一种激光垂起固定翼无人机安全气囊结构的制作方法

本实用新型实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种激光垂起固定翼无人机安全气囊结构。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

申请号为cn201720528635.8，名称为一种无人机的起落架的实用新型专利，包括起落架支腿、横撑、定位装置、水准泡，所述的起落架支腿通过螺栓固定于起落平台的上部，所述的起落架支腿上部为无人机，所述的起落平台中部安装设置水准泡，所述的起落架支腿的上部为竖直结构，所述的无人机设置有和起落架支腿上部的竖直结构相契合的凹槽，所述的起落架支腿上部设置螺栓孔，两相邻起落架支腿之间设置横撑，所述的横撑上设置定位柱，所述的起落架支腿和横撑都为空心铝合金钢管制成，所述的凹槽上设置有螺栓孔，所述的无人机底部设置定位装置，所述的定位柱上部设置有定位十字图标，总体上，本实用新型具有能够有效降低无人机的重量和飞行阻力、增大无人机航行距离的优点。

但是在使用的时候，当激光垂起固定翼无人机起飞和降落的时候，容易受到碰撞，因此需要设计一种激光垂起固定翼无人机安全气囊结构。

技术实现要素：

本实用新型提供一种激光垂起固定翼无人机安全气囊结构，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种激光垂起固定翼无人机安全气囊结构，包括无人机主体，所述无人机主体上设置有固定机翼，所述固定机翼上设置有安装支架，所述安装支架上设置有若干个螺旋桨，所述安装支架末端连接有尾翼，所述安装支架下端设置有安全气囊机构，所述安全气囊机构包括气囊支架，所述气囊支架内部设置有卡槽，所述卡槽内设置有滑块，所述滑块上端设置有弹簧，所述滑块之间设置有气囊，所述气囊支架下端设置有c型弹片，所述c型弹片末端设置有平直支撑部。

进一步地，所述气囊支架内部设置有海绵垫层。

进一步地，所述气囊下端设置有聚四氟乙烯垫层。

进一步地，所述平直支撑部外侧套装有硅橡胶保护套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过固定翼无人机上设置安装支架安装各组件，方便拆卸与维修，提高了无人机的实用性；

(2)本实用新型通过在下端设置了安全气囊机构，内部设置了可以上下移动的安全气囊，可以在起飞与降落的时候对无人机进行保护，提高了无人机的安全性能，值得推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的安全气囊机构的结构示意图。

图中标号：

1-无人机主体，2-固定机翼，3-安装支架，4-螺旋桨，5-尾翼，6-安全气囊机构，7-气囊支架，8-卡槽，9-滑块，10-弹簧，11-气囊，12-c型弹片，13-平直支撑部，14-海绵垫层，15-聚四氟乙烯垫层，16-硅橡胶保护套。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一

如图1与图2所示，本实用新型提供了一种激光垂起固定翼无人机安全气囊结构，包括无人机主体1，所述无人机主体1上设置有固定机翼2，所述固定机翼2上设置有安装支架3，所述安装支架3上设置有若干个螺旋桨4，所述安装支架3末端连接有尾翼5，所述安装支架3下端设置有安全气囊机构6，所述安全气囊机构6包括气囊支架7，所述气囊支架7内部设置有卡槽8，所述卡槽8内设置有滑块9，所述滑块9上端设置有弹簧10，所述滑块9之间设置有气囊11，所述气囊支架7下端设置有c型弹片12，所述c型弹片12末端设置有平直支撑部13；

本实用新型的工作原理为：在使用的时候，通过在无人机主体1上设置安装支架3，来安装各个部件，可以方便更换与维修，由于激光垂起固定翼无人机在起飞与降落的时候是垂直的，因此在底部设置了安全气囊机构6，采用一个气囊支架7为主体结构，内部设置了卡槽8，卡槽8内卡放了可以来回移动的滑块9，滑块9之间固定粘贴了气囊11，在起飞与降落的时候，当无人机距离地面还有一定距离的时候，弹簧10弹力推动滑块9向下移动，使得气囊11在无人机降落的时候第一时间接触地面，起到缓冲作用，随后气囊11收缩到气囊支架7内，下端的c型弹片12起到支撑作用，c型弹片12具有一定的弹性，采用弹性金属材料制成，通过弹性实现缓冲，平直支撑部13使得接触面更加稳定，提高支撑稳定性。

