸缩套杆连接的一面安装为固定板，且固定板为圆弧形状，所述固定板另一面均匀设有橡胶椭圆球，所述橡胶椭圆球外侧面设有防撞垫。

作为本技术方案的进一步优化，所述防护圈套杆设有的螺栓与固定套固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述无人机本体通过螺丝安装在机架底座上固定。

作为本技术方案的进一步优化，所述防护圈为橡胶防护圈。

作为本技术方案的进一步优化，所述防撞垫为橡胶凸起防撞垫。

作为本技术方案的进一步优化，所述机架支杆通过设有的缓冲支柱与防护圈连接，且缓冲支柱为软性橡胶柱。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点：该无人机用防撞保护装置，该装置结构简单，拆装方便，通过所设的防撞板上的橡胶凸起防撞垫和缓冲支柱可以在无人机对周围的物体产生碰撞的时候，降低撞击的冲力，同时通过所设的伸缩套杆与伸缩弹簧和固定杆之间的连接产生弹性缓冲，减小撞击力对无人机本体内部的元器件造成的冲击力，减少造成的损伤，节约维修成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型外部俯视结构示意图；

图3为本实用新型伸缩套杆与固定杆内部侧视结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、螺纹孔；3、起落支架；4、固定杆；5、伸缩弹簧；6、伸缩套杆；7、固定套；8、机架支杆；9、微型电机；10、旋转翼；11、防护圈；12、螺栓；13、防撞垫；14、固定板；15、橡胶椭圆球；16、机架底座；17、缓冲支柱；18、伸缩固定套；19、防撞板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机用防撞保护装置，包括无人机本体1，无人机本体1底部安装有起落支架3，无人机本体1与起落支架3之间设有机架底座16，通过无人机本体1通过螺丝安装在机架底座16上固定，便于无人机的拆卸安装，机架底座16上安装有机架支杆8，机架支杆8远离机架底座16的一侧安装有微型电机9，微型电机9设有的转轴上安装有旋转翼10，微型电机9外部表面中心点安装有缓冲支柱17，具体的，机架支杆8通过设有的缓冲支柱17与防护圈11连接，且缓冲支柱17为软性橡胶柱，通过缓冲支柱17的安装设置，起到弹性缓冲的作用，防止无人机撞击受损

缓冲支柱17另一端安装有防护圈11，通过防护圈11设置为橡胶防护圈，起到进一步缓冲作用，提高对无人机的防护效果，机架支杆8与防护圈11对应端设有螺纹孔2，螺纹孔2上螺接有固定杆4，方便无人机的拆卸维修，固定杆4另一端插接有伸缩固定套18，通过所设的伸缩固定套18，起到抗冲击的作用，提高无人机的使用寿命，伸缩固定套18另一端插接有伸缩套杆6，伸缩套杆6与固定杆4之间安装有伸缩弹簧5，伸缩套杆6与防护圈11下端面接触面安装有固定套7，防护圈11通过设有的螺栓12与固定套7固定连接，防止无人机撞击时起到对伸缩套杆6的防护支撑作用。

伸缩套杆6贯穿延伸至固定套7的一端固定安装有防撞板19，防撞板19与伸缩套杆6连接的一面安装为固定板14，且固定板14为圆弧形状，固定板14另一面均匀设有橡胶椭圆球15，通过橡胶椭圆球15的设置，减轻对伸缩套杆6撞击力，降低对无人机内部的元器件受损，橡胶椭圆球15外侧面设有防撞垫13，通过防撞垫13为橡胶凸起防撞垫，有利于增大与物体之间的摩擦，通过伸缩套杆6与伸缩弹簧5和固定杆之间的连接产生弹性缓冲，减小撞击力对无人机本体内部的元器件造成的冲击力。

具体的，通过无人机本体1对称交叉安装上机架支杆8，通过机架支杆8的一端安好微型电机9，通过微型电机9转轴安装好旋转翼10，且通过缓冲支柱17端部安装好防撞板19，通过安装的防撞板19，减轻无人机的重量，起到无人机在飞行的过程中具有足够的飞行动力，通过防撞板19、缓冲支柱17、固定套7的连接与伸缩套杆6、伸缩弹簧5和固定杆4、伸缩固定套18的连接设置，有利于无人机对周围的物体产生碰撞时产生的冲击力，起到弹性缓冲的作用，减小撞击力，降低无人机内部元器件的冲击力，在森林探测中，无人机对树干产生撞击，在城市中进行低空航拍时，对楼体的墙壁产生撞击等结构简单，拆装方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种无人机用防撞保护装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部安装有起落支架(3)，所述无人机本体(1)与起落支架(3)之间设有机架底座(16)，所述机架底座(16)上安装有机架支杆(8)，所述机架支杆(8)远离机架底座(16)的一侧安装有微型电机(9)，所述微型电机(9)设有的转轴上安装有旋转翼(10)，所述微型电机(9)外部表面中心点安装有缓冲支柱(17)，所述缓冲支柱(17)另一端安装有防护圈(11)，所述机架支杆(8)与防护圈(11)对应端设有螺纹孔(2)，所述螺纹孔(2)上螺接有固定杆(4)，所述固定杆(4)另一端插接有伸缩固定套(18)，所述伸缩固定套(18)另一端插接有伸缩套杆(6)，所述伸缩套杆(6)与固定杆(4)之间安装有伸缩弹簧(5)，所述伸缩套杆(6)与防护圈(11)下端面接触面安装有固定套(7)，所述伸缩套杆(6)贯穿延伸至固定套(7)的一端固定安装有防撞板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用防撞保护装置，其特征在于：所述防撞板(19)与伸缩套杆(6)连接的一面安装为固定板(14)，且固定板(14)为圆弧形状，所述固定板(14)另一面均匀设有橡胶椭圆球(15)，所述橡胶椭圆球(15)外侧面设有防撞垫(13)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用防撞保护装置，其特征在于：所述防护圈(11)套杆设有的螺栓(12)与固定套(7)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用防撞保护装置，其特征在于：所述无人机本体(1)通过螺丝安装在机架底座(16)上固定。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用防撞保护装置，其特征在于：所述防护圈(11)为橡胶防护圈。

6.根据权利要求2所述的一种无人机用防撞保护装置，其特征在于：所述防撞垫(13)为橡胶凸起防撞垫。

7.根据权利要求1所述的一种无人机用防撞保护装置，其特征在于：所述机架支杆(8)通过设有的缓冲支柱(17)与防护圈(11)连接，且缓冲支柱(17)为软性橡胶柱。

技术总结
本实用新型具体涉及一种无人机用防撞保护装置，包括无人机本体，所述无人机本体与起落支架之间设有机架底座，所述机架支杆远离机架底座的一侧安装有微型电机，所述微型电机设有的转轴上安装有旋转翼，所述微型电机外部表面中心点安装有缓冲支柱，所述缓冲支柱另一端安装有防护圈，所述螺纹孔上螺接有固定杆，所述伸缩固定套另一端插接有伸缩套杆，所述套杆的内腔底部安装固定块，所述固定杆另一端插接有伸缩固定套，所述伸缩套杆贯穿延伸至固定套的一端固定安装有防撞板，该装置通过所设的伸缩套杆与伸缩弹簧和固定杆之间的连接产生弹性缓冲，减小撞击力对无人机本体内部的元器件造成的冲击力，减少造成的损伤，节约维修成本。

技术研发人员：史翔宇;王瑛;王宁;王晓琳;郭之俊
受保护的技术使用者：中国人民解放军空军工程大学
技术研发日：2019.11.15
技术公布日：2020.07.24