作为优选的实施方式，所述气囊支架7内部设置有海绵垫层14，保护气囊11上端。

作为优选的实施方式，所述气囊11下端设置有聚四氟乙烯垫层15，保护气囊11与地面接触的部位。

作为优选的实施方式，所述平直支撑部13外侧套装有硅橡胶保护套16，增加防滑能力。

综上所述，本实用新型的主要特点在于：

(1)本实用新型通过固定翼无人机上设置安装支架安装各组件，方便拆卸与维修，提高了无人机的实用性；

(2)本实用新型通过在下端设置了安全气囊机构，内部设置了可以上下移动的安全气囊，可以在起飞与降落的时候对无人机进行保护，提高了无人机的安全性能，值得推广。

至此，以说明和描述的目的提供上述实施例的描述。不意指穷举或者限制本公开。特定的实施例的单独元件或者特征通常不受到特定的实施例的限制，但是在适用时，即使没有具体地示出或者描述，其可以互换和用于选定的实施例。在许多方面，相同的元件或者特征也可以改变。这种变化不被认为是偏离本公开，并且所有的这种修改意指为包括在本公开的范围内。

提供示例实施例，从而本公开将变得透彻，并且将会完全地将该范围传达至本领域内技术人员。为了透彻理解本公开的实施例，阐明了众多细节，诸如特定零件、装置和方法的示例。显然，对于本领域内技术人员，不需要使用特定的细节，示例实施例可以以许多不同的形式实施，而且两者都不应当解释为限制本公开的范围。在某些示例实施例中，不对公知的工序、公知的装置结构和公知的技术进行详细地描述。

在此，仅为了描述特定的示例实施例的目的使用专业词汇，并且不是意指为限制的目的。除非上下文清楚地作出相反的表示，在此使用的单数形式“一个”和“该”可以意指为也包括复数形式。术语“包括”和“具有”是包括在内的意思，并且因此指定存在所声明的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或额外地具有一个或以上的其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。除非明确地指示了执行的次序，在此描述的该方法步骤、处理和操作不解释为一定需要按照所论述和示出的特定的次序执行。还应当理解的是，可以采用附加的或者可选择的步骤。

当元件或者层称为是“在……上”、“与……接合”、“连接到”或者“联接到”另一个元件或层，其可以是直接在另一个元件或者层上、与另一个元件或层接合、连接到或者联接到另一个元件或层，也可以存在介于其间的元件或者层。与此相反，当元件或层称为是“直接在……上”、“与……直接接合”、“直接连接到”或者“直接联接到”另一个元件或层，则可能不存在介于其间的元件或者层。其他用于描述元件关系的词应当以类似的方式解释(例如，“在……之间”和“直接在……之间”、“相邻”和“直接相邻”等)。在此使用的术语“和/或”包括该相关联的所罗列的项目的一个或以上的任一和所有的组合。虽然此处可能使用了术语第一、第二、第三等以描述各种的元件、组件、区域、层和/或部分，这些元件、组件、区域、层和/或部分不受到这些术语的限制。这些术语可以只用于将一个元件、组件、区域或部分与另一个元件、组件、区域或部分区分。除非由上下文清楚地表示，在此使用诸如术语“第一”、“第二”及其他数值的术语不意味序列或者次序。因此，在下方论述的第一元件、组件、区域、层或者部分可以采用第二元件、组件、区域、层或者部分的术语而不脱离该示例实施例的教导。

空间的相对术语，诸如“内”、“外”、“在下面”、“在……的下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，在此可出于便于描述的目的使用，以描述如图中所示的一个元件或者特征和另外一个或多个元件或者特征之间的关系。空间的相对术语可以意指包含除该图描绘的取向之外该装置的不同的取向。例如如果翻转该图中的装置，则描述为“在其他元件或者特征的下方”或者“在元件或者特征的下面”的元件将取向为“在其他元件或者特征的上方”。因此，示例术语“在……的下方”可以包含朝上和朝下的两种取向。该装置可以以其他方式取向(旋转90度或者其他取向)并且以此处的空间的相对描述解释。